1.一种控制方法,其特征在于,包括:
获取无人机中目标部件的当前温度;
根据所述目标部件的当前温度,以及温度范围与保护操作的对应关系,确定需要执行的保护操作;其中,在所述温度范围与保护操作的对应关系中,至少两个温度范围对应的保护操作不同;
执行所述需要执行的保护操作,以便于保护所述目标部件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度范围与保护操作的对应关系用于指示:
至少两个高温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少两个低温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少一个低温范围和至少一个高温范围中每个范围对应的保护操作;
其中,所述高温范围包括的温度高于所述目标部件的安全工作温度,以及所述低温范围包括的温度低于所述目标部件的安全工作温度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述保护操作为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,或报警操作。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,以下保护操作按照对应的高温范围的温度从高到低依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作;或,
以下保护操作按照对应的低温范围的温度从低到高依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在所述保护操作包括改变所述无人机的速度和/或加速度时,
所述温度范围对应的速度不同和/或加速度不同;或,
所述温度范围对应的速度改变率不同和/或加速度改变率不同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标部件的当前温度,以及温度范围与保护操作的对应关系,确定需要执行的保护操作之前,所述方法还包括:
获取所述无人机的环境参数的当前值;
根据所述环境参数的当前值,确定所述温度范围与保护操作的对应关系;
其中,环境参数的不同数值范围对应的所述温度范围与保护操作的对应关系不同。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
9.一种控制方法,其特征在于,包括:
获取无人机中目标部件的当前温度;
在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作,包括:
在所述目标部件的当前温度高于高温阈值时,执行降落操作;和/或,
在所述目标部件的当前温度低于高温阈值时,执行降落操作;
11.根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作之前,所述方法还包括:
获取无人机的环境参数的当前值;
根据所述环境参数的当前值,以及所述环境参数的数值范围与阈值的对应关系,获取所述温度阈值,其中,所述环境参数的不同数值范围对应不同的温度阈值。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法,其特征在于,所述降落操作包括返航降落,或控制停机通过降落伞降落。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
15.一种控制设备,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取无人机中目标部件的当前温度;
确定单元,用于根据所述当前温度,以及温度范围与保护操作的对应关系,确定需要执行的保护操作;其中,在所述温度范围与保护操作的对应关系中,至少两个温度范围对应的保护操作不同;
执行单元,用于执行所述需要执行的保护操作,以便于保护所述目标部件。
16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,所述温度范围与保护操作的对应关系用于指示:
至少两个高温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少两个低温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少一个低温范围和至少一个高温范围中每个范围对应的保护操作;
其中,所述高温范围包括的温度高于所述目标部件的安全工作温度,以及所述低温范围包括的温度低于所述目标部件的安全工作温度。
17.根据权利要求15或16所述的设备,其特征在于,所述保护操作为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,或报警操作。
18.根据权利要求17所述的设备,其特征在于,以下保护操作按照对应的高温范围的温度从高到低依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作;或,
以下保护操作按照对应的低温范围的温度从低到高依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作。
19.根据权利要求17或18所述的设备,其特征在于,在所述保护操作包括改变所述无人机的速度和/或加速度时,
所述至少两个温度范围对应的速度不同和/或加速度不同;或,
所述至少两个温度范围对应的速度改变率不同和/或加速度改变率不同。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的设备,所述获取单元还用于:获取所述无人机的环境参数的当前值;
所述确定单元还用于:根据所述环境参数的当前值,确定所述温度范围与保护操作的对应关系;
其中,环境参数的不同数值范围对应的所述温度范围与保护操作的对应关系不同。
21.根据权利要求20所述的设备,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
22.根据权利要求15至21中任一项所述的设备,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
23.一种控制设备,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取无人机中目标部件的当前温度;
执行单元,用于在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作。
24.根据权利要求23所述的设备,其特征在于,所述执行单元进一步用于:
在所述目标部件的当前温度高于高温阈值时,执行降落操作;和/或,
在所述目标部件的当前温度低于高温阈值时,执行降落操作;
25.根据权利要求23或24所述的设备,其特征在于,所述获取单元进一步用于:
获取无人机的环境参数的当前值;
根据所述环境参数的当前值,以及所述环境参数的数值范围与阈值的对应关系,获取所述温度阈值,其中,所述环境参数的不同数值范围对应不同的温度阈值。
26.根据权利要求25所述的设备,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
27.根据权利要求23至26中任一项所述的设备,其特征在于,所述降落操作包括返航降落,或控制停机通过降落伞降落。
28.根据权利要求23至27中任一项所述的设备,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
29.一种控制设备,其特征在于,包括至少一个处理器,所述至少一个处理器单独地或共同地用于:
获取无人机中目标部件的当前温度;
根据所述目标部件的当前温度,以及温度范围与保护操作的对应关系,确定需要执行的保护操作;其中,在所述温度范围与保护操作的对应关系中,至少两个温度范围对应的保护操作不同;
执行所述需要执行的保护操作,以便于保护所述目标部件。
30.根据权利要求29所述的设备,其特征在于,所述温度范围与保护操作的对应关系用于指示:
至少两个高温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少两个低温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少一个低温范围和至少一个高温范围中每个范围对应的保护操作;
其中,所述高温范围包括的温度高于所述目标部件的安全工作温度,以及所述低温范围包括的温度低于所述目标部件的安全工作温度。
31.根据权利要求29或30所述的设备,其特征在于,所述保护操作为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,或报警操作。
32.根据权利要求31所述的设备,其特征在于,以下保护操作按照对应的高温范围的温度从高到低依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作;或,
以下保护操作按照对应的低温范围的温度从低到高依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作。
33.根据权利要求31或32所述的设备,其特征在于,在所述保护操作包括改变所述无人机的速度和/或加速度时,
所述至少两个温度范围对应的速度不同和/或加速度不同;或,
所述至少两个温度范围对应的速度改变率不同和/或加速度改变率不同。
34.根据权利要求29至33中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器单独地或共同地用于:
根据所述环境参数的当前值,确定所述温度范围与保护操作的对应关系;
其中,环境参数的不同数值范围对应的所述温度范围与保护操作的对应关系不同。
35.根据权利要求34所述的设备,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
36.根据权利要求29至35中任一项所述的设备,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
37.一种控制设备,其特征在于,包括至少一个处理器,所述至少一个处理器单独地或共同地用于:
获取无人机中目标部件的当前温度;
在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作。
38.根据权利要求37所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器单独地或共同地用于:
在所述目标部件的当前温度高于高温阈值时,执行降落操作;和/或,
在所述目标部件的当前温度低于高温阈值时,执行降落操作;
39.根据权利要求37或38所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器单独地或共同地用于:
在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作之前,获取无人机的环境参数的当前值;
根据所述环境参数的当前值,以及所述环境参数的数值范围与阈值的对应关系,获取所述温度阈值,其中,所述环境参数的不同数值范围对应不同的温度阈值。
40.根据权利要求39所述的设备,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
41.根据权利要求37至40中任一项所述的设备,其特征在于,所述降落操作包括返航降落,或控制停机通过降落伞降落。
42.根据权利要求37至41中任一项所述的设备,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
43.一种无人机,其特征在于,包括温度传感器、处理器和目标部件;其中,
所述温度传感器用于检测所述目标部件的当前温度,
所述处理器用于:根据所述传感器检测的所述目标部件的当前温度,以及温度范围与保护操作的对应关系,确定需要执行的保护操作;其中,在所述温度范围与保护操作的对应关系中,至少两个温度范围对应的保护操作不同;执行所述需要执行的保护操作,以便于保护所述目标部件。
44.根据权利要求43所述的无人机,其特征在于,所述温度范围与保护操作的对应关系用于指示:
至少两个高温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少两个低温范围中每个范围对应的保护操作;或
至少一个低温范围和至少一个高温范围中每个范围对应的保护操作;
其中,所述高温范围包括的温度高于所述目标部件的安全工作温度,以及所述低温范围包括的温度低于所述目标部件的安全工作温度。
45.根据权利要求43或44所述的无人机,其特征在于,所述保护操作为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,或报警操作。
46.根据权利要求45所述的无人机,其特征在于,以下保护操作按照对应的高温范围的温度从高到低依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作;或,
以下保护操作按照对应的低温范围的温度从低到高依次排序为:控制停机通过降落伞降落,返航降落,改变所述无人机的速度和/或加速度,报警操作。
47.根据权利要求45或46所述的无人机,其特征在于,在所述保护操作包括改变所述无人机的速度和/或加速度时,
所述温度范围对应的速度不同和/或加速度不同;或,
所述温度范围对应的速度改变率不同和/或加速度改变率不同。
48.根据权利要求43至47中任一项所述的无人机,其特征在于,所述处理器还用于:
获取所述无人机的环境参数的当前值;
根据所述环境参数的当前值,确定所述温度范围与保护操作的对应关系;
其中,环境参数的不同数值范围对应的所述温度范围与保护操作的对应关系不同。
49.根据权利要求48所述的无人机,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
50.根据权利要求43至49中任一项所述的无人机,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
51.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括温度传感器、处理器和目标部件;其中,
所述温度传感器用于检测所述目标部件的当前温度,
所述处理器用于:在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时,执行降落操作。
52.根据权利要求51所述的无人机,其特征在于,所述处理器进一步用于:
在所述目标部件的当前温度高于高温阈值时,执行降落操作;和/或,
在所述目标部件的当前温度低于高温阈值时,执行降落操作;
53.根据权利要求51或52所述的无人机,其特征在于,所述处理器进一步用于:
获取无人机的环境参数的当前值;
根据所述环境参数的当前值,以及所述环境参数的数值范围与阈值的对应关系,获取所述温度阈值,其中,所述环境参数的不同数值范围对应不同的温度阈值。
54.根据权利要求53所述的无人机,其特征在于,所述环境参数包括环境温度。
55.根据权利要求51至54中任一项所述的无人机,其特征在于,所述降落操作包括返航降落,或控制停机通过降落伞降落。
56.根据权利要求51至55中任一项所述的无人机,其特征在于,所述目标部件包括以下中的至少一种:
陀螺仪、电子罗盘、惯性测量单元IMU、视觉传感器、全球定位系统GPS、气压计、云台、拍摄设备、电池、处理器、存储器、收发器、电机和电调。
57.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有指令,所述指令用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。