智能撒播控制器的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体地说是涉及一种智能撒播控制器。

背景技术：

目前，国内的施肥机和播种机是用调速旋钮控制直流减速电机的转速，改变施肥机或播种机排料轮的下料速度，以此达到灵活控制撒播量的目的。此种控制方式能做到针对不同的需要改变撒播量，但是无法做到精确控制撒播量，减少浪费，节约种子和肥料的成本，及空箱报警提示。如在作业的时候，只能预估大概的旋钮位置，估计排料速度控制撒播量值；而且，拖拉机变速的时候，倒车的时候，排料速度无法根据拖拉机的行驶速度作相应的变化，始终保持在单位面积内的播撒量不变。另外，作业时，料箱在驾驶员后方，驾驶员往往不能及时发现空箱停机加料。

针对以上所述的问题，目前的撒播设备远远无法达到高效、精准、节约，智能农业播种的需求，迫切需要开发一种能随动调节播种量，空箱自动报警的撒播机智能控系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是为了解决现有撒播机无法精准撒播，自动变量撒播，及倒车停播，空箱报警等一系列问题，提供一种能够根据拖拉机的行驶速度，自动控制电机的转速，从而保持单位面积内的撒播量不变，且能自动空箱报警的智能撒播控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能撒播控制器，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱上面安装触摸屏、控制键，所述控制箱一侧安装散热器，所述控制键为电源按键、启动按键、暂停按键、停止按键；

所述控制箱内安装PLC控制器，所述PLC控制器一端分别连接启动按键、暂停按键、停止按键、传感器1、传感器2；所述PLC控制器另一端分别接入接触器、触摸屏、驱动器、蜂呜器，所述接触器接入高压风机，所述驱动器接入步进电机，所述PLC控制器接入升压器并接有电源按键，所述传感器1设置在料箱上，所述传感器2设置在撒播机及撒播机地轮上。

所述接触器接有接线端子台，所述接线端子台上接分别接入多个高压风机。

所述传感器1、传感器2分别可以为槽型光电开关1、槽型光电开关2。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型撒播机智能控系统在料箱中设置有传感器，传感器检测料箱无料时，经PLC控制器，自动报警提示，并自动停止撒播，实现智能控制，消除无效作业。

2、本实用新型智能撒播控制器的PLC控制器为编程控制系统，根据撒播机及地轮上设置的传感器检测到拖拉机在倒车时的信号，自动暂停步进电机和风机，停止排料，防止倒车造成的重复播撒，节约能源，减少肥料或种子成本投入。

3、本实用新型智能撒播控制器经PLC控制器为编程控制系统，通过传感器能检测到拖拉机行驶信号并计算出行驶速度，自动精确调节步进电机的排料速度，保持在不同行驶速度下单位面积内的播撒量不变，大大提高了播撒的均匀性，提高了种子或肥料的利用率，减少肥料或种子成本投入。

4、本实用新型智能撒播控制器经PLC控制器，能按照不同田块的不同需求，方便的改变撒播量，只需要在HMI人机界面上输入相应的数值即可，调整方便灵活，节约农时。

附图说明

图1、本实用新型的机箱结构示意图。

图2、本实用新型的电路工作原理图。

1－触摸屏；2－电气箱；3－散热风扇；4－电源按键；5-启动按键；6-暂停按键；7-停止按键。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1、2所示，本实用新型提供一种智能撒播控制器，由控制箱、触摸屏、电源按键、启动按键、暂停按键、停止按键、升压器、散热风扇、PLC控制器、接线端子、布线槽，传感器、蜂鸣器、接触器、高压风机、驱动器、步进电机等构成。

控制箱2上面安装触摸屏1和控制键，控制键分别为电源按键4、启动按键5、暂停按键6、停止按键7，控制箱2一侧安装有散热器3，散热器3可以是散热风扇，控制箱2内安装PLC控制器，PLC控制器为可编程PLC控制器，PLC可编程控制器的X输入点连接启动按键5、暂停按键6、停止按键7、传感器1、传感器2，PLC可编程控制器的Y输出点连接驱动器、接触器、蜂鸣器及触摸屏；驱动器连接并控制步进电机，所述接触器连接并控制高压风机，接触器连接接线端子台可接入多个风机，传感器1设置在料箱上，传感器2设置在撒播机上，其传感片可以是遮光片安装在撒播机地轮上，传感器1、传感器2可以分别为槽型光电开关1、槽型光电开关2，槽型光电开关1可以采用接近开关1。

PLC可编程控制器的通信端口连接触摸屏的RS232接口，并进行通讯，将PLC信息实时的显示在触摸屏上；蓄电池12V接入12V升24V升压器提供电源，24V升压器连接电源按键4并控制电源，PLC控制器接入24V升压器。

农作时，将复合肥或种子装入料箱中，按下电源按键开启电源。接近开关1检测到料箱已装满，按下启动按键，PLC控制高压风机工作，步进电机等待，当拖拉机前进行驶时，撒播机地轮跟进转动，撒播机上槽型光电开关2检测到撒播机地轮正向信号，并计算出拖拉机的行驶速度，此时PLC控制器根据设置的参数转换出步进电机的转速，控制排料速度，当拖拉机加速时，撒播机地轮跟进加速转动，PLC控制器自动控制步进电机同步加速，反之同步减速，倒车时PLC控制器检测到撒播机上槽型光电开关2的反向信号，控制步进电机停止转动。

当接近开关1检测到料箱无料时，PLC控制器控制高压风机和步进电机停止转动，并控制蜂鸣器工作，发出报警声提醒作业者停车加料。当作业中途需要暂时停车时，可按下暂停按键，整机进入暂停模式，再次按暂停按键，系统接着工作。当作业完成时，按下停止按键，整机停止，如要重新开始工作，按启动按键。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。