技术特征：
技术总结
AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。
技术研发人员：吉田亮;荒木隼;大久保岩谦;前本启贵;中岛笃志;秋本浩明
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2018.11.09