一种可扩展智能化饲料投放控制方法及系统与流程

本发明涉及一种智能化水产养殖监控技术，尤其涉及一种智能化水产养殖饲料投喂控制和补氧控制处理技术。
背景技术：
：溶氧是水中鱼类赖以生存的生命线。溶解氧不仅是保证对虾正常生理功能和健康生长的必需物质，又是改良水质和底层的必需物质，是维持氮循环顺利进行的关键因素。水生动物生活在水中，要进行新陈代谢，其前提就是水中溶解氧应充足。溶解氧与水生动物的生存、生长关系密切，水中溶氧量高，则水质具有肥、活、爽的特点，池水溶解氧高可以促进养殖动物的食欲，提高饲料的利用率，加快生长发育，反之，水中的溶解氧低，其摄食率和饲料利用率就会受到不同程度的抑制。具体地说，水体溶氧量的高低直接影响鱼类的摄食量和消化吸收能力的大小。水中的溶氧含量高，鱼类的摄食旺盛消化率高，生长快，饲料利用率也高；水中的溶氧含量低，鱼类由于生理上的不适应，使摄食和消化率降低，并消耗较多的能量。因此生长缓慢，饲料率低下。本发明的发明人发现，目前，大多养殖户不管水中溶氧情况每天都定时定量投喂。如果水体处于缺氧状态，鱼类摄食量会明显减少，造成饲料浪费严重，饲料系数明显升高，造成养殖成本的升高，养殖效益低下；且造成水环境恶化，严重时水体氨氮、亚硝酸盐超标造成鱼死亡，带来经济损失。另外，现有技术中一般通过在鱼塘内设置传感器，来对鱼塘的水质环境进行监测，如设置温度传感器、溶氧传感器、ph值传感器来监测鱼塘的水温、溶氧量、ph值等，并通过监测数据判断是否超出所设阈值，进而进行相应的操作，如控制增氧泵打开进行增氧，或者简单告警。然而本发明的发明人发现，由于设置水质监控传感器、构建监控网络、配备监控管理服务器的前期成本较高，更适合规模较大的水产养殖户；小规模养殖的散户则很少能够使用现有的监控技术，或者只在个别鱼塘布设溶氧传感器、ph值传感器，而不会在所有的鱼塘都布设传感器监测设备。但是，所有养殖用户都希望得到鱼塘溶氧量、ph等参考数值。现有技术中没用充分利用已有的传感监控系统为周边鱼塘进行服务，对于周边没有设置传感器监测设备的鱼塘，得不到任何可以参考的信息。没有充分利用已有的监控资源，对周边鱼塘及周边鱼塘归属养殖用户提供服务。技术实现要素：本发明主要解决的技术问题是提供一种可扩展智能化饲料投放控制方法及系统，能够充分利用已有的监控资源，为周边鱼塘及周边鱼塘归属养殖用户提供饲料投放管控服务，使得周边没有任何参考信息的鱼塘也能够将鱼塘溶氧情况和投喂的饲料量合理地匹配，将饲料的利用率和水生物生长率提升到最佳水平。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可扩展智能化饲料投放控制方法，包括：a保存各受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘的对应关系，各受监控鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备；b在对鱼塘进行饲料投放前，获取该待投喂鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘为未受监控鱼塘，则根据上述对应关系获取该未受监控鱼塘对应的受监控鱼塘的溶氧数据；c如果该溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对待投喂鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；d如果该溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对待投喂鱼塘进行非饱食投喂，所投放的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。本发明部分实施方式还提供一种可扩展智能化饲料投放控制系统，包括：第一存储模块，用于保存各受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘的对应关系，各受监控鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备；接收模块，用于获取待投喂鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘为未受监控鱼塘，则根据第一存储模块保存的对应关系获取该未受监控鱼塘对应的受监控鱼塘的溶氧数据；判断模块，用于判断接收模块收到的鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；控制模块，用于在判断模块判定该溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该待投喂鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该待投喂鱼进行非饱食投喂，所投放的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：保存各受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘的对应关系，在对鱼塘进行饲料投放前，获取该待投喂鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘为未受监控鱼塘，则根据上述对应关系获取该未受监控鱼塘对应的受监控鱼塘的溶氧数据；如果所获取的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对该待投喂鱼塘进行饱食投喂；如果所获取的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对该待投喂鱼塘进行非饱食投喂。从而能够充分利用已有的监控资源，为周边鱼塘及周边鱼塘归属养殖用户提供饲料投放管控服务，使得周边没有任何参考信息的鱼塘也能够将鱼塘溶氧情况和投喂的饲料量合理地匹配，将饲料的利用率和水生物生长率提升到最佳水平。作为进一步改进，该方法还包括：预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；指示对待投喂鱼塘进行非饱食投喂包括：根据不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该待投喂鱼塘的溶氧数据对应的饲料量，指示向该鱼塘投放对应的饲料量。从而可以有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环。作为进一步改进，上述饱食溶氧标准为大于或等于5毫克/升；不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的60％至85％；溶氧数据在4毫克/升至饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的85％至95％；溶氧数据达到饱食溶氧标准时，投放的饲料量为饱食标准饲料量。作为进一步改进，如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，还包括：指示对该溶氧数据对应的受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘进行补氧。作为进一步改进，步骤a、步骤b、步骤c和步骤d由水产养殖监控系统执行；上述指示对待投喂鱼塘进行饱食投喂，或者，指示对待投喂鱼塘进行非饱食投喂，包括：水产养殖监控系统向客户端应用程序app发送对鱼塘投放饲料的指示，指示客户端app向用户发送对鱼塘投放饲料的指示，指示用户手动投放饲料；或者水产养殖监控系统向客户端app发送鱼塘投放饲料的指示，指示客户端app向用户发送对鱼塘投放饲料的指示，在收到用户对鱼塘投放饲料的指令后，向水产养殖监控系统发送对鱼塘投放饲料的指令，水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对鱼塘投放饲料；或者水产养殖监控系统直接指示鱼塘对应的饲料投放设备对鱼塘投放饲料。作为进一步改进，上述a中还包括：保存各受监控及未受监控鱼塘的告警管控人员的联系方式；该方法还包括：如果受监控鱼塘的溶氧信息采集设备采集到的溶氧数据低于预设安全阈值，则通过所保存的联系方式，向该受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘对应的告警管控人员发出告警通知。由于临近的不同养殖用户的鱼塘，或者同一养殖用户不同的鱼塘，鱼塘所处的气候条件，喂养的鱼饲料等都基本相同，特别是在气候条件恶劣时，基本所有临近鱼塘面临缺氧的问题同样严重。因此通过受监控的鱼塘的监控数据，对相邻的未受监控的鱼塘进行补氧管控，能够有效减少周边鱼塘由于没有任何参考信息而造成鱼死亡的问题。作为进一步改进，该方法还可以包括：将相近的至少两个受监控鱼塘设置为一个集群，保存各集群、受监控鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；在至少一个受监控鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，由各集群、受监控鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，根据所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将综合溶氧数据作为缺失溶氧数据的受监控鱼塘当前的溶氧数据。从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，也不会影响该鱼塘日常的饲料投喂及补氧控制，确保饲料的投喂量始终与鱼塘的溶氧情况相匹配，同时确保鱼塘的溶氧量始终保持在安全范围内，提高整个系统的安全可靠性。附图说明图1是本发明第一实施方式的可扩展智能化饲料投放控制方法流程图；图2是本发明第三实施方式的可扩展智能化饲料投放控制系统结构图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。本发明第一实施方式涉及一种可扩展智能化饲料投放控制方法。在水产养殖系统中包含受监控的鱼塘和未受监控的鱼塘，未受监控的鱼塘可能属于相同或不同的养殖用户。其中受监控的每个鱼塘设置有溶氧信息采集设备，各溶氧信息采集设备通过网关及通信网络，定期将其采集到的溶氧数据远程上报到水产养殖监控系统(农业养殖信息管理及服务平台)。农业养殖信息管理及服务平台是提供水产养殖信息服务的综合管理平台。主要完成各类信息存储、用户业务鉴权、事件告警信息存储、事件告警通知、远程控制和用户设置远程管理等多种相关增值业务，并能够完成对网关的控制，进而通过网关实现对前端的信息采集设备(如溶氧信息采集设备)、补氧设备、自动化饲料投放设备的管控。具体流程如图1所示。本实施方式中，农业养殖信息管理及服务平台预先保存各养殖用户与其鱼塘的对应关系；保存每个受监控鱼塘的与溶氧信息采集设备的对应关系，如表1所示；保存每个受监控鱼塘与其比邻的未受监控鱼塘的对应关系，如表2所示；以及保存各鱼塘(受监控及未受监控鱼塘)所属的养殖用户的联系方式，如表3所示。鱼塘1溶氧传感器wsn1鱼塘2溶氧传感器wsn3.........表1鱼塘1鱼塘2，鱼塘3，鱼塘4，鱼塘5，鱼塘6鱼塘5鱼塘1，鱼塘4，鱼塘6，鱼塘8…………表2鱼塘1养殖用户(张三)手机号码xxx鱼塘2养殖用户(李四)手机号码yyy.............表3用户在需要投喂饲料时，向客户端(以手机app为例)发出饲料投放指令，如触发app界面上的饲料投放按键。app收到饲料投放指令后，向农业养殖信息管理及服务平台发送喂食请求，确认当前是否适合饱食投喂。步骤101中，农业养殖信息管理及服务平台收到用户的喂食请求。步骤102中，农业养殖信息管理及服务平台根据保存的用户-鱼塘对应关系，及受监控鱼塘的与溶氧信息采集设备的对应关系，确定该用户所拥有的鱼塘是否是受监控鱼塘。如果是受监控鱼塘，则进入步骤103，如果是未受监控鱼塘，则进入步骤104。步骤103中，农业养殖信息管理及服务平台直接获取该受监控鱼塘对应的溶氧信息采集设备的最新的溶氧数据。接着进入步骤105。步骤104中，农业养殖信息管理及服务平台根据所保存的受监控鱼塘与其比邻的鱼塘对应关系，获取该未受监控鱼塘对应的受监控鱼塘的溶氧数据。接着进入步骤105。步骤105中，农业养殖信息管理及服务平台将所获取的溶氧数据与预设的饱食溶氧标准相比较，如果判定该鱼塘的溶氧数据达到(高于或等于)预设的饱食溶氧标准，则进入步骤106；如果判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则直接进入步骤107。饱食溶氧标准大于或等于5毫克/升，一般为5毫克/升。步骤106中，农业养殖信息管理及服务平台向待投喂鱼塘对应的养殖用户的app发送对该鱼塘进行饱食投喂的指示消息，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量。具体可以向对应app的指定账号(该鱼塘所属养殖用户的账号)发送对该鱼塘进行饱食投喂的指示消息。由app根据收到的指示消息，指示用户可以进行饱食投喂，即可以进行饲料投放且投放量可以达到饱食标准饲料量。具体的指示方式可以是在用户查看app时在界面显示，或者，也可以是app自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。之后，等待接收用户的投喂指令，如用户触发app界面上的投喂按键。步骤107中，农业养殖信息管理及服务平台根据预先保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。从而可以有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环。不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的60％至85％；溶氧数据在4毫克/升至饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的85％至95％；溶氧数据达到饱食溶氧标准时，投放的饲料量为饱食标准饲料量。接着进入步骤108及109，步骤108和109无固定先后关系。步骤108中，农业养殖信息管理及服务平台向用户指示对该鱼塘进行非饱食投喂，在指示中包含其溶氧数据对应的饲料量。具体可以向对应app的指定账号(该鱼塘所属养殖用户的账号)发送对该鱼塘进行非饱食投喂的指示消息。app根据收到的指示消息，指示用户可以进行非饱食投喂，并告知用户对应的饲料量。具体的指示方式可以是在用户查看app时在界面显示，或者，也可以是app自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。之后，等待接收用户的投喂指令和补氧指令，如用户触发app界面上的投喂按键或补氧按键。步骤109中，农业养殖信息管理及服务平台指示对该溶氧数据对应的受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘进行补氧，可以直接向该溶氧数据对应的受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘的补氧设备发送开启补氧指令。步骤109之后，农业养殖信息管理及服务平台接收该受监控鱼塘后续的溶氧数据，判断后续的溶氧数据是否达到预设的安全标准，该安全标准可以是饱食溶氧标准，也可以另设标准，如果未达到，则继续接收新的溶氧数据并判断；如果达到预设的饱食溶氧标准，则农业养殖信息管理及服务平台向该受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘对应的补氧设备发送停止补氧指令，相应的补氧设备关闭。在app收到用户的投喂指令后，将指示投放饲料的指令发送到农业养殖信息管理及服务平台，接着进入步骤110。步骤110中，农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。对于饱食投喂的鱼塘，其投喂的饲料量即为预设的饱食标准饲料量，对于非饱食投喂的鱼塘，其投喂的饲料量为该鱼塘当前溶氧数据对应的饲料量。由于临近的不同养殖用户的鱼塘，或者同一养殖用户不同的鱼塘，鱼塘所处的气候条件，喂养的鱼饲料等都基本相同，特别是在气候条件恶劣时，基本所有临近鱼塘面临缺氧的问题同样严重。因此通过受监控的鱼塘的监控数据，为相邻的未受监控的鱼塘提供溶氧信息，能够充分利用已有的监控资源，为周边鱼塘及周边鱼塘归属养殖用户提供饲料投放管控服务，使得周边没有任何参考信息的鱼塘也能够将鱼塘溶氧情况和投喂的饲料量合理地匹配，将饲料的利用率和水生物生长率提升到最佳水平。值得一提的是，本实施方式可以同时包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式，由用户在app上自行选择设置。或者，也可以仅包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式中的一种、或两种。在半自动模式下，饲料投放控制流程如步骤101-步骤110所示。对于未设置饲料投喂设备的用户，可以使用手动模式，在手动模式下，省略步骤110，步骤108之后，app通知用户可以进行饱食投喂，之后由用户根据app的指示，手动在对应的鱼塘投放相应分量的饲料。在全自动模式下，在步骤108之后，app及农业养殖信息管理及服务平台也可以不再等待接收用户的投喂指令，直接进入步骤110，由农业养殖信息管理及服务平台直接远程控制对鱼塘进行饱食投喂或非饱食投喂。通过该方式，使得系统可以全自动控制鱼塘的饲料投喂，即便用户有事耽搁，也不会影响饲料的正常投喂，同时保障补氧的及时性。本实施方式中，如果受监控鱼塘的溶氧信息采集设备采集到的溶氧数据低于预设安全阈值，还可以通过所保存的鱼塘所属的养殖用户的联系方式，向该受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘对应的养殖用户发出告警通知，通知用户及时进行补氧。通过受监控的鱼塘的监控数据，对相邻的未受监控的鱼塘进行补氧管控，能够有效减少周边鱼塘由于没有任何参考信息而造成鱼死亡的问题。本发明第二实施方式同样涉及一种可扩展智能化饲料投放控制方法，在第一实施方式的基础上，进行了改进。对于溶氧信息采集设备(溶氧传感器)故障情况下的处理方式进行了补充。本实施方式中，将相邻或者相近的各受监控鱼塘设置为一个集群，每个鱼塘内设置有对应的溶氧信息采集设备(即溶氧传感器)，保存各集群、受监控鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系，即各集群所对应的鱼塘，以及每个鱼塘所对应的溶氧信息采集设备，形成集群-鱼塘-溶氧信息采集设备对应关系表。一般情况下，集群的设置可以根据实际的需求进行，比如将相邻的鱼塘设置为一个集群，或者将同一个鱼种的鱼塘设置为一个集群，并可以根据实际需求变更集群与鱼塘的对应关系。在农业养殖信息管理及服务平台的数据库检测到某个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，生成该缺失溶氧数据的溶氧信息采集设备异常的告警信息。查询该集群-鱼塘-溶氧信息采集设备对应关系表，确定该溶氧信息采集设备所对应的集群，以及该集群中对应的其他溶氧信息采集设备。农业养殖信息管理及服务平台计算所查找到的该集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将该综合溶氧数据作为该缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据。在农业养殖信息管理及服务平台需要获取待投喂的鱼塘对应的溶氧数据时，如果该待投喂的鱼塘的溶氧数据缺失(对于待投喂的受监控鱼塘，即为该鱼塘本身溶氧数据缺失，对于待投喂的未受监控鱼塘，即为该未受监控鱼塘对应的受监控鱼塘溶氧数据缺失)，则以该受监控鱼塘所属集群的综合溶氧数据，来代替该缺失的实时溶氧数据。从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，也不会影响该鱼塘日常的饲料投喂及补氧控制，确保饲料的投喂量始终与鱼塘的溶氧情况相匹配，同时确保鱼塘的溶氧量始终保持在安全范围内，提高整个系统的安全可靠性。需要说明的是，本实施方式中，可以根据具体的需求实时调整集群的对应关系，以达到更好的溶氧量推导效果，并定期对各集群-鱼塘-溶氧信息采集设备的对应关系表进行更新，以确保溶氧量推导的正确性。本发明第三实施方式涉及一种可扩展智能化饲料投放控制系统，如图2所示，包括：第一存储模块，用于保存各受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘的对应关系，各受监控鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备；接收模块，用于获取待投喂鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘为未受监控鱼塘，则根据第一存储模块保存的对应关系获取该未受监控鱼塘对应的受监控鱼塘的溶氧数据；判断模块，用于判断接收模块收到的鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；控制模块，用于在判断模块判定该溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该待投喂鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该待投喂鱼进行非饱食投喂，所投放的饲料量小于预设的饱食标准饲料量，并指示对所述溶氧数据对应的受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘进行补氧。通过受监控的鱼塘的监控数据，为相邻的未受监控的鱼塘提供溶氧信息，能够充分利用已有的监控资源，为周边鱼塘及周边鱼塘归属养殖用户提供饲料投放管控服务，使得周边没有任何参考信息的鱼塘也能够将鱼塘溶氧情况和投喂的饲料量合理地匹配，将饲料的利用率和水生物生长率提升到最佳水平。作为进一步改进，本实施方式的可扩展智能化饲料投放控制系统中还可以包括：第二存储模块，用于保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；控制模块还用于在判断模块判定该溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，根据第二存储模块保存的对应关系，确定该待投喂鱼塘溶氧数据对应的饲料量，指示向该待投喂鱼塘投放对应的饲料量。从而可以有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环。其中，饱食溶氧标准为大于或等于5毫克/升；不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的60％至85％；溶氧数据在4毫克/升至饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的85％至95％；溶氧数据达到饱食溶氧标准时，投放的饲料量为饱食标准饲料量。作为进一步改进，该系统还可以包括：第三存储模块，用于保存各受监控及未受监控鱼塘的告警管控人员的联系方式；监测模块，用于监测各受监控鱼塘溶氧信息采集设备的溶氧数据；告警模块，用于在监测模块监测到受监控鱼塘的溶氧数据低于预设安全阈值时，通过第三存储模块所保存的联系方式，向该受监控鱼塘及其比邻的未受监控鱼塘对应的告警管控人员发出告警通知。由于临近的不同养殖用户的鱼塘，或者同一养殖用户不同的鱼塘，鱼塘所处的气候条件，喂养的鱼饲料等都基本相同，特别是在气候条件恶劣时，基本所有临近鱼塘面临缺氧的问题同样严重。因此通过受监控的鱼塘的监控数据，对相邻的未受监控的鱼塘进行补氧管控，能够有效减少周边鱼塘由于没有任何参考信息而造成鱼死亡的问题。作为进一步改进，本实施方式中还可以将相近的至少两个受监控鱼塘设置为一集群，该系统还可以包括：第四存储模块，用于保存各集群、受监控鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；监测模块，用于监测各溶氧信息采集设备的溶氧数据；查询模块，用于在监测模块监测到至少一个受监控鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，根据第四存储模块中保存的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，查询所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据；计算模块，用于根据查询模块查找到的对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将综合溶氧数据作为缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据，指示判断模块根据替换后的综合溶氧数据判断该待投喂鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，也不会影响该鱼塘日常的饲料投喂及补氧控制，确保饲料的投喂量始终与鱼塘的溶氧情况相匹配，同时确保鱼塘的溶氧量始终保持在安全范围内，提高整个系统的安全可靠性。不难发现，本发明第三实施方式为与第一第二实施方式相对应的系统实施例，本发明第三实施方式可与第一第二实施方式互相配合实施。第一第二实施方式中提到的相关技术细节在本发明第三实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本发明第三实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一第二实施方式中。值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块或设备引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的模块或设备。虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。当前第1页12