1.一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其特征在于：还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。
2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，其特征在于：所述安装基座上设有GPS授时模块，GPS授时模块为微处理器提供准确的时间校准。
3.根据权利要求1所述的基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，其特征在于：所述通信基站的网桥模式为AP模式，所述巡检机器人及微处理器的网桥模式为Station模式。
4.根据权利要求1所述的基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，其特征在于：所述电源模块为普通蓄电池或太阳能电池。
5.一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检方法，其特征在于包括：
步骤1.将反光装置安装在巡检机器人无法覆盖的表计处，
反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持，具体地，安装基座固定在巡检机器人无法覆盖的表计处；
步骤2.将微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信；
步骤3.巡检机器人按任务顺序设定巡检路线，巡检机器人预先存储巡检路线上的反光装置的位置信息和反光镜的朝向状态；
步骤4.巡检机器人按照设定巡检路线巡检，当巡检机器人巡检到安装有反光装置的表计处时，巡检机器人向该巡检点的反光装置发送信息请求当前状态信息，该反光装置将当前状态信息回复给巡检机器人，随后巡检机器人确认反光装置的当前状态信息并对此巡检点进行巡检；
步骤5.巡检机器人能清晰捕获到反光装置反光镜中的表计图像，并对该巡检点的表计图像进行一次镜像处理。
6.根据权利要求5所述的基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，其特征在于：所述步骤4中，所述反光装置的当前状态信息包括反光装置的位置信息和反光镜的朝向状态信息。
7.根据权利要求5所述的基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，其特征在于：所述安装基座上设有GPS授时模块，GPS授时模块为微处理器提供准确的时间校准。
8.根据权利要求5所述的基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，其特征在于：所述通信基站的网桥模式为AP模式，所述巡检机器人及微处理器的网桥模式为Station模式。