本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于控制器的智能家居控制系统的控制方法。
背景技术：
随着社会经济的发展，人们对住宅的智能化需求程度要求越来越高，故智能家居应运而生。
现有的智能家居控制系统的控制方法智能化程度低，系统反应不够灵敏，难以满足智能家居控制系统未来发展的需要。
技术实现要素：
本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于控制器的智能家居控制系统的控制方法，本发明的功能全面、智能化程度高。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
一种基于控制器的智能家居控制系统的控制方法，所述智能家居控制系统包括：
第一控制器，用于控制各家电终端的开启或关闭，第一控制器分别与显控模块、通信模块、漏电电流保护模块、开断指令生成模块之间双向通信连接，所述通信模块与移动终端之间双向通信连接；
漏电电流保护模块，用于对各家电终端进行保护；
服务器，用于添加或删除家电终端，服务器分别与网关、云平台、漏电电流保护模块之间双向通信相连接，所述网关与各家电终端相连接；
第二控制器，用于控制门锁的开启或关闭，第二控制器分别与云平台、rfid射频识别模块、人脸识别模块、存储模块、报警模块、驱动器之间双向通信连接；
驱动器，其与门锁之间电连接；
太阳能电池板，用于将太阳能转换为电能，将电能发送至电池为各个模块供电；
s1、用户通过移动终端发送控制命令至通信模块，所述通信模块将控制命令发送至第一控制器，或者，用户通过显控模块发送控制命令至第一控制器；
s2、所述第一控制器读取并解析控制命令；第一控制器将解析后的控制命令发送至漏电电流保护模块；
s3、所述漏电电流保护模块接收各家电终端的进线电流，根据第一控制器发送的控制命令来进行自动分闸或合闸操作；
s4、所述漏电电流保护模块通过服务器、网关将解析后的控制命令发送至各家电终端；
s5、各家电终端分别开始寻找网络；
s6、判断每一个家电终端是否均已经加入至网络，若每一个家电终端均已经加入至网络，则各个家电终端开始执行控制命令；若有家电终端未加入至网络，则转入步骤s5操作；
s7、所述第二控制器从云平台接收来自服务器的解析后的控制命令来开启门锁，和/或用户通过rfid卡感应rfid射频识别模块来开启门锁，和/或通过人脸识别模块来开启门锁；
当第二控制器识别到非用户进行开锁，则报警模块开始报警。
优选的，所述第一控制器包括第一控制芯片，所述第一控制芯片的型号为stc89le52芯片；所述第二控制器包括第二控制芯片，所述第二控制芯片的型号为stm32f103芯片。
优选的，所述家电终端包括电磁炉、电饭煲、微波炉、智能窗帘、冰箱、空调、电视、电风扇、热水器、影音设备。
优选的，所述服务器设置在公共网络中。
优选的，所述网关设置于局域网内部。
进一步优选的，所述网关搭载嵌入式数据库。
进一步优选的，所述显控模块为lcd显示器。
进一步优选的，所述通信模块为蓝牙装置或gsm装置或网络通信装置。
进一步优选的，所述存储模块包括flash存储器和sd卡存储器。
进一步优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和闪灯。
本发明的有益效果为：
(1)、本发明的智能家居控制系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制各家电终端的开启或关闭，第二控制器用于控制门锁的开启或关闭，本发明将门锁和家电终端分别控制，因此本发明安全可靠，性能优越，智能化程度较高，系统反应灵敏，所述第一控制器作为主控制器，第二控制器作为副控制器，两个控制器之间彼此配合工作，减轻了控制器的工作负担，极大地提高了本发明的数据处理速度，增强了人机交互功能。
(2)、所述漏电电流保护模块用于对各家电终端进行保护，防止电流过大烧坏家用电器，提高了本发明的可靠性。
(3)、所述第一控制器包括第一控制芯片，所述第一控制芯片的型号为stc89le52芯片；所述第二控制器包括第二控制芯片，所述第二控制芯片的型号为stm32f103芯片，大大提高了本发明的数据传输速度，提高了本发明的工作效率。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的智能家居控制系统的结构连接框图。
上述图中的标记均为：1、第一控制器；2、服务器；3、云平台；4、显控模块；5、通信模块；6、第二控制器；7、rfid射频识别模块；8、人脸识别模块；9、存储模块；10、报警模块；11、驱动器；12、漏电电流保护模块。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如图1所示，一种基于控制器的智能家居控制系统的控制方法，所述智能家居控制系统包括：
第一控制器1，用于控制各家电终端的开启或关闭，第一控制器1分别与显控模块4、通信模块5、漏电电流保护模块12、开断指令生成模块13之间双向通信连接，所述通信模块5与移动终端之间双向通信连接；
漏电电流保护模块12，用于对各家电终端进行保护；
服务器2，用于添加或删除家电终端，服务器2分别与网关、云平台3、漏电电流保护模块12之间双向通信相连接，所述网关与各家电终端相连接；
第二控制器6，用于控制门锁的开启或关闭，第二控制器6分别与云平台3、rfid射频识别模块7、人脸识别模块8、存储模块9、报警模块10、驱动器11之间双向通信连接；
驱动器11，其与门锁之间电连接；
太阳能电池板13，用于将太阳能转换为电能，将电能发送至电池为各个模块供电；
s1、用户通过移动终端发送控制命令至通信模块5，所述通信模块5将控制命令发送至第一控制器1，或者，用户通过显控模块4发送控制命令至第一控制器1；
s2、所述第一控制器1读取并解析控制命令；第一控制器1将解析后的控制命令发送至漏电电流保护模块12；
s3、所述漏电电流保护模块12接收各家电终端的进线电流，根据第一控制器1发送的控制命令来进行自动分闸或合闸操作；
s4、所述漏电电流保护模块12通过服务器2、网关将解析后的控制命令发送至各家电终端；
s5、各家电终端分别开始寻找网络；
s6、判断每一个家电终端是否均已经加入至网络，若每一个家电终端均已经加入至网络，则各个家电终端开始执行控制命令；若有家电终端未加入至网络，则转入步骤s5操作；
s7、所述第二控制器6从云平台3接收来自服务器2的解析后的控制命令来开启门锁，和/或用户通过rfid卡感应rfid射频识别模块7来开启门锁，和/或通过人脸识别模块8来开启门锁；
当第二控制器6识别到非用户进行开锁，则报警模块10开始报警。
所述人脸识别模块8为人脸识别系统，用户可以选择通过人脸识别开启门锁，和/或通过rfid卡感应rfid射频识别模块7来开启门锁。
所述移动终端为手机和/或电脑。
所述第一控制器1包括第一控制芯片，所述第一控制芯片的型号为stc89le52芯片；所述第二控制器6包括第二控制芯片，所述第二控制芯片的型号为stm32f103芯片。
所述家电终端包括电磁炉、电饭煲、微波炉、智能窗帘、冰箱、空调、电视、电风扇、热水器、影音设备。
所述服务器2设置在公共网络中。
所述网关设置于局域网内部，所述网关搭载嵌入式数据库，所述显控模块4为lcd显示器，所述通信模块5为蓝牙装置或gsm装置或网络通信装置，所述存储模块9包括flash存储器和sd卡存储器，所述报警模块10包括蜂鸣器和闪灯。
本智能家居控制系统在工作过程中，用户通过移动终端选择需要开启或关闭的家电终端，用户也可以通过移动终端选择开启或关闭门锁，也可以选择人脸识别开启门锁，和/或通过rfid卡感应rfid射频识别模块7来开启门锁，所述第二控制器6对来自移动终端、rfid射频识别模块7、人脸识别模块8的控制信号进行数据转换，从而控制驱动器11打开门锁，当第二控制器6识别到非用户进行开锁，则报警模块10开始报警，大大提高了本发明的安全可靠性。
本发明的第一控制器1作为主控制器，第二控制器6作为副控制器，两个控制器之间彼此配合工作，减轻了控制器的工作负担，极大地提高了本发明的数据处理速度，增强了人机交互功能。