一种空烟盒输送控制电路及卸盘机的制作方法

本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，尤其涉及一种空烟盒输送控制电路及卸盘机。

背景技术：

在卷烟厂中，辅联设备被广泛地应用于卷烟机和包装机之间，辅联设备包括装盘机、卸盘机和大流量输送通道三部分。例如，卸盘机(MAGOMAT-ML)对于空烟盒输送过程如图1所示，当空烟盒1由升降电机2控制的烟盒托架3运输至空烟盒输送皮带4的支架5时，PLC输出控制信号，使得空烟盒输送电机6得电运行，空烟盒输送皮带4由空烟盒输送电机6带动，将空烟盒1输送至支架5的末端，图1中的标号8为空烟盒输送方向。

当PLC检测到升降电机2的编码器7的位置为低位，即已经将烟盒托架3和空烟盒1输送至支架5时，由PLC控制输出空烟盒运行信号，使得空烟盒输送电机6得电运行，带动空烟盒输送皮带4运行，但是此时由于空烟盒刚刚接触到输送皮带4，还没有放置平稳，容易出现空烟盒翻倒的现象，引起卸盘机停机，导致生产中断，影响设备运行效率，需要操作工手动将翻到的空烟盒取出或者摆正，再重新启动卸盘机，增加了操作工的工作量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种空烟盒输送控制电路及卸盘机。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种空烟盒输送控制电路，包括：控制器、通电延时继电器和接触器；所述通电延时继电器包括：继电器线圈和继电器常开触点；所述接触器包括：接触器线圈和接触器常开触点；所述控制器与所述继电器线圈连接，所述控制器向所述继电器线圈发送控制信号；所述继电器常开触点的第一端接入第一电压，所述继电器常开触点的第二端与所述接触器线圈串联，并且所述接触器常开触点的第一端与电源连接，所述接触器常开触点的第二端与空烟盒输送电机连接。

可选地，在所述接触器常开触点的第一端与电源连接的线路中设置有断路器。

可选地，所述通电延时继电器为能够设定延时时间为0－5秒的通电延时继电器。

可选地，所述控制信号为电压为12－36伏的直流电压信号。

可选地，所述第一电压为12－36伏的直流电压。

可选地，所述电源为三相交流电源。

可选地，在所述继电器常开触点的第二端与空烟盒输送电机连接的线路中设置有抗干扰滤波装置。

可选地，所述控制器与编码器连接，其中，所述编码器用于采集升降电机输出轴的转速信息，并将所述转速信息发送给所述控制器。

可选地，所述控制器包括：PLC控制器。

根据本实用新型的另一方面，提供一种卸盘机，包括：如上所述的空烟盒输送控制电路。

本实用新型的空烟盒输送控制电路及卸盘机，接收到控制器输出输送控制信号后，经过通电延时继电器延时预设的时长才启动空烟盒输送电机，防止空烟盒出现翻倒的现象，能够保证设备连续运行，提高设备运行效率，可以减少因为空烟盒出现翻倒而增加的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的卸盘机对于空烟盒输送过程的示意图；

图2为根据本实用新型的空烟盒输送控制电路的一个实施例的示意图；

图3为根据本实用新型的空烟盒输送控制电路的一个实施例中通电延时继电器的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合各个图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上进行区别，并没有其它特殊的含义。

如图2所示，本实用新型提供一种空烟盒输送控制电路，包括：控制器18、通电延时继电器14和接触器9。通电延时继电器14包括：继电器线圈15和继电器常开触点16。接触器9包括：接触器线圈10和接触器常开触点11。

控制器18与继电器线圈15连接，控制器18向继电器线圈15发送控制信号，控制信号可以为电压为12－36伏的直流电压信号，例如控制信号为电压为24伏的直流电压信号。继电器常开触点16的第一端接入第一电压，第一电压可以为12－36伏的直流电压，例如，第一电压为24伏的直流电压。继电器常开触点16的第二端与接触器线圈10串联，并且接触器常开触点11的第一端与电源连接，电源可以为三相交流电源等。接触器常开触点11的第二端与空烟盒输送电机6连接。

通电延时继电器可以为能够设定延时时间为0－5秒的通电延时继电器，例如延时时间设定为2秒。控制器可以为PLC控制器、单片机、单板机等。在继电器常开触点11的第一端与电源连接的线路中设置有断路器13。在接触器常开触点11的第二端与空烟盒输送电机6连接的线路中设置有抗干扰滤波装置12。抗干扰滤波装置12对于输入空烟盒输送电机6的三相交流电信号进行滤波处理，减少电磁干扰。控制器18与编码器7连接，编码器7采集升降电机2的输出轴的转速信息，并将转速信息发送给控制器18。

如图3所示，通电延时继电器14的继电器线圈15的一端引出端子C，继电器线圈15的另一端引出端子D，通电延时继电器14的继电器常开触点16的一端引出端子A，接入24V直流电压，另一端引出端子B。当C端有24V直流电压时，通电延时继电器14的继电器线圈15得电，经过2S的延时，继电器常开触点16接通，将A端的电压信号传递至B端，即B端也有24V直流电压。当C端没有24V直流电压时，通电延时继电器14的继电器线圈15失电，继电器常开触点16立即断开，将A端与B端切断连接，使得A端的电压信号不能传递至B端，即B端没有24V直流电压。

在组成控制电路时，C端接至控制器18的输出口位中，D端接至24V直流电压的公共端，A端接至24V直流电压，B端接至接触器9的接触器线圈10的一端，接触器线圈10的另一端接到24V直流电压的公共端。当控制器18输出空烟盒运行信号时，通电延时继电器14经过2S的延时，将24V直流电压输送至接触器9的接触器线圈10，使得接触器线圈10得电，接触器常开触点11闭合，使得空烟盒输送电机6得电运行。

经过2S的延时，可以使得空烟盒在输送皮带4上放置平稳后，再启动空烟盒输送电机6，防止空烟盒出现翻倒的现象，保证设备连续运行，不会出现卸盘机停机中断的现象，提高设备运行效率，减少操作工因为空烟盒出现翻倒而增加的工作量。

在一个实施例中，当控制器18通过分析编码器7采集的升降电机输出轴的转速信息，确定编码器7的位置为低位，即已经将烟盒托架3和空烟盒1输送至支架5时，控制器18的输出口位Q16.4输出24V直流电压，通电延时继电器14的继电器线圈15得电，经过2S延时后，继电器常开触点16闭合，接触器9的接触器线圈10得电，接触器常开触点11闭合，通过断路器13将三相电接至空烟盒输送电机6，使得空烟盒输送电机6运行。

当控制器18的输出口位Q16.4没有输出24V直流电压时，通电延时继电器14的继电器线圈15失电，继电器常开触点16立即断开，切断接触器9的接触器线圈10的电压，使得接触器线圈10失电，接触器常开触点11断开，使得空烟盒输送电机6断电，停止运行。

在一个实施例中，本实用新型提供一种卸盘机，包括：如上的空烟盒输送控制电路。

本实用新型的空烟盒输送控制电路及卸盘机，在输送空烟盒的过程中，接收到控制器输出输送控制信号后，经过通电延时继电器延时预设的时长才启动空烟盒输送电机，防止空烟盒还没有放置平稳，输送皮带就开始运行，从而出现翻倒的现象，能够保证设备连续运行，不会出现卸盘机停机中断的现象，提高设备运行效率，可以减少因为空烟盒出现翻倒而增加的工作量。

可能以许多方式来实现本实用新型的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本实用新型的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本实用新型的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本实用新型实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本实用新型的方法的机器可读指令。因而，本实用新型还覆盖存储用于执行根据本实用新型的方法的程序的记录介质。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。