螺丝刀控制方法及装置与流程

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及螺丝刀控制方法及装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的智能设备进入用户日常生活和工作中，例如，智能扫地机器人、智能空气净化器等设备，这些智能设备不仅可以为用户的生活和工作带来便利，还可以更好的拓展相关家庭设备的功能。

螺丝刀是用户日常生活和工作中的必备工具之一，在设备的安装与拆卸时经常需要使用螺丝刀拧转螺丝，以固定或拆卸螺丝。按照是否提供动力可以将螺丝刀分为电动螺丝刀和手动螺丝刀；其中，电动螺丝刀可以在用户的控制下自动输出扭力，自动拧转螺丝。

相关技术中，电动螺丝刀的批头是可拆卸的，通过更换不同的螺丝刀批头，以拧转不同大小和形状的螺丝或螺帽。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种螺丝刀控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺丝刀控制方法，包括：

获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力；

调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力。

在一个实施例中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，包括：

获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；

根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。

在一个实施例中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，包括：

扫描设置于所述当前批头外表面的所述当前批头的识别码；

根据所述当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。

在一个实施例中，根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力，包括：

根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与所述批头特征信息匹配的目标扭力。

在一个实施例中，所述方法还包括：获取与所述螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型；相应地，

根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力，包括：根据所述螺丝孔的材料类型及所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力。

在一个实施例中，所述批头特征信息至少包括以下任一种信息：批头大小、批头类型。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种螺丝刀控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

确定模块，用于根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力；

调整模块，用于调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力。

在一个实施例中，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；

确定子模块，用于根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。

在一个实施例中，所述第一获取模块，包括：

扫描子模块，用于扫描设置于所述当前批头外表面的所述当前批头的识别码；

第二获取子模块，用于根据所述当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。

在一个实施例中，所述确定模块根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与所述批头特征信息匹配的目标扭力。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取与所述螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型；相应地，

所述确定模块根据所述螺丝孔的材料类型及所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种螺丝刀控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力；

调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，并基于批头特征信息自动调整螺丝刀的输出扭力，能够使得螺丝刀在使用不同的批头时所输出的扭力大小也不同，避免相关技术中存在的由于螺丝刀输出扭力相同而导致的操作效率低下的问题，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，电动螺丝刀可以在用户的控制下自动输出扭力，电动螺丝刀的批头是可拆卸的，通过更换不同的批头，以拧转不同大小和形状的螺丝或螺帽。实际中，螺丝刀使用较小的批头时所需的扭力较小，使用较大的批头所需的扭力也较大；然而，相关技术中针对不同的批头，电动螺丝刀输出的扭力都是相同的，这就使得螺丝刀在使用较小的批头时扭力明显过大，导致拧转过程不稳及批头容易从螺丝滑落，而在螺丝刀使用较大的批头时输出扭力不足，导致拧转过程缓慢，操作效率较低，影响用户体验。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种螺丝刀控制方法，该方法包括：获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力；调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。本公开实施例提供的螺丝刀控制方法，通过获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，并基于批头特征信息自动调整螺丝刀的输出扭力，能够使得螺丝刀在使用不同的批头时所输出的扭力大小也不同，避免相关技术中存在的由于螺丝刀输出扭力相同而导致的操作效率低下的问题，提高用户体验。

基于上述分析，提出以下各具体实施例。

图1是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制方法的流程图，该方法的执行主体可以为螺丝刀；如图1所示，该方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息。

示例的，批头特征信息至少包括以下任意一种信息：批头大小、批头类型。批头类型例如可以包括批头形状、或与批头对应的螺丝钉或螺帽的顶端卡槽的形状。批头形状例如可以包括一字、十字、米字、星形、方头、六角头、y型头等。螺丝钉的顶端卡槽的形状，也即螺丝钉的顶端头型。

示例的，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息的实现方式，至少可以包括以下任意一种方式或组合：

方式1、获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。

例如，螺丝刀的紧固件可以是螺丝刀上用于紧固批头的套筒。通过预先在不同的批头的外表面上设置位置不同的至少一个触点，触点与螺丝刀紧固件内表面组成检测电路；由于不同批头的外表面上设置的触点的位置不同，这就使得不同批头的触点与螺丝刀紧固件内表面组成的检测电路的输出信号也不相同；可以预先计算、测试或设置不同输出信号与不同批头特征信息的对应关系；根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与输出信号匹配的批头特征信息，实现通过分析检测电路的输出信号得到批头的批头特征信息。举个例子，触点例如电极触点，假设批头是六面棱柱，在六面棱柱的六个不同表面设置电极触点，在将批头固定至紧固件之后，分别判断六个面的触点与螺丝刀紧固件内表面组成的检测电路是否连通，假设检测电路连通记为1，检测电路不通记为0，这样就相当于组成一个六位的二进制对应码；通过在不同种类批头的不同表面分别设置不同的触点，即可通过分析检测电路的输出信号获知批头的批头特征信息。

方式2、扫描设置于所述当前批头外表面的所述当前批头的识别码；根据所述当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。例如，预先为不同批头分配不同的识别码，批头的识别码与批头的批头特征信息相关联；在每个批头的外表面分别设置各自的识别码；在将批头固定至紧固件之后，扫描设置于所述当前批头外表面的所述当前批头的识别码，并根据所述当前批头的识别码获取当前批头的批头特征信息。

在步骤102中，根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力。

示例的，根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力的实现方式，至少可以包括以下任意一种方式或组合：

方式a、根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与所述批头特征信息匹配的目标扭力。例如，预先设置批头特征信息与扭力的对应关系；在获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息之后，通过查询批头特征信息与扭力的对应关系，得到与批头特征信息匹配的目标扭力。又例如，预先建立批头特征信息与螺丝钉之间的对应关系，并设定螺丝钉与扭力的对应关系，在基础上就可以得到批头特征信息与扭力的对应关系。

方式b、用户可以手动设置螺丝孔的材料类型；根据螺丝孔的材料类型及螺丝刀的当前批头的批头特征信息，共同确定螺丝刀的目标扭力。例如，螺丝刀上可以增加一个用于设置螺丝孔的材料类型的选择按键，用户可以手动选择螺丝孔的材料类型；根据用户选择的螺丝孔的材料类型，结合当前批头的批头特征信息，确定目标扭力；其中，螺丝孔的材料类型例如可以是金属材料、塑料材料、硬质材料或软质材料。

在步骤103中，调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。

示例的，在根据批头特征信息确定螺丝刀的目标扭力之后，控制螺丝刀基于目标扭力进行拧转操作，螺丝刀的输出扭力不能超过目标扭力。

示例的，可以检测用户手势，通过对用户手势的分析，确定与用户手势对应的目标操作，并执行目标操作；其中，目标操作可以包括：拧紧螺丝操作、或拧松螺丝操作。例如，可以根据用户手势判断用户期望执行的操作是拧紧螺丝操作还是拧松螺丝操作。例如可以在螺丝刀中内置陀螺仪，通过陀螺仪可以检测用户的手部动作，并预先为不同的目标操作分别设定不同的手部动作。

示例的，可以实时控制或改变螺丝刀的输出扭力；例如，检测当前操作；在当前操作为拧紧螺丝操作时，控制螺丝刀的输出扭力由预设初始值基于第一预设步长逐步递增至目标扭力；在当前操作为拧松螺丝操作时，控制螺丝刀的输出扭力由目标扭力基于第二预设步长逐步递减至零。例如，可以设定批头顺时针旋转为拧紧螺丝操作，批头逆时针旋转为拧紧螺丝操作。

又例如，获取批头的转动阻力，在转动阻力大于预设阈值时，增大发力增大输出扭力，在转动阻力小于等于预设阈值时，保持当前的扭力输出。

本公开的实施例提供的技术方案，通过获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，并基于批头特征信息自动调整螺丝刀的输出扭力，能够使得螺丝刀在使用不同的批头时所输出的扭力大小也不同，避免相关技术中存在的由于螺丝刀输出扭力相同而导致的操作效率低下的问题，能够提高用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制方法的流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的螺丝刀控制方法可以包括以下步骤201-204：

在步骤201中，获取螺丝刀的紧固件内表面与当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号。

在步骤202中，根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与输出信号匹配的批头特征信息。

在步骤203中，根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与批头特征信息匹配的目标扭力。

示例的，预先设置批头特征信息与扭力的对应关系；在识别出批头大小、批头类型等批头特征信息之后，根据批头特征信息与扭力的对应关系，确定与批头特征信息匹配的目标扭力，在使用螺丝刀进行拧紧螺丝操作或拧松螺丝操作时，实时输出与批头特征信息匹配的扭力。

在步骤204中，调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。

本公开的实施例提供的技术方案，通过在不同批头的外表面上不同位置设置触点，由于不同批头的触点与螺丝刀紧固件内表面组成的检测电路的输出信号也不相同，通过分析检测电路的输出信号获知批头的批头特征信息，并基于批头特征信息自动调整螺丝刀的输出扭力，能够使得螺丝刀在使用不同的批头时所输出的扭力大小也不同，能够达到工业使用标准。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制装置的框图，该装置可以采用各种方式来实施，例如在螺丝刀中实施装置的全部组件，或者，在螺丝刀侧以耦合的方式实施装置中的组件；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图3所示，该螺丝刀控制装置包括：第一获取模块301、确定模块302及调整模块303，其中：

第一获取模块301被配置为获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

确定模块302被配置为根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力；

调整模块303被配置为调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。

本公开实施例提供的装置能够用于执行图1所示实施例的技术方案，其执行方式和有益效果类似，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，图3示出的螺丝刀控制装置还可以包括把第一获取模块301配置成包括：第一获取子模块401及确定子模块402，其中：

第一获取子模块401被配置为获取螺丝刀的紧固件内表面与当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；

确定子模块402被配置为根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与输出信号匹配的批头特征信息。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，图3示出的螺丝刀控制装置还可以包括把第一获取模块301配置成包括：扫描子模块501及第二获取子模块502，其中：

扫描子模块501被配置为扫描设置于当前批头外表面的当前批头的识别码；

第二获取子模块502被配置为根据当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。

在一种可能的实施方式中，确定模块302根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与批头特征信息匹配的目标扭力。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，图3示出的螺丝刀控制装置还可以包括：第二获取模块601，被配置为获取与螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型；

相应地，

确定模块302根据螺丝孔的材料类型及螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力。

图7是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制装置700的框图，螺丝刀控制装置700适用于螺丝刀，螺丝刀控制装置700包括：

处理器701；

用于存储处理器可执行指令的存储器702；

其中，处理器701被配置为：

获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力；

调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

获取螺丝刀的紧固件内表面与当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；

根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与输出信号匹配的批头特征信息。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

扫描设置于当前批头外表面的当前批头的识别码；

根据当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与批头特征信息匹配的目标扭力。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

获取与螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型；

根据螺丝孔的材料类型及螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力。

在一个实施例中，批头特征信息至少包括以下任一种信息：批头大小、批头类型。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；装置800适用于螺丝刀；装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。例如，装置900可以被提供为一服务器。装置900包括处理组件902，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器903所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件902的执行的指令，例如应用程序。存储器903中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件902被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置900还可以包括一个电源组件906被配置为执行装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口905被配置为将装置900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口908。装置900可以操作基于存储在存储器903的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置800或装置900的处理器执行时，使得装置800或装置900能够执行如下螺丝刀控制方法，方法包括：

获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力；

调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。

在一个实施例中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，包括：

获取螺丝刀的紧固件内表面与当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；

根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与输出信号匹配的批头特征信息。

在一个实施例中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，包括：

扫描设置于当前批头外表面的当前批头的识别码；

根据当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。

在一个实施例中，根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力，包括：根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与批头特征信息匹配的目标扭力。

在一个实施例中，方法还包括：获取与螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型；相应地，

根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力，包括：根据螺丝孔的材料类型及螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力。

在一个实施例中，批头特征信息至少包括以下任一种信息：批头大小、批头类型。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。