技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能修剪无人机，其特征在于，包括机器视觉模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、修剪模块、中央处理器、电源模块；所述机器视觉模块、空间位置模块和通信模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端与修剪模块和飞行动力及控制模块的输入端连接；所述电源模块为机器视觉模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、修剪模块和中央处理器供电。上述技术方案在于实现一种高效自动发现果树的嫩梢、嫩芽和僵叶的自动修剪。
技术研发人员：唐雅娜;张世龙;姚学科;沈玉利
受保护的技术使用者：广州华夏职业学院;仲恺农业工程学院;广州唐发信息科技有限公司
文档号码：201621275536
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.17