收获机作业速度自适应系统及收获机的制作方法

本实用新型涉及收获机速度控制技术领域，具体地说，涉及一种收获机作业速度自适应系统及收获机。

背景技术：

在收割作业过程中，机手面临的是各种各样的地块，不管是在作物的成熟度、产量还是在作物的密集程度和生长状态等方面都有很大的差别，这就对进行收割作业的机手提出了较高的要求。在收割过程中，若收割速度过快，就会出现脱粒堵塞现象，导致的后果就是脱粒清选效果差，造成脱粒不净而造成损失；而作业过慢又会造成效率过低，使机手不能在短短的作业季内作业更多的地块，获得更好的经济收益。因此机手需要既提高作业速度，又要保证作业过程中不会因堵塞而造成的脱粒不净或是漏粮洒粮的情况出现，这就对机手的作业水平要求颇高，仅通过机手人工操作难以控制收获机的行走速度在最佳状态。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种能够自动控制收获机行走速度，使收获作业既能降低清选损失，又能提高作业效率的收获机作业速度自适应系统。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种收获机，应用上述的收获机作业速度自适应系统。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

收获机作业速度自适应系统，包括：

控制单元；

喂入量传感器，用于检测收获机的喂入搅龙处的喂入量；

传送量传感器，用于检测所述收获机的过桥处的传送量；

清选损失传感器，所述清选损失传感器设于所述收获机的排草口处，用于检测清选损失量；

行走速度传感器，用于检测所述收获机的行走速度；

比例阀，所述比例阀设于所述收获机的行走驱动液压系统的油路上，用于控制所述收获机的行走驱动液压系统的油路的供油流量；

所述喂入量传感器、所述传送量传感器、所述行走速度传感器、所述清选损失传感器以及所述比例阀分别与所述控制单元电连接。

优选的，所述喂入量传感器为喂入扭矩传感器或者为图像采集器。

优选的，所述喂入扭矩传感器设于所述喂入搅龙的转轴上，

优选的，所述图像采集器设于所述喂入搅龙的上方。

优选的，所述传送量传感器为过桥扭矩传感器或者过桥重量应变传感器。

优选的，所述过桥扭矩传感器设于所述过桥的主动轴上。

优选的，所述过桥重量应变传感器设于所述过桥上。

优选的，所述行走速度传感器为转速传感器。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：

收获机，应用上述的收获机作业速度自适应系统。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的收获机，应用上述的收获机作业速度自适应系统,控制单元实时获知搅龙处的实时喂入量、过桥处的实时传送量、排草口处的清选损失量以及收获机的行走速度。通过控制单元对各个实时参数与收获机的作业能力进行对比，根据对比结果自动控制比例阀，以改变走驱动液压系统的油路的供油流量，自动调整收获机的行走速度达到最佳状态，使收获机在满足清选损失不超标、搅龙处的喂入量和过桥处的传送量均不超额定工作量的情况下，收获机的行走速度自动调整到最快的速度，从而自动实现最大的收获工作量。因此，通过本实用新型的收获机作业速度自适应系统,实现了收获机行走速度的自动控制，能够根据作物生产状况和清选损失综合实时调整速度达到良好的作业效果，减轻了对机手作业素质的高要求，提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的收获机作业速度自适应系统的实施例一的原理框图；

图2是本实用新型的收获机作业速度自适应系统的实施例二的原理框图；

图中：1-控制单元；2-喂入扭矩传感器；3-过桥扭矩传感器；4-清选损失传感器；5-行走速度传感器；6-比例阀；7-图像采集器；8-过桥重量应变传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参照图1，本实施例的收获机作业速度自适应系统，包括控制单元1、喂入量传感器、传送量传感器、清选损失传感器4、行走速度传感器5以及比例阀6。控制单元1采用可编程的控制器，喂入量传感器、传送量传感器、行走速度传感器5、清选损失传感器分别与控制单元1的信号输入端电连接，比例阀与控制单元的信号输出端电连接。

其中，喂入量传感器采用喂入扭矩传感器2，设于收获机的喂入搅龙的转轴上，用于检测收获机的喂入搅龙处的喂入量；传送量传感器采用过桥扭矩传感器3，设于收获机的过桥的主动轴上，用于检测收获机的过桥处的传送量；清选损失传感器4设于收获机的排草口处，清选损失传感器4用于检测清选损失量；行走速度传感器5可采用转速传感器，转速传感器可置于收获机的行走驱动机构的输出轴处或者车轮处，用于检测收获机的行走速度；比例阀6采用电流型驱动的比例阀，设于收获机的行走驱动液压系统的油路上，能够根据控制单元输出的电流的大小实时改变液压油量的输出，控制收获机的行走驱动液压系统的油路的供油流量，从而使收获机行走速度能够迅速响应，控制收获机以最佳的速度进行作业。

在正常作业时，通过喂入扭矩传感器2、过桥扭矩传感器3、清选损失传感器4以及转速传感器的实时检测,控制单元1实时采集喂入扭矩和过桥扭矩的变化，通过收获机的行走速度计算得出当前即将喂入的作物量，再根据收获机自身的脱粒清选能力，预判出当前的喂入量能否满足车辆的脱粒清选能力，在小于脱粒清选能力时，控制单元1能够输出较大的电流驱动比例阀6使收获机以更快的速度行走；而在预判当前喂入量过大时，控制单元1能够实时减小输出电流，降低比例阀6的开度，从而降低收获机的行走速度，从而减少喂入量，达到良好的脱粒效果。

同时在收获机的排草口安装有清选损失传感器，能够实时检测作业过程中的脱粒清选效果。在检测到清选损失过大时，能够通过控制单元1减小比例阀6的电流输出，从而降低比例阀6的开度，以达到降低收获机行走速度的目的，从而减小喂入量，提高脱粒清选的效果；在检测到损失非常低时，能够适当的增大比例阀6电流以提高收获机行走速度，提高作业的效率。

综上，控制单元1能够根据搅龙处的实时喂入量、过桥处的实时传送量、排草口处的清选损失量，实时调整比例阀的开度，从而实时调整收获机的行走速度，使收获机在满足清选损失不超标、搅龙处的喂入量和过桥处的传送量均不超额定工作量的情况下，调整收获机的行走速度达到最快的速度，从而实现最大的收获工作量。实现了收获机行走速度的自动控制，能够根据作物生产状况和清选损失综合实时调整速度达到良好的作业效果，减轻了对机手作业素质的高要求，提高了作业效率。

实施例二

参照图2，本实施例的收获机作业速度自适应系统与实施例一的结构基本相同，不同之处在于：喂入量传感器采用图像采集器7，图像采集器7设于收获机的喂入搅龙的上方。传送量传感器为过桥重量应变传感器8，过桥重量应变传感器8设于收获机的过桥上。

在收获工作过程中，控制单元1通过图像采集器7对作物的图像采集，利用图像处理判断出喂入量的信息，以及过桥上的过桥重量应变传感器8实时检测的过桥传送量，结合清选损失传感器实时检测的清选损失，综合信息判断，以控制比例阀6的开度，实时调节收获机的行走速度；以调节收获机作业的最佳速度。

本实用新型还公开了一种收获机，应用上述的收获机作业速度自适应系统。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。