一种伪一阶惯性滤波方法和装置与流程

技术特征：

技术总结
本发明实施例提供了一种伪一阶惯性滤波方法和装置，解决了将自抗扰控制器用于跨阶控制时，存在抗扰性能下降的技术问题。本发明实施例的伪一阶惯性滤波方法包括：通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪一阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪一阶惯性环节。

技术研发人员：李军
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.05