总线伺服智能控制系统的制作方法

本发明涉及智能自动化工业集成制造和生产包装等技术领域，适用于生产的产品规格种类繁多，需要适时调整生产线，尤其涉及一种总线伺服智能控制系统。

背景技术：

随着“工业4.0”的提出，以及“中国制造2025”规划的提出，机械制造加工业和原有的劳动密集型企业开始逐渐转变，以智能集成的自动化工业设备代替过多的人工，来完成企业高效管理、降低企业运营成本、资源利用率高、生产产品数量和质量高效、降低人工生产过程中因人员疲惫、误操作造成的不安全因素以及人身损伤；从而助力企业提高整体的综合竞争力和生存能力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种总线伺服智能控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种总线伺服智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、plc控制单元、总线控制单元、伺服总线单元和伺服驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述控制电源分别与输入单元相连和plc控制单元相连，所述输入单元与plc控制单元相连，所述plc控制单元与总线控制单元相连，所述总线控制单元与伺服总线单元相连，所述伺服总线单元与伺服驱动单元相连。

还包括hmi触摸屏，所述hmi触摸屏通过以太网接口与plc控制单元连接。

所述控制电源包括dc24v电源、ac220v电源和ac380v动力电源。

所述总进线电源向主电路供电，控制电源给输入单元、plc控制单元、总线控制单元、伺服总线单元和hmi触摸屏供电。

所述输入单元采集设备低电平信号，并发送到plc控制单元。

所述plc控制单元包括交伺服电机、伺服控制器，并通过对输入单元采集的信号进行分析处理，通过伺服驱动单元实现设备自动化运行、报警和数据传输。

本发明一种总线伺服智能控制系统，解决了产品由人工包装的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在装箱和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本；本系统在无生产时，自动进入节能休眠状态，生产时进行唤醒，进入生产状态，设备进入节能休眠状态以减少非生产的电能和设备的损耗，以节约生产运营成本；本系统具备多种规格产品的生产，本系统在设备所允许的最大与最小尺寸范围之内可任意调整生产，只需在hmi终端输入规格大小，系统会自动计算所需数据，将设备自动调整到所生产产品的规格；方便简单快捷；本系统设备操作简单，集成化程度高，安全节能，解决了生产产品单一的制约，可生产产品种类多，可做到一套系统兼容多种产品的生产，在调整范围内做到柔性生产，如果生产线改造也可减少企业因更改生产线带来的二次投资和追加兼容的问题。

附图说明

图1是本发明一种总线伺服智能控制系统框图。

图2是本发明一种总线伺服智能控制系统的主电源开关图。

图3是本发明一种总线伺服智能控制系统的电源回路图。

图4是本发明一种总线伺服智能控制系统的接触器控制电源图。

图5是本发明一种总线伺服智能控制系统的dc24v控制电源图。

图6是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图一。

图7是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图二。

图8是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图三。

图9是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图四。

图10是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图五。

图11是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图六。

图12是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图七。

图13是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图八。

图14是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图九。

图15是本发明一种总线伺服智能控制系统的伺服回路图十。

具体实施方式

如图1-图15所示，总线伺服智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、plc控制单元、总线控制单元、伺服总线单元、hmi触摸屏和伺服驱动单元，总进线电源与控制电源相连，控制电源分别与输入单元相连和plc控制单元相连，输入单元与plc控制单元相连，plc控制单元与总线控制单元相连，总线控制单元与伺服总线单元相连，伺服总线单元与伺服驱动单元相连，控制电源包括dc24v电源、ac220v电源和ac380v动力电源，hmi触摸屏，通过触摸屏可以直观看到设备的运行状态、生产的数量等等，plc控制单元与触摸屏通讯采用以太网接口进行连接，plc预留以太网接口用于数据上传便于管理层数据管理和数据分析。此系统可根据生产不同产品的规格设定不同的参数，来调整生产的需求，总进线电源向主电路供电，同是提供设备短路保护，过载保护，使设备更安全的运行；控制电源为dc24v，主要给输入单元、plc控制单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，从而实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电；控制电源本身具有输出dc24v电源短路保护功能，短路问题解决后开关电源恢复供电；输入单元是采集的设备低电平信号，并发送到plc控制单元；plc控制单元的输出单元采用继电器无源型控制输出，能够增强信号的抗干扰性和稳定性；plc控制单元包括交伺服电机、伺服控制器等，用于控制动作运算，通讯，预判断等；plc控制单通过对输入单元的采集的信号进行分析处理，通过驱动单元实现设备自动化运行、报警、数据传输等等，三色报警灯灯的应用，能够快速的显示报警，方便故障查找，并对故障进行分类处理，分为警告、故障，使设备不产生误报警或不报警，本发明采用的是西门子s7系列plc控制，动作流程：产品选型参数设定-选择自动模式选择-设备一键换型-系统根据输入参数进行换算-设备无故障报警-设备进行换型调整-设备换型结束-设备待机状态-启动系统-系统正常运行。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种总线伺服智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、总线控制单元、伺服总线单元和伺服驱动单元，总进线电源与控制电源相连，控制电源分别与输入单元相连和PLC控制单元相连，所述输入单元与PLC控制单元相连，PLC控制单元与总线控制单元相连，总线控制单元与伺服总线单元相连，伺服总线单元与伺服驱动单元相连。本发明解决了产品由人工包装的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在装箱和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本。

技术研发人员：尹柏林;代双贺
受保护的技术使用者：大连佳林设备制造有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.02.16