本发明涉及列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法。
背景技术：
列车清洗机是城市轨道交通的项目的标准配置，随着计算机通讯和控制技术的逐步成熟，自动无人驾驶列车将广泛运用，释放列车清洗机人工操作模式势在必行。
现有列车清洗机均为工控机与后端执行机构plc通讯，外加电气控制与保护功能，每一步洗车流程均在人工监视及人工操作鼠标控制洗车节骤。
列车清洗机一般是基于列车人工驾驶或利用其它机械将列车拖动到预定的位置，人为操作控制盘按钮及计算机程序对应的人机界面发出指令去完成相应步骤的洗车流程。
列车采用无人驾驶模式以后，既有的人工操作流程已经无法感知和确认车辆运行步骤相匹配，人工操控列车进程和洗车流程的模式已经不能满足清洗需要。体现为人工持续重复劳动强度大，需要列车驾驶员和列车清洗机操作人员共3人对话协调工作，人工成本居高而且存在人为随机操作的可能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明提供的列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、列车监控中心向列车清洗机控制中心发出洗车请求；
步骤2、列车清洗机控制中心监测列车清洗机各执行机构的状态，如果各执行机构状态正常，则将允许洗车的信号反馈给列车监控中心；
步骤3、列车监控中心调度列车进入洗车库，控制列车运行至前端洗工位；
步骤4、列车移动至前端洗工位后，列车清洗机控制中心控制列车清洗机对列车进行前端洗；
步骤5、前端洗完成后，列车清洗机控制中心将完成信息发送给列车监控中心；
步骤6、列车监控中心调度列车运行至后端洗工位，列车移动过程中，列车清洗机执行侧面洗；
步骤7、列车移动至后端洗工位后，列车清洗机控制中心控制列车清洗机对列车进行后端洗；
步骤8、后端洗完成后，列车清洗机控制中心将完成信息发送给列车监控中心；列车监控中心控制列车驶出洗车库。
本发明以工业自动化控制及计算机通讯技术为基础，定制洗车流程和安全防护策略适应列车自动驾驶模式的无人工干预自动洗车，将列车清洗机控制中心人工操作洗车流程和设备的模式提升为无人值守全自动洗车模式。
具体实施方式
本实施例列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法，包括以下步骤：
步骤1、列车监控中心向列车清洗机控制中心发出洗车请求；
步骤2、列车清洗机控制中心监测列车清洗机各执行机构的状态，如果各执行机构状态正常，则将允许洗车的信号反馈给列车监控中心；
步骤3、列车监控中心调度列车进入洗车库，控制列车运行至前端洗工位；
步骤4、列车监控中心确认列车移动至前端洗工位后，将列车到位信息发送给列车清洗机控制中心，列车清洗机控制中心控制列车清洗机的前半部分刷组按照时序启动，对列车进行前端洗；
步骤5、前端洗完成后，列车清洗机控制中心将完成信息发送给列车监控中心；
步骤6、列车监控中心调度列车运行至后端洗工位，列车移动过程中，列车清洗机执行侧面洗；
步骤7、列车监控中心确认列车移动至后端洗工位后，将列车到位信息发送给列车清洗机控制中心，列车清洗机控制中心控制列车清洗机的后半部分刷组按照时序启动，对列车进行后端洗；
步骤8、后端洗完成后，列车清洗机控制中心将完成信息发送给列车监控中心；列车监控中心控制列车驶出洗车库。
在列车清洗过程中，列车清洗机控制中心监测列车清洗机各执行机构的状态，一旦有执行机构发生故障，列车清洗机控制中心发送紧急停止命令给列车监控中心，列车监控中心发送禁止动作命令给列车，使列车进入待命状态。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。