一种多人三维空间位置采集装置的制作方法

本实用新型涉及一种多人三维空间位置采集装置，其属于空间定位领域。

背景技术：

由于大众对基于虚拟现实的游戏或商业活动的需要，使用者在进行虚拟现实的操作时往往需要对位置状态信息进行确认，这就对定位信息的准确性、及时性提出了很高的要求，同时由于使用者往往不是一个人，在同一空间中如何让更多的使用者参与进来，即如何对不同使用者实现区分就是个急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种定位准确、低成本、操作简便的多人三维空间位置采集装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多人三维空间位置采集装置，其包括智能终端、超声波发射器、至少3个用于识别超声波发射器的RGB摄像头以及用于处理至少3个所述RGB摄像头传来的空间坐标数据的云端服务器；所有所述RGB摄像头中任意两个之间的连线相交，且所有所述RGB摄像头的采集范围重叠的区域构成空间状态捕捉区域；所述超声波发射器佩戴在使用者身上，每个使用者身上佩戴的超声波发射器的发射频谱均不同，每个智能终端与指定使用者身上佩戴的超声波发射器唯一匹配；所述RGB摄像头给云端服务器通过无线传送空间坐标数据，所述云端服务器给智能终端通过无线传送处理后的空间坐标数据。

进一步的，所述智能终端为智能手机、一体机或具备处理器、显示屏和无线上网模块的电子设备。

进一步的，所述智能终端为佩戴在身体上的可穿戴设备。

进一步的，所述智能终端佩戴在使用者眼睛前方。

进一步的，所述智能终端设置在使用者视线所及的范围内。

进一步的，所述空间状态捕捉区域采用遮光片围挡。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用多个RGB摄像头针对同一超声波发射器采集其平面位置信息，为云端服务器的计算提供多角度的数据支持，便于云端服务器形成三维空间位置信息，通过将计算量转移到云端服务器，在云端服务器处理完空间坐标数据后传给智能终端，降低了智能终端的计算压力，相对降低了对智能终端的硬件配置要求，相应的降低了智能终端的成本。多个RGB摄像头形成的空间状态捕捉区域，利用每个使用者佩戴的超声波发射器发出的不同频谱来定位识别度高，使得本实用新型对空间状态捕捉区域中多个使用者的定位更准确。

本实用新型通过在空间状态捕捉区域外采用遮光片围挡，有利于防止其他光线信号干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理框图。

图2为本实用新型的实施例1的使用状态示意图。

图3为本实用新型的实施例2的使用状态示意图。

其中，1智能终端、2超声波发射器、3 RGB摄像头、4云端服务器、5空间状态捕捉区域、6遮光片。

具体实施方式

下面结合图1~图3和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1~图2所示，本实施例1涉及一种多人三维空间位置采集装置，其包括智能终端1、超声波发射器2、3个用于识别超声波发射器2的RGB摄像头3以及用于处理3个所述RGB摄像头3传来的空间坐标数据的云端服务器4；3个所述RGB摄像头3呈三角形排布，且3个所述RGB摄像头3的采集范围重叠的区域构成空间状态捕捉区域5，如图2所示，所述空间状态捕捉区域5构成三棱柱体；所述超声波发射器2佩戴在使用者身上，每个使用者身上佩戴的超声波发射器2的发射频谱均不同，每个智能终端1与指定使用者身上佩戴的超声波发射器2唯一匹配；所述RGB摄像头3给云端服务器4通过无线传送空间坐标数据，所述云端服务器4给智能终端1通过无线传送处理后的空间坐标数据。

进一步的，所述智能终端1为智能手机。

进一步的，所述智能终端1为佩戴在身体上的可穿戴设备。

进一步的，所述智能终端1通过支架佩戴在使用者眼睛前方。

进一步的，所述空间状态捕捉区域5采用遮光片6围挡。

如图1~图3所示，本实施例2涉及一种多人三维空间位置采集装置，其包括智能终端1、超声波发射器2、4个用于识别超声波发射器2的RGB摄像头3以及用于处理4个所述RGB摄像头3传来的空间坐标数据的云端服务器4；4个所述RGB摄像头3呈矩形排布，且4个所述RGB摄像头3的采集范围重叠的区域构成空间状态捕捉区域5，如图3所示，所述空间状态捕捉区域5构成矩形体；所述超声波发射器2佩戴在使用者身上，每个使用者身上佩戴的超声波发射器2的发射频谱均不同，每个智能终端1与指定使用者身上佩戴的超声波发射器2唯一匹配；所述RGB摄像头3给云端服务器4通过无线传送空间坐标数据，所述云端服务器4给智能终端1通过无线传送处理后的空间坐标数据。

进一步的，所述智能终端1为一体机或具备处理器、显示屏和无线上网模块的电子设备。

进一步的，所述智能终端1设置在使用者视线所及的范围内。

上述实施例1或实施例2应用在试衣领域的工作原理：智能终端1上录入有使用者的形体数据，云端服务器4通过与智能终端1连接读取和处理使用者的体型数据，同时从云端服务器4上使用socket技术读取服装模型和处理数据的程序，使得服装模型能够与使用者身形贴合；同一个使用者身上佩戴的超声波发射器2可以有多个，且均在云端服务器4上和对应使用者的信息绑定，根据每个使用者佩戴的超声波发射器2的发散频谱不同，该空间状态捕捉区域内可同时容纳多人，云端服务器4通过各个所述RGB摄像头3传来的空间坐标数据不同进行三维测算，定位出每个在空间状态捕捉区域中的使用者并为之匹配所选的服装，在智能终端1上显示，做到衣随人动。

上述实施例1或实施例2应用在游戏领域的工作原理：智能终端1上录入有使用者的角色账号和体型数据，云端服务器4通过与智能终端1连接读取和处理使用者的体型数据，同时从云端服务器4上使用socket技术读取游戏场景地图和处理数据的程序，使得游戏场景地图能够与使用者移动贴合，同时配合每个使用者佩戴的超声波发射器2的发散频谱不同，该空间状态捕捉区域内可同时容纳多人，云端服务器4通过各个所述RGB摄像头3传来的空间坐标数据不同进行三维测算，定位出每个在空间状态捕捉区域中的使用者的移动情况，做到景随人动。

每个使用者身上的所述超声波发射器2的频谱不同，当空间状态捕捉区域5中有多名使用者时，每个使用者佩戴一套所述超声波发射器2，且每个使用者拥有与之匹配的智能终端1，相互之间可识别彼此位置，进行互动，每个使用者佩戴的超声波发射器2频谱不同。

本实用新型的工作原理如下：

所述RGB摄像头3采集的是超声波发射器2的平面位置信息，即二维位置信息，传送给云端服务器4后，云端服务器4经过整合至少3个RGB摄像头3回传的同一超声波发射器2的二维位置信息，计算得到该超声波发射器2的三维位置信息，并将此三维位置信息发送给使用者佩戴的智能终端1，在智能终端1上成像。

上述详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型的等效实施或变更，均应包含于本案的专利保护范围中。