一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统与流程

本发明涉及注塑机与电转盘通讯技术领域，尤其涉及一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统。

背景技术：

当前注塑机与电转盘驱动器是通过io点的方式进行通讯的，通过输入输出点的交互来对转盘进行控制。

电转盘在固定位置给注塑机发送信号，当电转盘正转到零位(限定的电转盘转动的开始位置)，电转盘给注塑机发送信号，当电转盘反转到位(反转到180度)，电转盘发送信号至注塑机。电转盘只能在特定的情况下给注塑机发送信号，不能通过实时发送信号反应电转盘实时工作情况。

电转盘转动参数和伺服电机工作参数不能够灵活编辑，不能通过文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，所有的可交互信息都是固定的，不能变化。只能支持两工位的转盘，无法显示转盘当前的角度，程序方面不可编辑。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可编辑转盘转动参数、伺服电机工作参数，能显示转盘机实时工作进程和工作状态的注塑机与电转盘交互信号的方法及系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于，包括步骤：

s1，编辑转盘转动参数并通过can总线发送至电转盘驱动器，所述电转盘驱动器设定伺服电机工作参数；

s2，根据转盘转动参数、伺服电机工作参数控制电转盘运行；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过can总线发送至注塑机；

s3，以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

进一步的，步骤s1中，转盘转动参数包括转盘转向和转盘目的转角，伺服电机工作参数包括伺服电机转速、伺服电机电流和伺服电机扭矩。

进一步的，步骤s2中，转盘实时转动参数包括转盘实时转向和转盘实时转角；伺服电机实时工作参数包括伺服电机实时转速、伺服电机实时电流、伺服电机实时扭矩、伺服电机实时转向和伺服电机实时转角。

进一步的，步骤s2中，生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数时，所述电转盘驱动器获取伺服电机的实时工作参数，根据伺服电机实时转向得出转盘实时转向，根据伺服电机实时转角计算出转盘实时转角。

进一步的，步骤s2后，分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，发送故障信号至注塑机使其报警。

进一步的，步骤s2中，在驱动电转盘之前，注塑机控制定位销退。

进一步的，当转盘实时转角到达转盘目的转角时，注塑机控制定位销进。

一种注塑机与电转盘交互信号的系统，其特征在于，包括：

编辑器，用于编辑转盘转动参数、伺服电机工作参数并通过can总线发送至电转盘；

电转盘驱动器，用于根据转盘转动参数、伺服电机工作参数控制电转盘运行；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过can总线发送至注塑机；

所述电转盘驱动器还用于分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，发送故障信号至注塑机使其报警；

显示模块，用于以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

进一步的，伺服电机驱动电转盘转动，所述注塑机驱动定位销进和定位销退。

进一步的，还包括定位销，用于可活动的定位电转盘。

本发明中注塑机通过can总线与电转盘交互信号，通过编辑器编辑转盘转动参数，电转盘驱动器发送转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数至注塑机，利用显示模块显示出转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，让操作人员非常直观的了解到电转盘的实时工作进程和实时工作情况。

附图说明

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明的结构框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

请参照图1-图2，一种注塑机与电转盘交互信号的系统，包括编辑器100、电转盘驱动器200、注塑机300和显示模块400。

编辑器100，用于编辑转盘转动参数并通过can总线发送至电转盘驱动器200，所述电转盘驱动器200设定伺服电机工作参数；通过编辑器可以自由编辑转盘转动参数，同时还能修改电转盘运行程序，伺服电机工作参数是由电转盘驱动器200设定。

电转盘驱动器200，用于根据转盘转动参数、伺服电机工作参数驱动电转盘；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过can总线发送至注塑机300，电转盘在运行时，电转盘驱动器200可直接获取伺服电机的实时工作参数，并根据伺服电机的实时转向、伺服电机实时转角得到电转盘的实时转向和转盘实时转角。

也就是说，电转盘驱动器200根据转盘转动参数和伺服电机工作参数后驱动电转盘，电转盘工作时，产生的转盘实时转动参数可能和编辑的伺服电机实时工作参数不一样，伺服电机实时工作参数也可能和伺服电机工作参数不一样，电转盘驱动器200可为微处理器，电转盘驱动器200通过can总线与注塑机300进行交互信息。

所述电转盘驱动器200还用于分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，通过io线或can总线传输故障信号至注塑机300。也就是说，所述电转盘分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数后，判断转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数是否在预设误差范围之内，若否，通过io线传输故障信号给注塑机300。

电转盘驱动器可直接获取伺服电机实时转速、伺服电机实时电流和伺服电机实时扭矩等参数，伺服电机带动电转盘转动，电转盘驱动器根据伺服电机的转向可获取电转盘的转向，伺服电机可记录自身的实时转角，电转盘驱动区可根据伺服电机实时转角获得转盘实时转角，电转盘驱动器获取到伺服电机实时工作参数通过can总线发送至注塑机。

显示模块400，用于以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，注塑机300接收到转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，利用显示模块400显示出来，显示模块400可以为显示屏。

还包括定位销，用于可活动的定位电转盘；电转盘需要定位固定时，可以利用定位销定位电转盘；定位销可退可进，退时，电转盘不受定位销束缚，可受电转盘驱动器200驱动，进时，电转盘受定位销限位，定位销受注塑机直接控制，注塑机可通过液压驱动定位销动作。

实施例2

参考图1和图2，一种注塑机与电转盘交互信号的方法，包括步骤：

步骤s1，编辑转盘转动参数并通过can总线发送至电转盘，所述电转盘驱动器设定伺服电机工作参数；

步骤s2，根据转盘转动参数、伺服电机工作参数驱动电转盘；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过can总线发送至注塑机300；

步骤s3，以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

电转盘被驱动之前，需要编辑转盘转动参数，转盘转动参数可以自由设定，不再是一成不变；接收转盘转动参数并根据转盘转动参数、伺服电机工作参数驱动电转盘，电转盘在工作过程中，会产生转盘实时参数和伺服电机实时工作参数，因电转盘工作时可能会受到外界环境和设备本身的精度影响，电转盘实时参数、伺服电机实时工作参数可能和编辑的转盘转动参数、伺服电机工作参数不同，但是转盘实时参数分别直接受到编辑的转盘转动参数的影响。以文字或图像的方式显示出转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，可以让操作人员非常直观的了解到电转盘的工作状态。

进一步优选的，步骤s2后，分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，通过io线或can总线传输故障信号至注塑机300使其报警，所述编辑的转盘转动参数和伺服电机工作参数均设定了预设误差范围，若转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数在预设误差范围之内，属于正常工作，若属于预设误差范围之外则发送故障信号给注塑机300，使其报警。

进一步优选的，步骤s1中，转盘转动参数包括转盘转向和转盘目的转角，伺服电机工作参数包括伺服电机转速、伺服电机电流和伺服电机扭矩，所述转盘转向包括转盘正转和反转两种。

步骤s2中，转盘实时转动参数包括转盘实时转向和转盘实时转角；伺服电机实时工作参数包括伺服电机实时转速、伺服电机实时电流、伺服电机实时扭矩、伺服电机实时转向和伺服电机实时转角。

步骤s2中，生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数时，所述电转盘驱动器获取伺服电机的实时工作参数，根据伺服电机实时转向得出转盘实时转向，根据伺服电机实时转角计算出转盘实时转角。

具体的说，伺服电机可直接带动电转盘转动，也可通过齿轮、轴或其它方式传动致使电转盘转动；若伺服电机直接带动电转盘转动，所述转盘实时转向和伺服电机的实时转向相同，所述转盘实时转角和所述伺服电机实时转角相同。

若伺服电机通过齿轮、轴或其它方式传动致使电转盘转动，所述转盘实时转向与所述伺服电机实时转向相同或相反，电转盘驱动器根据伺服电机实时转向可得出转盘实时转向，且所述转盘实时转角与所述伺服电机实时转角、传动比相关，所述电转盘驱动器根据伺服电机实时转角计算出转盘实时转角。

伺服电机驱动电转盘转动，所述注塑机驱动定位销进和定位销退，所述注塑机具有液压系统，液压系统作为动力带动定位销进或定位销退。

所述步骤s2，在驱动电转盘之前，注塑机300控制定位销退。

当转盘实时转角到达转盘目的转角时，注塑机300控制定位销进。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。