手机控制的机器人的阻毁损方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种手机控制的机器人的阻毁损方法。

背景技术：

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发,但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存；基于目前的机器人现状，由此研发了手机通过云平台远程控制的机器人，能记录机器人的活动轨迹和规律，记录数据，采集数据，联机分析等功能，突破传统的单个机器人的操作，行成超级云计算的深度学习型机器人。

而这样提出的手机远程控制的智能机器人,包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池。

其工作原理为：智能手机通过移动网络发送信息给云端主服务器，云端主服务器通过物联网网关将信息发送给网络模块，网络模块实时将数据发送给各个子网络的基站节点即信息分析处理模块，信息分析处理模块将网络模块发来的信息储存到数据存储器内。信息分析处理模块配合数据存储器内存储的信息发送指令给扬声器和机器人机械模块，进而控制机器人运动，同时，智能手机、云端主服务器和网络模块也是物联网网关控制指令的执行单元，它们解释指令的含义，完成对节点硬件设备的操作。

而在实际应用中，机器人外壳的上表面安装有扬声器，而扬声器在机器人外壳的上表面上的稳定与否直接影响机器人运行的稳定；现今扬声器在机器人外壳的上表面的安装架构往往是使用把扬声器嵌接于机器人外壳的上表面的嵌接片上，经由嵌接片的突起同所述扬声器下端的开口相嵌接来连接，另外扬声器的装配与拔除均为经由于嵌接片上移动来达成，由此让扬声器的装配与拔除困难，主要是源于于现场附近存在各种部件或零件，所以这样使得扬声器难以移动，还有就是涉及到扬声器稳定性能，往往把扬声器连接在嵌接片上过严密，更加大了扬声器移动下的装配与拔除的难度。

也就是说须安装扬声器的设备，既要带有不错的稳定性能，还有不难装配与拔除，确保不影响机器人运行的稳定。

而物联网网关往往放置在箱体中，在物联网网关执行时往往会发热，这样就会导致其超出正常执行条件下的非正常执行，因此在箱体上普遍带有贯通式腔路来排热，但是现场空间有限，在露天环境设置箱体也很常见，以至于露天环境下的外部的液滴就会通过贯通式腔路侵进箱体中，这样将使得箱体中的物联网网关受损。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种手机控制的机器人的阻毁损方法，有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、露天环境下的外部的液滴就会通过贯通式腔路侵进箱体中将使得箱体中的物联网网关受损的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种手机控制的机器人的阻毁损方法的解决方案，具体如下：

一种手机控制的机器人的阻毁损方法，首先设置手机控制的机器人，其包括机器人外壳8，机器人外壳8的内部安装有网络模块2、数据存储器5、信息分析处理模块6、控制器7和机器人机械模块9，机器人外壳8的底部四角均通过支架安装有滚轮4，滚轮4的滚动轴均与机器人机械模块9的输出轴连接，机器人外壳8的上表面安装有扬声器10，信息分析处理模块6与网络模块2连接，网络模块2通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块6与数据存储器5电性连接，信息分析处理模块6的输出端与控制器7的输入端电性连接，控制器7的输出端与机器人机械模块9和扬声器10的输入端电性连接，机器人机械模块9采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳8的上表面安装有信号增强天线1，且信号增强天线1的输出端通过导线与网络模块2连接，机器人外壳8的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫3，机器人外壳8的横截面呈圆形，机器人外壳8的内部设有供给安装机器人机械模块9的支架，且机器人外壳8的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；

所述机器人外壳8的上表面安装有扬声器10的结构为机器人外壳8的上表面通过联结件来同扬声器10相连，所述联结件含有支撑台k2和同设于扬声器10下端来把扬声器10嵌接于所述支撑台k2上的嵌接口，所述支撑台k2经由丝杠丝接于所述机器人外壳8的上表面，另外所述支撑台k2上开有长方体状开口b01，所述长方体状开口b01的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头b02与第二嵌接头b03；

所述物联网网关设置在箱体中；

所述箱体p1上用合页连接着一对盖板p2，所述盖板p2上开设这两个以上的横向的贯通式腔路p21，所述贯通式腔路p21的顶壁上带有同水平面保持大于0的夹角的弯曲片p22，所述盖板p2的背面的边上连接着阻隔片p3，所述阻隔片p3含有同水平面保持大于0的夹角且面对正面的第一片状体p31，所述朝向正面的片状体p31的两边连接着第二片状体p32，所述第一片状体p31的底部边壁连接在最下方的贯通式腔路p21的底部边壁的盖板p2的背部壁面上，所述第二片状体p32连接在所述贯通式腔路p21两边的盖板p2的背部壁面上，所述盖板p2的底部壁面上开设有贯通洞p11，所述进气扇p4连接在所述盖板p2的底部壁面上并正对着所述贯通洞p11；

通过所述阻隔片p3就让经过贯通式腔路的外部的液滴会被阻隔片p3所阻隔，这样就能按照第一片状体p31经过所述盖板底部的贯通式腔路淌出。另外所述进气扇p4连接在所述盖板p2的底部壁面上并正对着所述贯通洞p11，这样就能让进气扇对箱体中进气，随后经由贯通式腔路p21来排气。

所述第一嵌接头b02与第二嵌接头b03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段b04和下沉段b05，所述嵌接口含有第一嵌接孔a01与第二嵌接孔a02，所述支撑台k2上开有的长方体状开口b01朝上把所述第一嵌接头b02与第二嵌接头b03嵌接于所述扬声器10下端的嵌接口内，这里，所述第一嵌接头b02嵌接于所述第一嵌接孔a01内，所述第二嵌接头b03嵌接于所述第二嵌接孔a02内。

所述第一嵌接孔a01的边壁两头各自设有一对定位片，且于所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面a03，来把所述第一嵌接头b02稳定于所述同水平面保持倾度的壁面a03同所述第一嵌接孔a01下部圈成的区域中，另外所述第一嵌接头b02上的拱起段b04的两头嵌于一对定位片间。

所述第二嵌接孔a02的边壁上设有贯穿其两头的定位口，用来稳定所述第二嵌接头b03的定位板k3经由螺旋状玻青铜丝设置于所述定位口中，另外所述定位板k3带有各自穿出定位口的前端c01与后端c02，这里所述定位板k3的前端c01的两边壁的边缘各自设有同所述定位板k3保持九十度夹角的拦阻板c03，于拦阻板c03的一端的底部边缘开有一豁口c04，所述豁口c04的横向投影为两个相互呈九十度夹角的线段，所述一个线段的一端同另一个线段的一端相连，于所述豁口c04之上位置设有朝上同水平面保持倾度的壁面c05，所述定位口的横向跨度小于所述定位板k3的后端c02的横向跨度，另外按照横向跨度方向设有利于拖拽所述定位板k3的导引口c06。

具体来说，本发明带有下列优点：

1.该结构使用定位板k3和螺旋状玻青铜丝，经由朝下挤压所述扬声器10，让所述定位板k3的拦阻板c03的同水平面保持倾度的壁面c05同所述支撑台k2的所述第二嵌接头b03相接，在挤压下，所述定位板k3朝偏离所述第二嵌接头b03的方向运动，让所述第二嵌接头b03嵌接所述第二嵌接孔a02内，接着所述定位板k3于螺旋状玻青铜丝的反向作用下还原来让所述第二嵌接头b03挤于所述定位板k3的豁口c04之下的位置，这样于无须移动扬声器的状态下，就能达到高效装配扬声器的性能，另外，若须把扬声器拔除，就把套索的一头稳定于所述定位板k3的导引口c06中，接着拖拽所述定位板k3，让所述支撑台k2的第二嵌接头b03同所述定位板k3相分离，就能让所述第二嵌接头b03由所述第二嵌接孔a02内拔除；

2.本结构内所述定位板k3的豁口c04同所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面a03各自稳定于所述第一嵌接头b02和第二嵌接头b03上，确保了扬声器的稳定性能，让它难以由支撑台掉落；

3.所述定位板k3的导引口c06结构，可轻松的在拖拽时稳定套索，高效且不费力；

4.所述第一嵌接头b02与第二嵌接头b03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段b04和下沉段b05，另外所述第一嵌接头b02上的拱起段b04的两头嵌于一对定位片间，把扬声器稳定于所述支撑台上，来避免扬声器于所述支撑台上移动。

另外在传统的贯通式腔路架构上附加了防止外部的液滴通过贯通式腔路侵进箱体中的组件，其包括所述阻隔片p3，这样就让经过贯通式腔路的外部的液滴会被阻隔片p3所阻隔，这样就能按照第一片状体p31经过所述盖板底部的贯通式腔路淌出。另外所述进气扇p4连接在所述盖板p2的底部壁面上并正对着所述贯通洞p11，这样就能让进气扇对箱体中进气，随后经由贯通式腔路p21来排气，就能够提高箱体中的冷却速度。

附图说明

图1为本发明的手机控制的机器人的阻毁损方法的结构示意图；

图2为本发明的嵌接件一个角度的原理示意图；

图3是本发明的联结件的装置示意图。

图4是本发明中扬声器的平面图。

图5是本发明中支撑台的示意图。

图6是本发明中联结件的部分结构示意图。

图7是箱体的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图7可知，本发明的一种手机控制的机器人的阻毁损方法，首先设置手机控制的机器人，其包括机器人外壳8，机器人外壳8的内部安装有网络模块2、数据存储器5、信息分析处理模块6、控制器7和机器人机械模块9，机器人外壳8的底部四角均通过支架安装有滚轮4，滚轮4的滚动轴均与机器人机械模块9的输出轴连接，机器人外壳8的上表面安装有扬声器10，信息分析处理模块6与网络模块2连接，网络模块2通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块6与数据存储器5电性连接，信息分析处理模块6的输出端与控制器7的输入端电性连接，控制器7的输出端与机器人机械模块9和扬声器10的输入端电性连接，机器人机械模块9采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳8的上表面安装有信号增强天线1，且信号增强天线1的输出端通过导线与网络模块2连接，机器人外壳8的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫3，机器人外壳8的横截面呈圆形，机器人外壳8的内部设有供给安装机器人机械模块9的支架，且机器人外壳8的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；

其工作原理为：智能手机通过移动网络发送信息给云端主服务器，云端主服务器通过物联网网关将信息发送给网络模块，网络模块实时将数据发送给各个子网络的基站节点即信息分析处理模块，信息分析处理模块将网络模块发来的信息储存到数据存储器内。信息分析处理模块配合数据存储器内存储的信息发送指令给扬声器和机器人机械模块，进而控制机器人运动，同时，智能手机、云端主服务器和网络模块也是物联网网关控制指令的执行单元，它们解释指令的含义，完成对节点硬件设备的操作。

所述机器人外壳8的上表面安装有扬声器10的结构为机器人外壳8的上表面通过联结件来同扬声器10相连，所述联结件含有支撑台k2和同设于扬声器10下端来把扬声器10嵌接于所述支撑台k2上的嵌接口，所述支撑台k2经由丝杠丝接于所述机器人外壳8的上表面，另外所述支撑台k2上开有长方体状开口b01，所述长方体状开口b01的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头b02与第二嵌接头b03；

所述物联网网关设置在箱体中；

所述箱体p1上用合页连接着一对盖板p2，所述盖板p2上开设这两个以上的横向的贯通式腔路p21，所述贯通式腔路p21的顶壁上带有同水平面保持大于0的夹角的弯曲片p22，所述盖板p2的背面的边上连接着阻隔片p3，所述阻隔片p3含有同水平面保持大于0的夹角且面对正面的第一片状体p31，所述朝向正面的片状体p31的两边连接着第二片状体p32，所述第一片状体p31的底部边壁连接在最下方的贯通式腔路p21的底部边壁的盖板p2的背部壁面上，所述第二片状体p32连接在所述贯通式腔路p21两边的盖板p2的背部壁面上，所述盖板p2的底部壁面上开设有贯通洞p11，所述进气扇p4连接在所述盖板p2的底部壁面上并正对着所述贯通洞p11；

通过所述阻隔片p3就让经过贯通式腔路的外部的液滴会被阻隔片p3所阻隔，这样就能按照第一片状体p31经过所述盖板底部的贯通式腔路淌出。另外所述进气扇p4连接在所述盖板p2的底部壁面上并正对着所述贯通洞p11，这样就能让进气扇对箱体中进气，随后经由贯通式腔路p21来排气。

在传统的贯通式腔路架构上附加了防止外部的液滴通过贯通式腔路侵进箱体中的组件，其包括所述阻隔片p3，这样就让经过贯通式腔路的外部的液滴会被阻隔片p3所阻隔，这样就能按照第一片状体p31经过所述盖板底部的贯通式腔路淌出。另外所述进气扇p4连接在所述盖板p2的底部壁面上并正对着所述贯通洞p11，这样就能让进气扇对箱体中进气，随后经由贯通式腔路p21来排气，就能够提高箱体中的冷却速度。

所述第一嵌接头b02与第二嵌接头b03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段b04和下沉段b05，所述嵌接口含有第一嵌接孔a01与第二嵌接孔a02，所述支撑台k2上开有的长方体状开口b01朝上把所述第一嵌接头b02与第二嵌接头b03嵌接于所述扬声器10下端的嵌接口内，这里，所述第一嵌接头b02嵌接于所述第一嵌接孔a01内，所述第二嵌接头b03嵌接于所述第二嵌接孔a02内。

所述第一嵌接孔a01的边壁两头各自设有一对定位片，且于所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面a03，来把所述第一嵌接头b02稳定于所述同水平面保持倾度的壁面a03同所述第一嵌接孔a01下部圈成的区域中，另外所述第一嵌接头b02上的拱起段b04的两头嵌于一对定位片间。

所述第二嵌接孔a02的边壁上设有贯穿其两头的定位口，用来稳定所述第二嵌接头b03的定位板k3经由螺旋状玻青铜丝设置于所述定位口中，另外所述定位板k3带有各自穿出定位口的前端c01与后端c02，这里所述定位板k3的前端c01的两边壁的边缘各自设有同所述定位板k3保持九十度夹角的拦阻板c03，于拦阻板c03的一端的底部边缘开有一豁口c04，所述豁口c04的横向投影为两个相互呈九十度夹角的线段，所述一个线段的一端同另一个线段的一端相连，于所述豁口c04之上位置设有朝上同水平面保持倾度的壁面c05，所述定位口的横向跨度小于所述定位板k3的后端c02的横向跨度，另外按照横向跨度方向设有利于拖拽所述定位板k3的导引口c06。

在装配时，通过丝杠把所述支撑台k2上开有的长方体状开口b01朝上稳定在所述机器人外壳8的上表面开有的丝槽中，接着把扬声器10下端的所述第一嵌接孔a01对齐所述支撑台k2的所述第一嵌接头b02，来让所述第一嵌接头b02稳定于所述同水平面保持倾度的壁面a03同所述第一嵌接孔a01圈成的区域中，另外所述第一嵌接头b02上的拱起段b04的两头嵌进嵌于一对定位片间，随后又把所述第二嵌接孔a02对齐所述支撑台k2的所述第二嵌接头b03，且朝下挤压所述扬声器10，让所述定位板k3的拦阻板c03的同水平面保持倾度的壁面c05同所述支撑台k2的所述第二嵌接头b03相接，在挤压下，所述定位板k3朝偏离所述第二嵌接头b03的方向运动，让所述第二嵌接头b03嵌接所述第二嵌接孔a02内，接着所述定位板k3于螺旋状玻青铜丝的反向作用下还原来让所述第二嵌接头b03挤于所述定位板k3的豁口c04之下的位置，同步使得所述第二嵌接头b03的下沉段b05的两头嵌在所述拦阻板c03的外壁上，来实现扬声器10稳定装配在所述机器人外壳8的上表面。

若须把扬声器拔除，就把套索的一头稳定于所述定位板k3的导引口c06中，接着拖拽所述定位板k3，让所述支撑台k2的第二嵌接头b03同所述定位板k3相分离，就能让所述第二嵌接头b03由所述第二嵌接孔a02内拔除，这样来由所述支撑台k2上拔除所连接的扬声器10。

总而言之，本发明无须于机器人外壳8的上表面往复移动扬声器10，即能高效达到扬声器的装配与拔除，还带有很好的稳定连接性能。

具体来说，本发明带有下列优点：

1.该结构使用定位板k3和螺旋状玻青铜丝，经由朝下挤压所述扬声器10，让所述定位板k3的拦阻板c03的同水平面保持倾度的壁面c05同所述支撑台k2的所述第二嵌接头b03相接，在挤压下，所述定位板k3朝偏离所述第二嵌接头b03的方向运动，让所述第二嵌接头b03嵌接所述第二嵌接孔a02内，接着所述定位板k3于螺旋状玻青铜丝的反向作用下还原来让所述第二嵌接头b03挤于所述定位板k3的豁口c04之下的位置，这样于无须移动扬声器的状态下，就能达到高效装配扬声器的性能，另外，若须把扬声器拔除，就把套索的一头稳定于所述定位板k3的导引口c06中，接着拖拽所述定位板k3，让所述支撑台k2的第二嵌接头b03同所述定位板k3相分离，就能让所述第二嵌接头b03由所述第二嵌接孔a02内拔除；

2.本结构内所述定位板k3的豁口c04同所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面a03各自稳定于所述第一嵌接头b02和第二嵌接头b03上，确保了扬声器的稳定性能，让它难以由支撑台掉落；

3.所述定位板k3的导引口c06结构，可轻松的在拖拽时稳定套索，高效且不费力；

4.所述第一嵌接头b02与第二嵌接头b03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段b04和下沉段b05，另外所述第一嵌接头b02上的拱起段b04的两头嵌于一对定位片间，把扬声器稳定于所述支撑台上，来避免扬声器于所述支撑台上移动。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。