技术总结
本发明实施例提供了无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；解析所述第一控制指令，获得与无人机控制相关的第一物理控制量；获得所述无人机的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法的效率。
技术研发人员：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.29