一种夜间护航无人机及其工作方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种夜间护航无人机及其工作方法。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机已经被应用到生活中的方方面面，如植保、测绘、航拍等。然而，由于生活水平的提高、工作的劳碌，走夜路的人们也越来越多，他们的人身及钱财存在着安全隐患，可是用于护航的无人机确不多，有的无人机只能够实现照明和导航，无法真正达到护航的目的。

技术实现要素：

针对上述技术存在的不足，本发明提供了一种夜间护航无人机及其工作方法，不仅能够实现照明和导航，而且还可以通过喷洒液体和拨打报警电话来保护使用者的安全，操作简单，实用性强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种夜间护航无人机，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、led灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。

所述喷壶通过一连接杆与机体连接，所述连接杆与机体的连接处设有一旋转机构，所述连接杆上设有第二摄像头，所述旋转机构中设有一电机；所述喷壶能够360º旋转；所述喷壶中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

所述led灯至少一个，安装在机体的底部或安装在每个旋翼的下方。

所述控制装置包括cpu控制模块、gps定位模块、无线通信模块和姿态模块。

一种夜间护航无人机，还包括一手持终端，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；所述手持终端，还包括电源、充电模块、cpu控制模块、gps定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

一种夜间护航无人机，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地；导航地图存储于无人机的存储器中。

一种夜间护航无人机，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。

一种夜间护航无人机的工作方法，启动夜间护航无人机和手持终端，使无人机与手持终端对码成功；启动夜间护航无人机时，cpu控制模块发出指令，led灯常亮，开始照明工作，此时夜间护航无人机进入跟随模式；无人机上的第一摄像头实时采集图像，当无人机遇到障碍物时，cpu控制模块发出指令，姿态模块工作，无人机躲避障碍物后继续跟随飞行；当无人机上的距离传感器检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时，cpu控制模块发出指令，蜂鸣器发出响声，无人机悬停，旋转机构中的电机运转，带动喷壶转动，当连接杆上的第二摄像头检测到人像时，cpu控制模块发出指令，电机停止运转，喷壶也停止转动，此时使用者可通过口令或手持终端进行操作；当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的cpu控制模块发出指令，蜂鸣器停止响声，电机运转，旋转机构带动喷壶旋转，当连接杆上的第二摄像机旋转到起始位置时，电机停止运转，无人机继续执行跟随模式；当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的cpu控制模块发出指令，喷壶喷出液体5s-6s，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机，无人机的cpu控制模块工作，无人机将gps定位信息转化成语音，通过喇叭传送到手持终端。

当使用者传达“去某某地方”的口令，信息通过无线通信模块传送到无人机，无人机的cpu控制模块发出指令，拾音器开始采集信息或通过手持终端上输入键盘输入目的地的名称，按下“确认键”，信息通过无线通信模块传送到无人机，存储器中的导航地图开启，在无人机gps定位模块的共同作用下，无人机进入导航模式。

本发明的有益效果是根据使用者的需求，无人机选择是跟随模式还是导航模式，且能够为使用者照明，当无人机的距离传感器检测出危险信息时，蜂鸣器会发出声响，使用者通过传达口令或操作手持终端控制无人机，达到护航的目的。

附图说明

图1是一种夜间护航无人机的结构示意图。

图2是手持终端的结构示意图。

图3是一种夜间护航无人机的工作流程图。

图中：1：控制装置；2：电机；3：存储器；4：机体；5：拾音器；6：喇叭；7：第一摄像头；8：起落架；9：蜂鸣器；10：距离传感器；11：led灯；12：连接杆；13：第二摄像头；14：喷壶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种夜间护航无人机，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体4和起落架8；所述机体4的底部安装有第一摄像头7、喷壶14、led灯11、喇叭6、拾音器5、蜂鸣器9、距离传感器10；所述机体4的内部安装有控制装置1和存储器3。

所述喷壶14通过一连接杆12与机体4连接，所述连接杆12与机体4的连接处设有一旋转机构，所述连接杆4上设有第二摄像头13，所述旋转机构中设有一电机2；所述喷壶14能够360º旋转；所述喷壶14中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

所述led灯11至少一个，安装在机体4的底部或安装在每个旋翼的下方。

所述控制装置1包括cpu控制模块、gps定位模块、无线通信模块和姿态模块。

一种夜间护航无人机，还包括一手持终端，如图2所示，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；所述手持终端，还包括电源、充电模块、cpu控制模块、gps定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

一种夜间护航无人机，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地；导航地图存储于无人机的存储器中。

一种夜间护航无人机，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。

如图3所示，一种夜间护航无人机的工作方法，启动夜间护航无人机和手持终端，使无人机与手持终端对码成功；启动夜间护航无人机时，cpu控制模块发出指令，led灯11常亮，开始照明工作，此时夜间护航无人机进入跟随模式；无人机上的第一摄像头7实时采集图像，当无人机遇到障碍物时，cpu控制模块发出指令，姿态模块工作，无人机躲避障碍物后继续跟随飞行；当无人机上的距离传感器10检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时，cpu控制模块发出指令，蜂鸣器9发出响声，无人机悬停，旋转机构中的电机2运转，带动喷壶14转动，当连接杆12上的第二摄像头13检测到人像时，cpu控制模块发出指令，电机2停止运转，喷壶14也停止转动，此时使用者可通过口令或手持终端进行操作；当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的cpu控制模块发出指令，蜂鸣器9停止响声，电机2运转，旋转机构带动喷壶14旋转，当连接杆12上的第二摄像机13旋转到起始位置时，电机2停止运转，无人机继续执行跟随模式；当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的cpu控制模块发出指令，喷壶14喷出液体5s-6s，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机，无人机的cpu控制模块工作，无人机将gps定位信息转化成语音，通过喇叭6传送到手持终端。

当使用者传达“去某某地方”的口令，信息通过无线通信模块传送到无人机，无人机的cpu控制模块发出指令，拾音器5开始采集信息或通过手持终端上输入键盘输入目的地的名称，按下“确认键”，信息通过无线通信模块传送到无人机，存储器中的导航地图开启，在无人机gps定位模块的共同作用下，无人机进入导航模式。