电调、无人机及其控制系统的制作方法

文档序号:11725528阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电调,其特征在于,包括:

控制信号端口,所述控制信号端口用于接收来自控制装置的控制信号;

电调控制器,所述电调控制器与所述控制信号端口连接,用于根据所述控制信号生成驱动信号;

电机端口,所述电机端口分别与所述电调控制器及所述电机连接,用于输出所述驱动信号以驱动所述电机的转子转动;及

第一通信端口,所述第一通信端口与所述电调控制器连接,用于输出所述电调的状态信息给其他所述电调。

2.如权利要求1所述的电调,其特征在于,所述电调的状态信息包括所述电调是否工作异常。

3.如权利要求2所述的电调,其特征在于,所述电调工作异常包括电调出现硬件故障,电机异常、堵转及空载中的一种或几种。

4.如权利要求1所述的电调,其特征在于,所述电调电调控制器通过所述第一通信端口获取其他电调的状态信息,并当其他电调中的一个或多个出现工作异常时,控制所述电调停止工作。

5.如权利要求1所述的电调,其特征在于,所述电调还包括与控制装置通信连接的第二通信端口,所述电调通过该第二通信端口输出自身的状态信息至所述控制装置。

6.如权利要求5所述的电调,其特征在于,所述第二通信端口还用于输出与所述电调电连接的电机的信息至所述控制装置。

7.如权利要求6所述的电调,其特征在于,所述电机的信息包括如下至少一种:所述电机的物理属性参数和所述电机上的传感器的检测信息。

8.如权利要求5所述的电调,其特征在于,所述第二通信端口采用串行总线端口;

或/及,所述第一通信端口采用串行总线端口。

9.如权利要求6所述的电调,其特征在于,所述第二通信端口与所述第一通信端口分别单独设置;

或者,所述第二通信端口与所述控制信号端口整合为同一个端口。

10.一种无人机控制系统,用于驱动无人机的动力机构以移动所述无人机,其特征在于,所述无人机控制系统包括:

控制装置,所述控制装置根据收发器接收的控制指令产生控制信号;

多个权利要求1至9任一项所述的电调,每一所述电调根据所述控制信号产生驱动信号;及

多个电机,每一所述电机与其中一所述电调相连接,所述电机的转子在所述驱动信号驱动下旋转而带动所述动力机构旋转,以移动所述无人机。

11.如权利要求10所述的无人机控制系统,其特征在于,当其中一所述电调工作异常时,其他所述电调均停止工作;

或/及,每一所述电调的第一通信端口均与所述控制装置通信连接,所述电调通过与所述控制装置通信实现自身状态信息的共享;

或/及,所述控制装置与所述电调通过有线或无线方式通信连接。

12.一种无人机,包括动力机构、收发器,其特征在于,所述无人机还包括无人机控制系统,所述无人机控制系统包括:

控制装置,所述控制装置根据所述收发器接收的控制指令产生控制信号;

权利要求1至9任一项所述的电调,每一所述电调根据所述控制信号产生驱动信号;及

多个电机,每一所述电机与其中一所述电调相连接,所述电机在所述驱动信号驱动下旋转而带动所述动力机构旋转以移动所述无人机,其中每一所述电调之间相互通信,共享每一所述电调的状态信息。

13.如权利要求12所述的无人机,其特征在于,所述控制装置与所述电调通过有线或无线方式通信连接;

或/及,每一所述电调的第一通信端口均与所述控制装置通信连接,所述电调通过与所述控制装置通信实现自身状态信息的共享。

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