技术总结
本发明公开的基于闭环参考模型的分数阶PID控制器参数优化整定方法，步骤为：S1：选定理想闭环参考模型，根据系统的控制性能要求选取理想闭环参考模型的截止频率ωc和阶次α；S2：根据闭环系统的传递函数表达式，结合理想闭环系统模型H(s)及分数阶PID控制器模型Gc(s)推导理想的控制对象模型S3：获取未知被控对象模型Gp(s)的频域响应特性，使与Gp(s)在ω＝0和ω＝ωx处的响应相同，并求出kp、kd在ω＝ωx处与μ的函数关系；S4：通过寻优辨识出未知对象的理想形式中的参数，使在截止频率范围内最大限度地接近实际对象Gp(s)的频域响应指标；建立频域响应误差指标，并在0＜μ＜2对误差指标优化最终得到分数阶控制器的参数。本发明利用系统辨识方法快速得到控制器参数，同时还能保证对理想参考模型的最优逼近。
技术研发人员：聂卓赟;朱海燕;张兵;郭东生;晏来成
受保护的技术使用者：华侨大学
文档号码：201710043519
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.05.17