物品传输控制方法、物品传输装置及物品传输设备与流程

本发明涉及一种物品传输控制方法、物品传输装置及物品传输设备。

背景技术：

目前市面上比较常见的如移动电源自动租赁自动设备、停车场入口自动发卡机、atm机插卡口等自动设备中，往往需要完成将物品送出自动设备供用户取走的动作。即自动设备接收到指令后，由自动设备的传输部件将物品送出，当物品送出一定距离后，将会触发自动设备内的传感器，由传感器向传输部件的控制模块发出信号，传输部件停止工作。此时物品通常处于半截外露、半截被传输部件夹紧的状态，等待用户将物品强行拔出取走，即可完成送出动作。

现有自动设备所使用的该送出方案存在几方面的问题：

首先，物品处于半截外露时，为了防止物品会掉出机器外、跌落地上，在自动设备内的半截需要被夹紧机构夹紧，而用户取走时需要用比较大的力气才能把物品拔出，影响用户体验；

其次，用户拔走物品时，物品和夹紧机构之间的摩擦力较大，加速夹紧机构老化，并容易损坏夹紧机构。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题提供一种物品传输控制方法、物品传输装置及物品传输设备，使设备在使用一个感应部件的情况下，能够对物品的送出运动实行分段式控制，当用户取走物品的时候，传输部件能够主动将物品继续送出，节省力气，且不容易损坏夹紧功能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种物品传输控制方法，包括：根据外部输入的控制指令控制传输部件正向传输物品；接收到感应部件感应到所述物品第一次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件反向传输所述物品；接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件停止传输所述物品；接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出。

进一步地，控制所述传输部件停止传输所述物品的同时，开始计时；在预设的计时时间内接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出；否则，控制所述传输部件继续反向传输所述物品直至收回。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种物品传输装置，包括：传输部件，用于正反两向传输物品；感应部件，设置于所述物品的传输路径上，用于检测由所述传输部件传输的物品的位置，当在感应到所述物品到达特定位置时产生一次触发信号；控制部件，电连接所述感应部件，用于：根据外部输入的控制指令控制传输部件传输物品；当接收到感应部件感应到所述物品第一次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件反向传输所述物品；当接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件停止传输所述物品；当接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出。

进一步地，所述控制部件在接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件停止传输所述物品并开始计时；在预设的计时时间内接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，所述控制部件控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出；在预设的计时时间内未接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，所述控制部件控制所述传输部件反向传输所述物品直至收回。

进一步地，所述控制部件是mcu。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例所述的物品传输控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种物品传输设备，包括：一个或多个处理器；存储器；与一个或多个所述处理器电连接的、用于传输物品的传输部件；与一个或多个所述处理器电连接的感应部件，该感应部件设置于所述物品的传输路径上用于感应所述物品的位置、并在感应到所述物品被传输至特定位置产生触发信号；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的物品传输控制方法的步骤。

进一步地，所述感应部件是光电传感器、机械式传感器或者顶针式传感器。

进一步地，所述传输部件包括电机和传输组件，所述控制部件电连接所述电机并控制所述电机工作，所述传输组件由所述电机驱动以正反两向夹紧并传输物品。

进一步地，所述传输组件包括一对以上分别对向设置的滚轴，至少其中一对所述滚轴作为主动滚轴并由所述电机驱动，物品被夹紧于所述滚轴之间并通过所述主动滚轴的转动实现正反两向传输，物品在传输过程中至少被一对所述主动滚轴所夹紧。

本发明的物品传输控制方法、物品传输装置及物品传输设备，具有如下有益效果：

感应部件在感应到由传输部件传输的物品到达特定位置产生一次触发信号，物品正向传输到达该位置时产生第一次触发信号，控制传输部件反向传输，物品反向传输到达该位置时产生第二次触发信号，控制传输部件停止传输，若物品在第三次到达该位置时产生第三次触发信号，控制传输部件重新正向传输直至将物品完全送出，这样能够对物品的送出运动实行分段式控制，尤其是传输部件能够主动将物品继续送出，省力且不容易损坏传输部件的夹紧功能；

另外，通过在接收到第二次触发信号时控制传输部件停止传输并开始计时，在预设的计时时间内接收到第三次触发信号时，能够明确用户意图取走物品，则控制传输部件重新正向传输进而主动将物品送出，否则，能够明确用户无意图取走物品，则控制传输部件继续反向传输进而主动将物品收回避免物品丢失，这种方式不需要额外增加感应部件，总共只需要一个感应部件即可实现自动回收功能，降低了系统的复杂度和制造成本。

附图说明

图1是本发明实施例一物品传输控制方法的流程图。

图2是本发明实施例一物品传输控制方法又一实施方式的流程图。

图3是本发明实施例二物品传输装置的结构框图。

图4是本发明实施例四物品传输装置的结构框图。

图5是本发明实施例五移动电源自动租赁设备的充电模组的第一工作状态示意图。

图6是本发明实施例五移动电源自动租赁设备的充电模组的第二工作状态示意图。

图7是本发明实施例五移动电源自动租赁设备的充电模组的第三工作状态示意图。

图8是本发明实施例五移动电源自动租赁设备的充电模组的第四工作状态示意图。

图9是本发明实施例五移动电源自动租赁设备的充电模组的第五工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

请参阅图1，本发明提供一种物品传输控制方法，该控制方法包括：

步骤s1，根据外部输入的控制指令控制传输部件正向传输物品。当用户发出送出指令后，根据输入的指令控制传输部件工作，驱动传输部件开始送出物品。

其中，可以定义正向为物品送出的方向，相应的，后文中的反向为物品收回的方向。

步骤s2，接收到感应部件感应到物品第一次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件反向传输物品。传输部件的运动方向被改变，物品的运动方向一同被改变，送出运动转变为回收运动。

步骤s3，接收到感应部件感应到物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件停止传输物品。此时物品通常可以处于半截外露半截夹紧的状态，物品停留在可被用户取走的位置。其中，从物品被正向传输第一次触发感应部件，到物品被反向传输第二次触发感应部件的过程，实际是一个非常短的时间段。

步骤s4，接收到感应部件感应到物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件重新正向传输物品直至送出。当顾客取走物品时，物品在外力作用下会产生微小的位移，此时将会第三次触发感应部件。也即，当感应部件被第三次触发时，明确了用户意图取走物品，则需要控制传输部件正向传输物品直至完全送出物品。

通过上述实施例，感应部件在感应到由传输部件传输的物品到达特定位置产生一次触发信号，物品正向传输到达该位置时产生第一次触发信号，控制传输部件反向传输，物品反向传输到达该位置时产生第二次触发信号，控制传输部件停止传输，若物品在第三次到达该位置时产生第三次触发信号，控制传输部件重新正向传输直至将物品完全送出，这样能够对物品的送出运动实行分段式控制，尤其是传输部件能够主动将物品继续送出，不需要用户使劲抽拔出物品，省力且不容易损坏传输部件的夹紧功能。

在一较佳实施方式中，如图2所示，步骤s3可以优化为步骤s31，相应地，步骤s4可以优化为步骤s41、步骤s42，具体的：

步骤s31，接收到感应部件感应到物品第二次到达特定位置所产生的触发信号，控制传输部件停止传输物品的同时，开始计时。

步骤s41，在预设的计时时间内接收到感应部件感应到物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件重新正向传输物品直至送出。预设的计时时间举例可以是5s～60s。其中，增设计时条件，能够有效防止误操作，有效避免物品丢失。

步骤s42，在预设的计时时间内未接收到感应部件感应到物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件继续反向传输物品直至收回。

通过上述实施例，尤其是在接收到第二次触发信号时控制传输部件停止传输并开始计时，在预设的计时时间内接收到第三次触发信号时，能够明确用户意图取走物品，则控制传输部件重新正向传输进而主动将物品送出，否则，能够明确用户无意图取走物品，则控制传输部件继续反向传输进而主动将物品收回避免物品丢失，这种方式不需要额外增加感应部件，总共只需要一个感应部件即可实现自动回收功能，降低了系统的复杂度和制造成本。

实施例二：

请参阅图3，本发明还提供一种物品传输装置，该装置包括：

传输部件2，用于正反两向传输物品100。

感应部件3，设置于物品100的传输路径上，用于检测由传输部件2传输的物品100的位置，当在感应到物品100到达特定位置时产生一次触发信号。

控制部件1，电连接感应部件3，用于：

根据外部输入的控制指令控制传输部件2传输物品100；

当接收到感应部件3感应到物品100第一次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件2反向传输物品100；

当接收到感应部件3感应到物品100第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件2停止传输物品100；

当接收到感应部件3感应到物品100第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件2重新正向传输物品100直至送出。

在一较佳实施方式中，该控制部件1在接收到感应部件3感应到物品100第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制传输部件2停止传输物品100并开始计时。其中，在预设的计时时间内接收到感应部件3感应到物品100第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制部件控制传输部件2重新正向传输物品100直至送出；而在预设的计时时间内未接收到感应部件3感应到物品100第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制部件控制传输部件2反向传输物品100直至收回。

举例而言，该控制部件可以采用mcu。当然，该控制部件也可以采用其他能够实现上述功能的硬件结构。

实施例三：

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例的物品传输控制方法的步骤。

实施例四：

请参阅图4，本发明还提供一种物品传输设备，该设备包括：

一个或多个处理器1；

存储器4；

与一个或多个处理器1电连接的、用于传输物品100的传输部件2；

与一个或多个处理器1电连接的感应部件3，该感应部件3设置于物品100的传输路径上用于感应物品100的位置、并在感应到物品100被传输至特定位置产生触发信号；

以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器4中，并且被配置成由一个或多个处理器1执行，处理器1执行计算机程序时实现如上述任一项实施例的物品100传输控制方法的步骤。

在一具体实施方式中，感应部件3的形式不限定，举例而言，感应部件3可以是光电传感器、机械式传感器或者顶针式传感器，以及其他能够实现位置感应的结构。

在一具体实施方式中，传输部件2可夹紧地正反两向传输物品100。具体而言，传输部件2包括电机（图未示）和传输组件（图未示），控制部件电连接电机并控制电机工作（包括正向转动、反向转动及停止），传输组件由电机驱动以正反两向夹紧并传输物品100。

较佳的，传输组件包括一对以上分别对向设置的滚轴21，至少其中一对滚轴21作为主动滚轴21由电机驱动，物品100被夹紧于滚轴21之间并通过主动滚轴21的转动实现正反两向传输。其中，物品100在传输过程中至少被一对主动滚轴21所夹紧。在其他实施方式中，还可以设置两对以上分别对向设置的滚轴21，其中至少一对为上述的主动滚轴21，其它对滚轴21可以是主动滚轴，或者也可以是不由电机驱动的从动滚轴。

较佳的，滚轴21（包括主动滚轴和从动滚轴）外周包覆有缓冲层，优选地，该滚轴21可以设置为包胶滚轴，不仅有利于夹紧物品100，还有利于对物品100进行缓冲防止受力过大破损物品100。

上述实施例中，物品100通常可以是薄板状的物品100，如卡片、基板、移动电源等。进而该物品传输设备可以应用于高速公路、停车场、银行atm机等发卡机构，还可以应用于移动电源自动租赁设备以传输移动电源供用户取走。

实施例五：

本发明以移动电源自动租赁设备的充电模组采用了该物品传输设备为例，所传输的物品100为移动电源，并以感应部件3采用机械式传感器、处理器1采用主控mcu，传输部件2为电机结合包胶滚轴21为例进行详细说明。

具体的，充电模组由主控mcu控制电机带动两组对设的包胶滚轴21，最终实现对移动电源100的进出运动的控制。如图5所示，移动电源100在充电模组内时，机械式传感器3被压下。当移动电源100自动租赁设备接收到租借指令后，主控mcu控制电机正转，带动包胶滚轴21转动，将移动电源100送出充电模组。如图6所示，当移动电源100被包胶滚轴21送出至特定位置，机械式传感器3从被压下状态变为弹起状态，机械式传感器3被触发，向主控mcu发出信号。如图7所示，主控mcu接收到信号后，控制电机反转，使移动电源100反向运动，重新把机械式传感器3压下。机械式传感器3被压下时再次向主控mcu发出信号，主控mcu控制电机停止运动，并开始计时。此时移动电源100半截露出、半截夹紧，且机械式传感器3处于被压下状态。如图8所示，若在计时时间内，用户取走移动电源100，导致机械式传感器3从被压下状态变为弹起状态，则机械式传感器3再次向主控mcu发出信号，主控mcu控制电机正转，最终将移动电源100送出充电模组。如图9所示，若在计时时间内用户没有取走移动电源100，则主控mcu控制电机反转，将移动电源100收回至充电模组内。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。