1.一种无人机机载设备管理系统，其特征在于，包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与所述主控制系统连接；所述主控制系统通过飞控子系统和/或无线传输子系统与地面站通信；所述主控制系统用于接收总线接口子系统发送的设备数据信号并通过无线传输子系统或飞控子系统给地面站；所述主控制系统还用于通过无线传输子系统或飞控子系统接收地面站发送的指令信号。
2.如权利要求1所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述主控制系统包括控制芯片和第一降压IC，所述控制芯片与第一降压IC电性连接；所述控制芯片通过无线飞控子系统和/或无线传输子系统与地面站通信；所述控制芯片包括多个总线接口，所述控制芯片还通过总线接口与对应的总线接口子系统连接。
3.如权利要求2所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述控制芯片的型号为STM32F497VE。
4.如权利要求2所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述飞控子系统包括飞控通信模块和电源板，所述飞控通信模块、控制芯片与电源板电性连接；所述控制芯片通过飞控通信模块与地面站通信。
5.如权利要求2所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述无线传输子系统包括一天线，所述天线为433MHz天线，所述天线与控制芯片通过串口通信。
6.如权利要求2所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，每一个总线接口子系统包括机载设备、第二降压IC、总线收发芯片和单片机，所述总线收发芯片、机载设备、第二降压IC分别与单片机电性连接，所述总线收发芯片与控制芯片通过对应的总线接口连接，所述单片机用于根据机载设备对应的通信协议将机载设备发送的数据进行封装并通过总线收发芯片发送给控制芯片；所述控制芯片还用于通过对应的总线接口向总线收发芯片发送控制指令，所述单片机还用于根据所述控制指令控制机载设备的工作状态。
7.如权利要求6所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述单片机的型号为STM32F042K4。
8.如权利要求6所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述机载设备是温度检测装置或抛投装置或毒气检测装置。
9.如权利要求6所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述总线接口的数目与所述总线接口子系统的数目一致。
10.如权利要求6所述无人机机载设备管理系统，其特征在于，所述主控制系统还包括多个设备指示灯，每一个设备指示灯与所述控制芯片电性连接；所述设备指示灯的数目与所述总线接口子系统的数目一致。