技术特征：
技术总结
本发明公开了一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型；该工业系统模型包含时滞执行器失效故障的描述函数；再根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，以使得在时滞执行器失效故障时，控制工业系统模型的跟踪误差。采用本发明实施例，能在执行器同时存在时滞和失效时，保证系统瞬态跟踪性能稳定性。
技术研发人员：朱厚耀;王建晖;黄运昌;陈文力;陈子聪
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.11.24