一种城市综合管廊监控和运营管理系统和方法与流程

本发明实施例涉及管廊监控与管理领域，尤其涉及一种城市综合管廊监控和运营管理系统和方法。

背景技术：

随着城市经济的快速发展和城市功能的不断完善，作为关键性公共基础设施的城市地下管线，种类越来越多、铺设地域范围越来越广、密度越来越大。而地下管线的老化、增容扩容不但造成城市拥堵，而且导致了管线事故频发，为此，国家大力推进地下管线进入综合管廊。综合管廊是建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施。地下管线纳入综合管廊后，存在来自管廊内部环境、火灾、管线泄漏，管廊外部入侵、管廊本体结构健康等多方面的安全隐患，通过智能化手段保障管廊安全运行，成为运营管理单位面临的首要问题。目前，各地建设的管廊综合监控与运维管理系统，主要是针对单个管廊工程项目的监控和运维管理，不仅难以满足城市级管廊综合监控与运营管理的集中监管需要，而且由于每个管廊工程项目都要单独投资建设其综合监控与运维管理系统，不仅重复投资，而且难以集成到城市级管理应用，造成投资浪费。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种城市综合管廊监控和运营管理系统和方法，用于解决现有技术中针对单个管廊工程项目的监控和运维管理难以满足城市级管廊综合监控与运营管理的需要的问题。

本发明实施例提供了一种城市综合管廊监控和运营管理系统，包括管廊级监控系统、域间网关、城市级监控中心；

所述管廊级监控系统采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据通过所述域间网关发送至所述城市级监控中心；

所述城市级监控中心接收所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据并根据所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将所述处理指令通过所述域间网关发送至所述管廊级监控系统；

所述管廊级监控系统将所述处理指令下发至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述处理指令。

可选地，所述管廊级监控系统包括通信控制器、区域控制器、数据采集系统、第一实时数据库；

所述通信控制器接收所述第三方子系统上报的状态数据，并将所述第三方子系统的状态数据进行处理后发送至所述数据采集系统；

所述区域控制器采集所述前端设备的状态数据，并将所述前端设备的状态数据进行处理后发送至所述数据采集系统；

所述数据采集系统将接收的所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据发送至所述第一实时数据库；

所述第一实时数据库将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据通过所述域间网关发送至所述城市级监控中心。

可选地，所述管廊级监控系统包括通信控制器、区域控制器、数据采集系统、第一实时数据库；

所述第一实时数据库通过所述域间网关接收所述城市级监控中心下发的所述处理指令，并将所述处理指令发送至所述数据采集系统；

所述数据采集系统接收所述处理指令并通过所述通信控制器和所述区域控制器将所述处理指令分别发送至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述处理指令。

可选地，所述管廊级监控系统还包括第一人机界面；

所述第一实时数据库将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据展示在所述第一人机界面上；

所述第一人机界面接收用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述第一实时数据库；

所述第一实时数据库将所述操作指令发送至所述数据采集系统；

所述数据采集系统通过所述通信控制器和所述区域控制器将所述操作指令分别发送至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述操作指令。

可选地，所述城市级监控中心包括第二实时数据库、第二人机界面；

所述第二实时数据库通过所述域间网关接收所述管廊级监控系统发送的所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据并展示在所述第二人机界面；

所述第二人机界面接收用户输入的处理指令，并将所述处理指令发送至所述第二实时数据库；

所述第二实时数据库将所述处理指令通过所述域间网关发送至所述管廊级监控系统。

对应地，本发明实施例还提供了一种城市综合管廊监控和运营管理方法，包括以下步骤：

管廊级监控系统采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据通过域间网关发送至城市级监控中心；

所述城市级监控中心接收所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据并根据所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将所述处理指令通过所述域间网关发送至所述管廊级监控系统；

所述管廊级监控系统将所述处理指令下发至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述处理指令。

可选地，所述管廊级监控系统包括通信控制器、区域控制器、数据采集系统、第一实时数据库；

所述管廊级监控系统采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据通过所述域间网关发送至所述城市级监控中心，包括：

所述通信控制器接收所述第三方子系统上报的状态数据，并将所述第三方子系统的状态数据进行处理后发送至所述数据采集系统；

所述区域控制器采集所述前端设备的状态数据，并将所述前端设备的状态数据进行处理后发送至所述数据采集系统；

所述数据采集系统将接收的所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据发送至所述第一实时数据库；

所述第一实时数据库将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据通过所述域间网关发送至所述城市级监控中心。

可选地，所述管廊级监控系统包括通信控制器、区域控制器、数据采集系统、第一实时数据库；

所述管廊级监控系统将所述处理指令下发至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述处理指令，包括：

所述第一实时数据库通过所述域间网关接收所述城市级监控中心下发的所述处理指令，并将所述处理指令发送至所述数据采集系统；

所述数据采集系统接收所述处理指令并通过所述通信控制器和所述区域控制器将所述处理指令分别发送至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述处理指令。

可选地，还包括：

所述第一实时数据库将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据展示在第一人机界面上，所述第一人机界面位于所述管廊级监控系统；

所述第一人机界面接收用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述第一实时数据库；

所述第一实时数据库将所述操作指令发送至所述数据采集系统；

所述数据采集系统通过所述通信控制器和所述区域控制器将所述操作指令分别发送至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述操作指令。

可选地，所述城市级监控中心包括第二实时数据库、第二人机界面；

所述城市级监控中心接收所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据并根据所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将所述处理指令通过所述域间网关发送至所述管廊级监控系统，包括：

所述第二实时数据库通过所述域间网关接收所述管廊级监控系统发送的所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据并展示在所述第二人机界面；

所述第二人机界面接收用户输入的处理指令，并将所述处理指令发送至所述第二实时数据库；

所述第二实时数据库将所述处理指令通过所述域间网关发送至所述管廊级监控系统。

本发明实施例提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一项所述的方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种城市综合管廊监控和运营管理系统，包括：管廊级监控系统、域间网关、城市级监控中心。所述管廊级监控系统采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据通过所述域间网关发送至所述城市级监控中心。所述城市级监控中心接收所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据并根据所述第三方子系统的状态数据和所述前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将所述处理指令通过所述域间网关发送至所述管廊级监控系统。所述管廊级监控系统将所述处理指令下发至所述第三方子系统和所述前端设备以使所述第三方子系统和所述前端设备执行所述处理指令。由于本发明实施例提供的城市综合管廊监控和运营管理系统集成了各个管廊级监控系统，各个管廊级监控系统与城市级监控中心通过域间网关实现数据交互，将整个城市综合管廊总体分布状况、每个管廊项目和每条管廊的运行状态在同一个管理平台进行信息集成和状态展示，让城市级综合管廊运营者、监管者以及每个管廊项目的管理者全面掌控管廊运营态势和设备运行状态，及时发现和处理管廊运营异常和设备运行故障，并可通过可视化操作界面进行管廊异常报警的协同管理、应急指挥、以及设备联动控制，有效提升综合管廊的运营管理能力和安防防护水平。城市级和单个管廊项目一个平台、两级部署的一体化应用的优点，不仅解决了城市级综合管廊一体化监控和运营管理集成难的问题，而且解决了每个管廊项目都要单独投资建设其综合监控与运维管理系统，重复投资、浪费投资的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种城市综合管廊监控和运营管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管廊级监控系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管廊级监控系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种城市级监控中心的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种城市综合管廊监控和运营管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示例性示出了本发明实施例提供的一种城市综合管廊监控和运营管理系统，如图1所示，包括管廊级监控系统101、域间网关102、城市级监控中心103。管廊级监控系统101采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据通过域间网关102发送至城市级监控中心103。城市级监控中心103接收第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据并根据第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将处理指令通过域间网关102发送至管廊级监控系统101。管廊级监控系统101将处理指令下发至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行处理指令。

具体实施中，可以设置一个管理级监控系统监控一个管廊项目，一个管廊项目中包括多个管廊，采集每个管廊中的第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据。城市综合管廊监控和运营管理系统中可以包括一个或多个管廊级监控系统，用于监控一个或多个管廊项目。城市级监控中心与每个管廊项目的管廊级监控系统进行数据交互，满足城市级综合管廊综合监控、应急管理、运维管理、运营管理、移动监管等需要。具体地，综合监控包括但不限于态势总览、消防监控、报警管理、视频监控、安防监控、供配电监控、环境设备监控、专业管线监控、本体结构健康监测、统计报表、趋势分析等。应急管理包括但不限于管廊的应急通讯、应急值班、应急资源、应急预案、应急培训演练、应急统计分析、应急指挥调度、应急事件跟踪、应急事件评估、知识库、案例库、安全隐患管理等。运维管理包括但不限于管廊的值班记录、交接班记录、巡检管理、缺陷管理、工单管理、备件管理、服务质量评价管理等。运营管理包括但不限于管廊的档案管理、资产管理、项目管理、入廊管理、施工管理、安全管理、绩效管理等。移动监管包括但不限于管廊状态监控、分级报警、每日考核指标情况、综合运行情况统计、信息公告、信息接报等。

另外城市级监控中心汇集整个城市综合管廊的公用数据、基础数据、实时数据和业务数据，建立城市级数据中心。当新增一个管廊项目时，部署一个管廊级监控系统，初始化时，按授权从城市级监控中心下载公用数据、基础数据到管廊级监控系统，即可完成新增管廊项目的管廊级监控系统扩展应用，实现新增管廊项目的快速部署。新增管廊项目将本地产生的实时数据和业务数据同步传输到城市级监控中心，在城市级监控中心进行展示，实现城市综合管廊监控和运营管理系统对新增管廊项目的快速扩展。第三方子系统包括但不限于门禁管理系统、电子巡更系统、人员定位系统、光纤测温系统、载流量评估系统、机器人管理系统、火灾监测系统、专业管线监测系统等。前端设备包括但不限于管廊环境监测设备、附属设施控制类设备、综合安防类设备等。

由于本发明实施例提供的城市综合管廊监控和运营管理系统集成了各个管廊级监控系统，各个管廊级监控系统与城市级监控中心通过域间网关实现数据交互，将整个城市综合管廊总体分布状况、每个管廊项目和每条管廊的运行状态在同一个管理平台进行信息集成和状态展示，让城市级综合管廊运营者、监管者以及每个管廊项目的管理者全面掌控管廊运营态势和设备运行状态，及时发现和处理管廊运营异常和设备运行故障，并可通过可视化操作界面进行管廊异常报警的协同管理、应急指挥、以及设备联动控制，有效提升综合管廊的运营管理能力和安防防护水平。城市级和单个管廊项目一个平台、两级部署的一体化应用的优点，不仅解决了城市级综合管廊一体化监控和运营管理集成难的问题，而且解决了每个管廊项目都要单独投资建设其综合监控与运维管理系统，重复投资、浪费投资的问题。

具体来说，本发明实施例提供了一种管廊级监控系统，其结构示意图如图2所示，管廊级监控系统101包括通信控制器1011、区域控制器1012、数据采集系统1013、第一实时数据库1014。

通信控制器1011接收第三方子系统上报的状态数据，并将第三方子系统的状态数据进行处理后发送至数据采集系统1013。区域控制器1012采集前端设备的状态数据，并将前端设备的状态数据进行处理后发送至数据采集系统1013。数据采集系统1013将接收的第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据发送至第一实时数据库1014。第一实时数据库1014将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据通过域间网关102发送至城市级监控中心103。第一实时数据库1014通过域间网关102接收城市级监控中心103下发的处理指令，并将处理指令发送至数据采集系统1013。数据采集系统1013接收处理指令并通过通信控制器1011和区域控制器1012将处理指令分别发送至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行处理指令。

具体实施中，通信控制器接收第三方子系统上报的状态数据之后，对第三方子系统上报的状态数据进行协议解析、数据处理、数据转发和命令处理后，通过内部协议将第三方子系统上报的状态数据接入到数据采集系统，从而实现第三方子系统的网络隔离。通过区域控制器的信息采集、本地控制、数据交换、远程联网等功能对前端设备进行集中管控和传输，从而解决了前端设备的接入和扩展问题。单个管廊项目的管廊级监控系统与城市级监控中心之间不在一个管理域或网段，通过域间网关的转发技术解决了城市级监控中心与各管廊级监控系统之间的数据通信问题，有利于单个管廊项目与城市级监控中心一体化运行。

进一步地，本发明实施例还提供了一种管廊级监控系统，其结构示意图如图3所示，管廊级监控系统101包括通信控制器1011、区域控制器1012、数据采集系统1013、第一实时数据库1014、第一人机界面1015。第一实时数据库1014将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据展示在第一人机界面1015上。第一人机界面1015接收用户输入的操作指令，并将操作指令发送至第一实时数据库1014。第一实时数据库1014将操作指令发送至数据采集系统1013。数据采集系统1013通过通信控制器1011和区域控制器1012将操作指令分别发送至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行操作指令。具体实施中，每个管廊项目部署管廊级监控系统，满足本地管廊项目的综合监控、应急管理、运维管理、运营管理、移动监管等需要。第一实时数据库缓存各前端设备或第三方子系统最新的状态数据，若状态数据有变化，则通知其所在管廊项目的管廊级监控系统将第一人机界面进行刷新显示。具体地，第一人机界面可以是地理信息系统(geographicinformationsystem，简称gis)界面，gis界面可以用于显示第三方子系统或前端设备的状态数据，还可以接收用户的操作指令。

可选地，本发明实施例还提供了一种城市级监控中心的结构示意图，如图4所示，城市级监控中心103包括第二实时数据库1031、第二人机界面1032。第二实时数据库1031通过域间网关102接收管廊级监控系统101发送的第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据并展示在第二人机界面1032。第二人机界面1032接收用户输入的处理指令，并将处理指令发送至第二实时数据库1031。第二实时数据库1031将处理指令通过域间网关102发送至管廊级监控系统101。具体实施中，第二实时数据库缓存各管廊级监控系统上传的前端设备或第三方子系统最新的状态数据，若状态数据有变化，则通知第二人机界面进行刷新显示。具体地，第二人机界面可以是gis界面。城市级监控中心通过第二实时数据库和第二人机界面接收并显示管廊级监控系统上传的数据，然后接收用户的处理指令并将处理指令下发至管廊级监控系统，从而实现城市级监控中心与管廊级监控系统之间的数据交互。

进一步地，城市级监控中心还能够与应急办、入廊管线单位的城市级平台以及上级部门的应用进行信息共享和协同处置，如图5所示。具体来说，应急办包括但不限于110、120、119。入廊管线单位包括但不限于燃气公司、供水公司、电力公司，上级部门包括但不限于市建委、省建委。通过与应急办、入廊管线单位的城市级平台以及上级部门的应用进行信息共享和协同处置，故在管廊发生异常事件时，能充分调动各方资源对异常事件进行处理，提高了管廊异常事件处理的效率。

基于相同的技术构思，本发明实施例提供了一种城市综合管廊监控和运营管理方法，包括以下步骤：

步骤s101，管廊级监控系统采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据通过域间网关发送至城市级监控中心。

步骤s102，城市级监控中心接收第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据并根据第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将处理指令通过域间网关发送至管廊级监控系统。

步骤s103，管廊级监控系统将处理指令下发至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行所述处理指令。

具体来说，管廊级监控系统包括通信控制器、区域控制器、数据采集系统、第一实时数据库。管廊级监控系统采集第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据，并将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据通过域间网关发送至城市级监控中心，具体包括以下步骤：

步骤s201，通信控制器接收第三方子系统上报的状态数据，并将第三方子系统的状态数据进行处理后发送至数据采集系统。

步骤s202，区域控制器采集前端设备的状态数据，并将前端设备的状态数据进行处理后发送至数据采集系统。

步骤s203，数据采集系统将接收的第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据发送至第一实时数据库。

步骤s204，第一实时数据库将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据通过域间网关发送至城市级监控中心。

进一步地，管廊级监控系统将处理指令下发至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行处理指令，具体包括以下步骤：

步骤s301，第一实时数据库通过域间网关接收城市级监控中心下发的处理指令，并将处理指令发送至数据采集系统。

步骤s302，数据采集系统接收处理指令并通过通信控制器和区域控制器将处理指令分别发送至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行处理指令。

可选地，管廊级监控系统除了将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据发送至城市级监控中心实现城市级综合管廊监控和运营管理之外，管廊级监控系统也能对所在的管廊项目进行监控和运营管理，具体包括以下步骤：

步骤s401，第一实时数据库将第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据展示在第一人机界面上，第一人机界面位于管廊级监控系统。

步骤s402，第一人机界面接收用户输入的操作指令，并将操作指令发送至第一实时数据库。

步骤s403，第一实时数据库将操作指令发送至数据采集系统。

步骤s404，数据采集系统通过通信控制器和区域控制器将操作指令分别发送至第三方子系统和前端设备以使第三方子系统和前端设备执行操作指令。

可选地，城市级监控中心包括第二实时数据库、第二人机界面。城市级监控中心接收第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据并根据第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据生成对应的处理指令，将处理指令通过域间网关发送至管廊级监控系统，具体包括以下步骤：

步骤s501，第二实时数据库通过域间网关接收管廊级监控系统发送的第三方子系统的状态数据和前端设备的状态数据并展示在第二人机界面。

步骤s502，第二人机界面接收用户输入的处理指令，并将处理指令发送至第二实时数据库。

步骤s503，第二实时数据库将处理指令通过域间网关发送至管廊级监控系统。

本发明实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等。该计算设备可以包括中央处理器(centerprocessingunit，cpu)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、阴极射线管(cathoderaytube，crt)等。

存储器，可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器可以用于存储城市综合管廊监控和运营管理方法的程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行城市综合管廊监控和运营管理方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行城市综合管廊监控和运营管理方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。