一种用于毛皮动物窝箱的基于移动终端控制的加热装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于毛皮动物窝箱的基于移动终端控制的加热装置，其特征在于，所述用于毛皮动物窝箱的基于移动终端控制的加热装置包括：窝箱本体、显示屏、边框、钢丝网、加热丝、导线、插头、控制器、温度传感器、移动终端、开关；

窝箱本体的表面装有显示屏，显示屏的右下方设有开关；窝箱本体的左右两边和下边装有边框，边框内部安装有钢丝网，加热丝固定在钢丝网上；窝箱本体的内部装有控制器与温度传感器，控制器通过导线与温度传感器连接，温度传感器的输出端与移动终端的输入端连接；边框的左下方通过导线与插头连接；开关又与显示屏、控制器、导线、温度传感器有线连接；所述控制器的接收端已知扩展码矩阵C，C为范德蒙矩阵；对于两个未知加载矩阵，每一步更新其中一个矩阵，用已估计的矩阵作为待估矩阵的初始值，依次交替迭代更新直至收敛，得：

${\hat{H}}_{\left(SRD\right)}=\underset{H_{\left(SRD\right)}}{\mathrm{argmin}}\left|\right|Y^{\left(1\right)}-\left(C^{T}X\right){H^T}_{\left(SRD\right)}|{|}_F^2={\[\left(C^{T}X\right)Y^{\left(1\right)}\]}^T;$

$\hat{X}=\underset{X}{\arg \min }\left|\right|Y^{\left(2\right)}-\left({\hat{H}}_{\left(SRD\right)}{C}^T\right)X^T|{|}_F^2={\[{\left({\hat{H}}_{\left(SRD\right)}{C}^T\right)}^T{Y}^{\left(2\right)}\]}^T;$

其中，和分别表示H_(SRD)和X的估计值，||·||_F表示Frobenius范数；

所述控制器的信源的发送信号矩阵表示为：

U＝diag(Ξs_n)C；

于第n个信息符号向量，信宿的接收信号为：

$\begin{array}{c}{Y}_{\left(D\right),n}=H_{\left(RD\right)}{\mathrm{FH}}_{\left(SR\right)}diag\left({\mathrm{\Ξs}}_n\right)C+H_{\left(RD\right)}{\mathrm{FV}}_{\left(R\right)}+V_{\left(D\right)}\\ =H_{\left(SRD\right)}{D}_n\left(X\right)C+V_n\end{array};$

其中为组合信道矩阵，为噪声矩阵，D_n(·)表示对角化操作，即取括号中矩阵的第n行元素置于对所得矩阵的对角线上，所得矩阵的其他位置元素都为0；

所述控制器利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率时，包括以下步骤：

第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数，个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；

第二步，对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对进行聚类，同样可得到个聚类中心，用表示；

第三步，对所有求均值并取整，得到源信号个数的估计即

$\hat{N}=round\left(\frac{1}{p}\underset{p=0}{\overset{P-1}{\Σ}}{\hat{N}}_p\right);$

第四步，找出的时刻，用p_h表示，对每一段连续取值的p_h求中值，用表示第l段相连p_h的中值，则表示第l个频率跳变时刻的估计；

第五步，根据第二步中估计得到的以及第四步中估计得到的频率跳变时刻估计出每一跳对应的个混合矩阵列向量具体公式为：

${\hat{a}}_n\left(l\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{1}{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(1\right)}\·\underset{p=1,p\≠p_h}{\overset{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(1\right)}{\mathrm{\Σ}}}{b}_{n,p}^0& l=1,\\ \frac{1}{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l\right)-{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l-1\right)}\·\underset{p={\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l-1\right)+1,p\≠p_h}{\overset{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l\right)}{\mathrm{\Σ}}}{b}_{n,p}^0& l\>1,\end{array}\right.,n=1,2,\mathrm{...}\hat{N}$

这里表示第l跳对应的个混合矩阵列向量估计值；

第六步，估计每一跳对应的载频频率，用表示第l跳对应的个频率估计值，计算公式如下：

${\hat{f}}_{c,n}\left(l\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{1}{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(1\right)}\·\underset{p=1,p\≠p_h}{\overset{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(1\right)}{\mathrm{\Σ}}}{f}_o^n\left(p\right)& l=1,\\ \frac{1}{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l\right)-{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l-1\right)}\·\underset{p={\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l-1\right)+1,p\≠p_h}{\overset{{\stackrel{\‾}{p}}_h\left(l\right)}{\mathrm{\Σ}}}{f}_o^n\left(p\right)& l\>1,\end{array}\right.,n=1,2,\mathrm{...}\hat{N};$

所述的木框的下端面还固定连接有纤维板；

所述的木框的上端面还设置有用于与窝箱本体安装和拆卸方便的脱卸合页；

所述的显示屏为高清触摸液晶显示屏；

所述的窝箱本体内部还安装有报警器，报警器与温度传感器连接。

2.如权利要求1所述的用于毛皮动物窝箱的基于移动终端控制的加热装置，其特征在于，所述温度传感器A的量测模型如下：

Y_A(t_k-1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分别为温度传感器A对目标在t_k-1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值，分别为：

$Y_A\left(t_{k-1}\right)={Y^{\′}}_A\left(t_{k-1}\right)-C_A\left(t_{k-1}\right){\mathrm{\ξ}}_A\left(t_{k-1}\right)+n_{Y_A\left(t_{k-1}\right)};$

$Y_A\left(t_k\right)={Y^{\′}}_A\left(t_k\right)-C_A\left(t_k\right){\mathrm{\ξ}}_A\left(t_k\right)+n_{Y_A\left(t_k\right)};$

$Y_A\left(t_{k+1}\right)={Y^{\′}}_A\left(t_{k+1}\right)-C_A\left(t_{k+1}\right){\mathrm{\ξ}}_A\left(t_{k+1}\right)+n_{Y_A\left(t_{k+1}\right)};$

其中，Y'_A(t_k-1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分别为温度传感器A在t_k-1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置；C_A(t)为误差的变换矩阵；ξ_A(t)为传感器的系统误差；为系统噪声，假设为零均值、相互独立的高斯型随机变量，噪声协方差矩阵分别为R_A(k-1)、R_A(k)、R_A(k+1)。

3.如权利要求1所述的用于毛皮动物窝箱的基于移动终端控制的加热装置，其特征在于，所述移动终端的数据所有者使用密钥K1对用户名进行加密，得到E_K1，E_K1为用户A，并使用该数据从加密后的数据库中提取用户A的所有记录，即selectinfo from table where用户名＝E_K1；数据所有者将查询结果返回给操作代理；操作代理对返回的记录，进行逐条处理，将起止时间Node中的数据，根据其节点所在层次，进行分裂和扩展，直到全部转化为叶子节点；并使用相同的方法处理转化后的操作请求中的节点。