1.一种循迹避障智能小车，其特征在于，包括设置在车体两侧的若干循迹模块，以及设置在车体前部或两侧的若干避障模块，所述循迹模块和避障模块均包括红外发射管和红外接收管，红外发射管和红外接收管连接电源，红外接收管的输出端连接有用于把模拟量转换为高低电平数字量的比较器，比较器的输出端连接有连接器，连接器连接至四运算放大器，四运算放大器连接至单片机，单片机连接小车的电机驱动模块，所述红外发射管发射红外光照射路面，红外接收管能够采集路面反射的红外光信息，并将路面反射的红外光信息依次经过比较器、连接器和四运算放大器传送给单片机，单片机能够根据路面反射的红外光信息，控制电机驱动模块调整小车行车方向。
2.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述四运算放大器连接有用于调整小车与被探测物体之间的敏感间距的滑动变阻器。
3.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述四运算放大器连接有用于显示小车检测状态的发光二极管信号指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述单片机采用STC89C52RC单片机。
5.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述比较器采用8050三极管。
6.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述四运算放大器采用LM324。
7.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述连接器采用Header3连接器。
8.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车，其特征在于，所述红外发射管和红外接收管采用慧净电子公司生产的红外传感器模块。