基于模糊推理和泰勒展开的锻造压机负载在线预测方法与流程

技术特征：

1.基于模糊推理和泰勒展开的锻造压机负载在线预测方法，其特征在于：针对锻造过程中压机的负载难以预测的难题，鉴于模糊推理的强大推理能力和泰勒展开建模的精确预测能力，提出了一种快速、简单、高精度的锻造压机负载在线预测方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：初始化泰勒展开模型以及隶属度函数的参数；

步骤2：根据泰勒展开的条件，建立泰勒展开的各阶连续可导性指标，并将其作为模糊推理的隶属度函数的参数，计算各阶泰勒展开模型的隶属度；

步骤3：根据在线感知的数据，利用多元回归方法进行各阶泰勒展开模型参数的辨识，计算各阶泰勒展开模型的结果；

步骤4：将各阶泰勒展开模型的隶属度归一化，根据各阶泰勒展开模型归一化的隶属度与计算结果求得预测结果；

步骤5：通过在线感知锻造压机的负载和上横梁位移，预测下一时刻的压机负载。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于：步骤2中所述的建立泰勒展开的各阶连续可导性指标：

一阶连续可导性指标:

$c_1=\left|\frac{y(k+1)-2y\left(k\right)+y(k-1)}{\mathrm{\Δ}t}\right|---\left(1\right)$

二阶连续可导性指标:

$c_2=\left|\frac{y(k+1)-3y\left(k\right)+3y(k-1)-y(k-2)}{{\left(\mathrm{\Δ}t\right)}^2}\right|---\left(2\right)$

三阶连续可导性指标:

$c_3=\left|\frac{y(k+1)-4y\left(k\right)+6y(k-1)-4y(k-2)+y(k-3)}{{\left(\mathrm{\Δ}t\right)}^3}\right|---\left(3\right)$

其中，Δt表示时间步长，y(k)表示第k个时刻的输出(压机负载)。