一种无人机定期保养提示方法及系统与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机定期保养提示方法及系统。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。为了保证无人机的飞行安全、延长飞机使用寿命，需要对其进行定期保养，一般无人机的保养周期都是由无人机的飞行时间决定的，需要用户牢记无人机每次飞行时间以推算保养周期，无疑增加了用户的负担，而且用户忘记及时对无人机进行保养的事例屡屡发生，为无人机飞行带来了安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供一种无人机定期保养提示方法及系统，能够及时提醒用户进行定期保养，解决了现有技术中用户容易忘记保养时间的问题，减轻了用户的负担，保证了无人机的飞行安全。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种无人机定期保养提示方法，包括如下步骤：

（1）获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；

（2）根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

（3）若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。

进一步地，在获取保养周期内的飞行时间前还包括：

预设无人机保养周期；

根据所述无人机保养周期预设多个保养提醒条件。

进一步地，若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示具体为：

若所获取的飞行时间达到第一保养提醒条件，则控制无人机进入第一提醒模式；其中，所述第一提醒模式为发出第一警报提示，所述第一警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

若所获取的飞行时间达到第二保养提醒条件，则控制无人机进入第二提醒模式；其中，所述第二提醒模式为发出第二警报提示，所述第二警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式。

进一步地，若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式进一步为：

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则判断所述无人机当前状态：

若无人机当前处于空中飞行状态，则发出第三警报提示；

若无人机当前处于地面加锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机保持在加锁状态；

若无人机当前处于地面解锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机自动加锁；

其中，第三报警提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

进一步地，所述第一保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第一百分比阈值；

所述第二保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第二百分比阈值；

所述第三保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第三百分比阈值；

其中，所述第一百分比阈值小于第二百分比阈值，所述第二百分比阈值小于第三百分比阈值。

作为本发明的进一步改进，所述方法进一步包括：

所述无人机实时进行系统状态自检，若判断出系统状态异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式。

进一步地，所述无人机进入相应的安全保护模式前包括判断所述无人机当前状态，并根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式。

进一步地，所述根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式包括：

所述无人机当前若为空中飞行状态，则控制降低无人机输出动力，以使所述无人机以预设的飞行速度降落或控制无人机返航；

所述无人机当前若为地面解锁状态，则控制无人机自动加锁；

所述无人机当前若为地面加锁状态，则控制无人机保持加锁状态。

另一方面，本发明提供了一种无人机定期保养提示系统，包括：

获取单元：用于获取无人机保养周期内的飞行时间；

判断单元：根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

提醒单元：用于发出保养报警提示；

预设单元：用于预设保养周期，以及根据保养周期预设多个保养提醒条件。

进一步地，还包括状态自检系统，所述无人机根据状态自检系统获取自身的状态信息，并根据状态信息判断无人机工作是否正常，若有异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式；所述状态自检系统包括飞行控制模块、自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块，所述飞行控制模块分别与自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的无人机定期保养提示方法及系统，通过自动记录无人机保养周期内的飞行时间，及时提醒用户对无人机进行保养和维修，保证了无人机的正常飞行和寿命，提高了飞行安全性。

附图说明

图1为本发明实施例1所提供无人机定期保养提示方法的流程图；

图2为本发明实施例2所提供无人机定期保养提示方法的流程图；

图3为本发明实施例3所提供无人机定期保养提示方法的流程图；

图4为本发明实施例4所提供无人机状态自检方法的流程图；

图5为本发明实施例5所提供无人机状态自检系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1：

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机是一种长期重复使用的工具，在多次使用后，一些重要设备容易出现问题。例如无人机的结构，连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏；电机作为无人机的动力端，其关系到无人机飞行的稳定性，其在运转一定时间后轴承容易受损或出现油小发热的现象。因此，在使用过程中，除了要按照正确的方式操作和使用无人机以外，日常的维护保养也是至关重要的。如今，通常需要用户牢记保养周期，定期对无人机进行保养，但是，由于平时使用无人机的用户不一定是同一人，使用无人机的时间没有明确记录，且用户很容易忘记保养时间，从而造成安全隐患。

图1为本实施例所提供的无人机定期保养提示方法的流程图，参阅图1，具体包括如下步骤：

s11、获取无人机保养周期内的飞行时间；其中，所述保养周期内的飞行时间为：每个保养周期内，从初始飞行时间起所累计的无人机飞行时间，初始飞行时间计为零；飞行时间为无人机处于飞行状态的时间。

s21、根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

s31、若符合保养提醒条件，则发出保养报警提示。

当无人机飞行时间累计达到一定值时，需要进行保养，例如，将保养周期设置为100小时，初始飞行时间计为零，每当无人机飞行时间累计达到100小时，则发出保养报警提示，提示用户对其进行保养，无人机保养后，进入下一保养周期，初始飞行时间由零开始重新累计飞行时间。

具体地，可以在飞行控制模块中设置计时模块，通过计时模块获取无人机保养周期内的飞行时间，在一个保养周期内，计时模块从无人机开始飞行时计时，对无人机进行保养后进入下一保养周期，计时模块清零，从零开始计时。另外，还可以设置飞行时间累加模块，计时模块实时将所获取的飞行时间传输给飞行时间累加模块，飞行时间累加模块不会清零，累计无人机的飞行时间。其中，保养周期和累计飞行时间可以显示在地面站上的显示装置上，以供用户查看，通过地面站显示装置同时可查看距离下次保养时间。

在本实施例技术方案中，通过自动记录无人机飞行时间，提醒用户及时对无人机进行定期保养，省去了用户人工记录保养周期的麻烦，提高了无人机飞行的安全性。

本实施例中，进一步地，在获取保养周期内的飞行时间前还包括：

预设无人机保养周期；具体地，用户可以在地面站的操作地面上自行设置无人机保养周期，提高了用户体验。

根据所述无人机保养周期预设多个保养提醒条件。

实施例2：

图2为本发明实施例所提供的无人机定期保养提示方法实施例2流程图，如图2所示，在图1所示实施例1的基础上，将无人机保养周期预设三个保养提醒条件，包括如下步骤：

s210、若所获取的飞行时间达到第一保养提醒条件，执行步骤s310；

s310、控制无人机进入第一提醒模式；其中，所述第一提醒模式为发出第一警报提示，所述第一警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合，以实现对用户及时有效的报警提示，或通过无线通信装置将所述报警信息显示在地面站的显示装置上。

s211、若所获取的飞行时间达到第二保养提醒条件，则执行步骤s311；

s311、控制无人机进入第二提醒模式；其中，所述第二提醒模式为发出第二警报提示，所述第二警报提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合，也可以通过无人机上的无线通信装置向其他终端发送无线警报提示，或将提示信息显示在地面站上的显示装置上。

s212、若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则执行步骤s312；

s312、控制无人机进入第三提醒模式。

实施例3：

图3为本发明实施例所提供的无人机定期保养提示方法实施例3流程图，如图3所示，在图1、2所示实施例1、2的基础上，若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则控制无人机进入第三提醒模式进一步为：

若所获取的飞行时间达到第三保养提醒条件，则执行步骤s3120；

s3120、判断所述无人机当前状态；

s3121、若无人机当前处于空中飞行状态，则发出第三警报提示；

s3122、若无人机当前处于地面加锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机保持在加锁状态；

s3123、若无人机当前处于地面解锁状态，则发出第三报警提示且控制无人机自动加锁；

其中，第三报警提示为语音警报提示、光学警报提示或震动警报提示中的一种或多种的任意组合；

无人机的当前状态包括空中飞行状态、地面加锁状态和地面解锁状态，因此，根据无人机当前的状态，控制无人机进入相应的提醒模式，保证无人机安全飞行。无人机的当前状态可以通过无人机上安装的传感器检测获得，所述传感器可以为姿态传感器或气压计，可以通过姿态传感器获得无人机姿态的分析，从而确定无人机的飞行状态，通过气压计检测无人机的高度信息，从而确定无人机是否处于飞行状态。

在本实施例中，所述第一保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第一百分比阈值；

所述第二保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第二百分比阈值；

所述第三保养提醒条件为：所述保养周期内的飞行时间大于保养周期的第三百分比阈值；

其中，所述第一百分比阈值小于第二百分比阈值，所述第二百分比阈值小于第三百分比阈值。

具体地，例如，若保养周期为100小时，第一百分比阈值为80％，第二百分比阈值为90％，第三百分比阈值98％；当每一保养周期内的飞行时间大于保养周期的第一百分比阈值，即飞行时间超过80小时，发出第一报警提示；当每一保养周期内的飞行时间大于保养周期的第二百分比阈值，即飞行时间超过90小时，发出第二报警提示；当每一保养周期内的飞行时间大于保养周期的第三百分比阈值，即飞行时间超过98小时，判断无人机当前状态，若无人机当前处于空中飞行状态，则控制无人机发出第三报警提示，若无人机处于地面加锁状态，则发出报警提示同时保持无人机加锁状态，无人机无法被解锁；若无人机当前处于地面解锁状态，则发出报警提示，同时控制无人机自动加锁。

实施例4：

图4为本发明实施例所提供的无人机定期保养提示方法实施例4流程图，如图4所示，在实施例3的基础上，每个保养周期内，无人机实时进行系统状态自检，若判断出系统状态异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式。在每个周期内，如果系统自检发现状态异常，用户对无人机进行维修保养后，将飞行时间重置为零，进入下一保养周期，重新累计。

在本技术方案中，所述无人机进入相应的安全保护模式前包括判断所述无人机当前状态，并根据当前状态控制无人机进入相应的安全保护模式。无论无人机当前处于空中飞行状态、地面解锁状态还是地面加锁状态，都能强制性地控制无人机进入相应的安全保护模式。

所述无人机当前若为空中飞行状态，则控制降低无人机输出动力，以使所述无人机以预设的飞行速度降落或控制无人机返航；具体地，调节电机转速缓缓下降，直到所有电机的转速保持一致且达到所预设的飞行速度，使得无人机缓缓降落。

控制无人机返航方法为：无人机起飞后，获取起飞点坐标；规划并记录飞行路径，实时获取飞行中途经位置点的坐标，形成飞行路径信息；当检测出系统状态异常时，根据无人机的当前位置坐标、所述飞行路径信息和/或所述起飞点坐标，计算由所述当前位置坐标到所述起飞点坐标的返航路径；控制无人机沿所述返航路径返航并降落。

所述无人机当前若为地面解锁状态，则控制无人机自动加锁；

所述无人机当前若为地面加锁状态，则控制无人机保持加锁状态。

当无人机检测出系统状态异常，如果无人机处于地面未起飞状态，则控制无人机无法起飞，具体地，如果无人机已被解锁，则控制无人机自动加锁，使其无法启动，若无人机已处于加锁状态，则控制无人机无法解锁。

实施例5：

本发明实施例提供了一种无人机定期保养提示系统，包括：

获取单元：用于获取无人机保养周期内的飞行时间；在每个保养周期内，获取单元实时获取无人机的飞行时间，具体地，获取单元可以为计时模块，累计当前保养周期内的飞行时间；开始下一保养周期时，上一保养周期内的飞行时间清零，重新计算。

判断单元：根据所获取的保养周期内的飞行时间判断是否达到保养提醒条件；

提醒单元：用于发出保养报警提示；提示单元可以采用不同颜色的led灯，通过一定时间内的闪烁频率来提示用户，或采用蜂鸣器报警、地面站显示屏显示的方式提醒用户及时对无人机进行保养。

预设单元：用于预设保养周期，以及根据保养周期预设多个保养提醒条件。

在本技术方案中，进一步地，还包括状态自检系统，参阅图5，本发明实施例所提供的状态自检系统的结构框图，所述无人机根据状态自检系统获取自身的状态信息，并根据状态信息判断无人机工作是否正常，若有异常，则发出保养报警提示并控制无人机进入相应的安全保护模式；所述状态自检系统包括飞行控制模块、自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块，所述飞行控制模块分别与自检模块、驱动模块、通信模块、电源模块和提示模块连接。

状态自检系统可以检测无人机的电源电量、通讯状态、硬件运行状态、无人机机身震动指数等，具体地，电源模块为无人机提供电源，通信模块用于实现无人机与地面站的双向通信，自检模块包括电量检测模块、电压检测模块、电流检测模块、震动检测模块、及温度检测模块等，电量检测模块用于获取电源模块内的实时电量，当检测出电量过低时，控制无人机采取相应的安全保护模式；震动检测模块实时监测飞机震动指数，当超过设定的震动值时进入相应的安全保护模式；电压检测模块、电流检测模块以及温度检测模块分别用于检测硬件的电压、电流以及温度是否异常，若任何一项异常则控制无人机进行相应的安全保护模式。

本实施例的技术方案中，通过获取保养周期内的飞行时间，并对其进行判断是否达到保养提醒条件，其中，保养提醒条件设为多个，根据所达到的不同保养提醒条件发出相应的保养报警提示，同时，无人机上设有状态自检系统，实时获取无人机的自身状态信息，并根据状态信息判断无人机工作是否异常，若检测异常，则控制无人机进行相应的安全保护模式，提高了无人机飞行的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。