本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种叉车智能控制系统。
背景技术：
叉车是指对成件托盘货物进行装卸。堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工业发展中可实现物流机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业效率，并降低仓储的物流成本。
因此，有必要提供一种叉车智能控制系统，使得对叉车的控制更加准确和合理。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种叉车智能控制系统，使得对叉车的控制更加准确和合理。
为了实现上述目的，本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，所述下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于所述下位机，所述上位机接收下位机的传输数据，并对所述传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于所述上位机，设计出最优控制方案。
优选地，通过人工监管所述控制中心。
优选地，所述上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对所述采集图像基于颜色的识别。
优选地，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。
优选地，通过摄像机采集图像。
优选地，所述上位机通过wifi与所述控制中心连接。
优选地，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。
本发明的有益效果在于：通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的叉车智能控制系统的示意图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于下位机，上位机接收下位机的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于上位机，设计出最优控制方案。
作为优选方案，通过人工监管控制中心。
具体地，控制中心通过人工监管，发现没有问题后可以通过控制中心发送确认指令给上位机，上位机将该指令识别后下传到下位机。
作为优选方案，上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对采集图像基于颜色的识别。
作为优选方案，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。
作为优选方案，通过摄像机采集图像。
具体地，摄像头进行上+中+下扫描一回，并采集图像信息，对图像进行相应的处理，对图像进行相应的处理，提取特征值，并与扫描二维码所获得的搬运物体的基本特征值进行比对。
作为优选方案，上位机通过wifi与控制中心连接。
作为优选方案，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息，并将这些信息上传到上位机，上位机对这些信息进行一系列的分析和处理，制定合理的前进路线，然后发送控制指令给下位机，下位机将控制叉车前进，上位机分析物体和叉车的相应空间位置，并决定何时给予叉车搬运指令。
实施例1
图1示出了根据本发明的叉车智能控制系统的示意图。
如图1所示，本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机1，下位机1用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机2，其通信连接于下位机1，上位机2接收下位机1的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心3，其通信连接于上位机2，设计出最优控制方案；其中，通过人工监管控制中心3；上位机2对传输数据的分析包括：识别二维码和对采集图像基于颜色的识别；通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值；通过摄像机采集图像；上位机2通过wifi与控制中心3连接；利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。
本实施例通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。