技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种有限时间状态反馈控制器设计方法及装置，涉及非线性系统控制技术领域。方法包括基于获取到的参数不确定非线性时滞系统，获得区间二型T‑S模糊时滞模型。然后设计初始区间二型模糊状态反馈控制器，所述初始区间二型模糊状态反馈控制器包括待求解控制器增益矩阵。再基于所述区间二型T‑S模糊时滞模型和初始区间二型模糊状态反馈控制器，获得闭环系统。最后基于所述闭环系统及预设计算规则，获得控制器增益矩阵。基于所述控制器增益矩阵及所述初始区间二型模糊状态反馈控制器，最终获得所述参数不确定非线性时滞系统的有限时间区间二型模糊状态反馈控制器。方法更简单、有效。
技术研发人员：赵涛;刘佳豪;梁伟博;佃松宜
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.04.20