技术总结
本发明公开了一种用于电机控制的抗积分饱和控制方法，在传统PI控制器的基础上，采用了限幅模块和反计算跟踪抗积分饱和控制算法，并根据系统运行状态，实时调节补偿系数，避免了传统算法中采用的固定补偿系数设置不合理时，可能导致的超调或提前退饱和问题，采用本发明算法，即保持了传统算法的退饱和作用，又提高了传统算法的适应性和系统的整体控制性能。
技术研发人员：胥小勇;杨凯峰;李军良;钱巍
受保护的技术使用者：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
文档号码：201710197011
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.06.13