一种电动葫芦升降运行自动控制系统的制作方法

本实用新型实施例涉及自动控制领域，特别涉及一种电动葫芦升降运行自动控制系统。

背景技术：

电动葫芦是起重设备的一种，安装在天车、龙门吊上。随着特种设备安全监察条例的修订，对特种设备的监察包括安全和节能两方面。

在电动葫芦能效测试方法的相关规定中，要求电动葫芦升降运行需要实现自动控制、自动记录工作周期，至少运行10个工作周期，以及根据电动葫芦的工作级别和单双速情况，根据起升-悬停-下降-停止各个阶段的时间长短不同将运转方式划分为16种。

相关技术中，利用电动葫芦试验台对电动葫芦进行检测，电动葫芦试验台主要分为型式试验机构的型式试验台和电动葫芦生产企业自建的试验台，这两种试验台难以满足规定的测试要求。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种电动葫芦升降运行自动控制系统。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动葫芦升降运行自动控制系统，该方系统包括电源模块、控制模块、继电器模块、接触器模块、人机交互模块；

所述人机交互模块与所述控制模块连接；

所述控制模块包括控制芯片，所述继电器模块包括继电器，所述接触器模块包括接触器；

所述控制模块与所述继电器模块连接，所述继电器模块与所述接触器模块连接，所述接触器模块与电动葫芦连接；

所述电源模块包括电源转换模块，所述电源转换模块与所述控制模块和所述人机交互模块分别连接。

可选的，所述控制芯片的输出端与所述继电器的继电器线圈连接，所述继电器的继电器触点与所述接触器的接触器线圈连接。

可选的，所述电源模块还包括电源指示灯、紧急停止开关；

所述电源指示灯与所述紧急停止开关、所述电源转换模块分别连接；

所述紧急停止开关与输入电源连接。

可选的，所述继电器模块包括四个继电器，所述接触器模块包括四个接触器；

一个所述接触器的接触器线圈与一个所述继电器的继电器触点连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

该电动葫芦升降运行自动控制系统包括电源模块、控制模块、继电器模块、接触器模块、人机交互模块；人机交互模块与控制模块连接；控制模块包括控制芯片，继电器模块包括继电器，接触器模块包括接触器；控制模块与继电器模块连接，继电器模块与接触器模块连接，接触器模块与电动葫芦连接；电源模块包括电源转换模块，电源转换模块与控制模块和人机交互模块分别连接；解决了现有的电动葫芦试验台不能满足规定的测试要求的问题；达到了不对现有的电动葫芦试验台进行改造就能满足电动葫芦规定的测试要求，提高检测的效率和可靠性的效果。

此外，该电动葫芦升降运行自动控制系统结构紧凑、体积小、重量轻、便于携带，不受电动葫芦电机功率和电机拖动方式限制，通用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动葫芦升降运行自动控制系统的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电动葫芦升降运行自动控制系统的原理图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电动葫芦升降运行自动控制系统的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本实用新型一个实施例提供的电动葫芦升降运行自动控制系统的结构框图。如图1所示，该电动葫芦升降运行自动控制系统包括电源模块110、控制模块120、继电器模块130、接触器模块140、人机交互模块150。

人机交互模块150与控制模块120连接。

人机交互模块150与电源模块110中的电源转换模块连接。

电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并为人机交互模块供电。

人机交互模块由触摸屏、电源输入模块、通讯端口、网络端口、存储器组成。

人机交互模块通过通讯端口与控制模块120连接，实现参数输入、控制操作、显示数据的功能。

人机交互模块通过网络端口连接网络，可以接受远程控制，也可将数据通过网络端口远程传输给后台。

存储器中存储相关程序。人机交互模块中预先存储有单速电动葫芦和双速电动葫芦的运转方式；用户可以通过操作人机交互模块中的触摸屏调整起升、悬停、下降、停止各个运转周期的时间，实现自动设置运转模式；人机交互模块还通过触摸屏显示当前运行周期、当前运行状态。

可选的，通过操作触摸屏选择或输入工作级别、运行周期、单速运行、双速运行，或者，通过按钮控制点动上升、点动下降、启动、停止。

控制模块120包括控制芯片。可选的，控制芯片为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

控制模块120与电源模块110中的电源转换模块连接。

电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并为控制模块供电。

可选的，电源转换模块还包括过压保护模块、过流保护模块，保护用电器件安全。

继电器模块130包括继电器，接触器模块140包括接触器。

控制模块120与继电器模块130中的继电器连接。

继电器模块130与接触器模块140中的接触器连接。

接触器模块140与电动葫芦连接。

控制模块120将控制信号发送至继电器模块130，驱动接触器模块，控制电动葫芦运行。

控制模块包括通讯端口，控制模块通过通讯端口与人机交互模块实现数据交互。

控制模块包括状态指示模块，状态指示模块用于指示控制模块的工作状态是否正常、以及故障原因。

控制模块包括存储模块，存储模块用于存储控制控制模块的运行程序和数据。

控制模块还包括电源输入模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块；电源输入模块连接电源转换模块转换后的24V的直流电，供控制模块使用；模拟量输入模块接收其他传感器发来的模拟信号；模拟量输出模块将控制信号传递给继电器模块，驱动电动葫芦接触器，从而控制电动葫芦的升降运行。

图2示例性地示出了一种电动葫芦升降运行自动控制系统的原理图。如图2所示，控制芯片210的输出端与继电器K1、K2、K3、K4连接，继电器K1与接触器KM1连接，继电器K2与接触器KM2连接，继电器K3与接触器KM3连接，继电器K4与接触器KM4连接。

接触器KM1、KM2、KM3、KM4用于控制电动葫芦230的运行状态。比如：对于双速电动葫芦，接触器KM1、KM2、KM3、KM4分别控制慢上、快上、慢下、快下；或者，对于单速电动葫芦，接触器KM1、KM2、KM3、KM4中的两个接触器分别控制慢上和慢下，或，接触器KM1、KM2、KM3、KM4中的两个接触器分别控制快上和快下。

人机交互模块的触摸屏220与控制模块中的控制芯片210连接，触摸屏220与电源转换模块SW连接，控制芯片210与电源转换模块SW连接。

220V交流电源依次连接电源总开关Q1、紧急停止开关SB1、电源指示灯L1，电源指示灯L1与电源转换模块SW连接。

可选的，总电源接通后，电源指示灯L1亮，总电源断开后，电源指示灯L1熄灭。

紧急停止开关SB1用于紧急情况下关闭总电源。

可选的，紧急停止开关为手动按压式开关。

在基于图1所示实施例的可选实施例中，电源模块还包括电源指示灯、紧急停止开关；电源指示灯与紧急停止开关、电源转换模块分别连接，紧急停止开关与输入电源连接。

在基于图1所示实施例的可选实施例中，控制芯片的输出端与继电器的继电器线圈连接，继电器的继电器触点与接触器的接触器线圈连接。

可选的，继电器模块包括四个继电器，接触器模块包括四个接触器，一个接触器的接触器线圈与一个继电器的继电器触点连接。

电动葫芦停止运行时，继电器触点常开，当起升或下降时，控制芯片输出控制信号，继电器触点由常开变为常闭，电动葫芦起升或下降对应接触器线圈通电，控制电动葫芦起升或下降，继电器触点断开时，接触器线圈断电，电动葫芦停止运行。

以控制芯片为PLC，型号为SC-700为例，图3示例性地示出了一种电动葫芦升降运行自动控制系统的电路原理图。

如图3所示，PLC310的输出端口Q0.0与继电器K1的继电器线圈连接，输出端口Q0.1与继电器K2的继电器线圈连接，输出端口Q0.2与继电器K3的继电器线圈连接，输出端口Q0.3与继电器K4的继电器线圈连接。

PLC310与触摸屏320连接，继电器K1的继电器触点与接触器KM1的接触器线圈连接，继电器K2的继电器触点与接触器KM2的接触器线圈连接，继电器K3的继电器触点K3与接触器KM3的接触器线圈连接，继电器K4的继电器触点K4与接触器KM4的接触器线圈连接。

电动葫芦320的电机通过电源总开关Q1连接380V交流电，电源模块还包括紧急停止开关SB1和电源指示灯L1。

本实用新型实施例提供的电动葫芦升降运行自动控制系统不需要改造现有的电动葫芦试验台，在没有电动葫芦试验台的场合配合便携式能效仪要也可以临时搭建一个电动葫芦测试台；该系统能够用于电动葫芦型式试验、疲劳试验、研发试验的升降运行自动控制。

本实用新型实施例提供的电动葫芦升降运行自动控制系统的工作方式如下：

在对电动葫芦进行试验时，接通电源总开关，手动复位紧急停止开关；

通过人机交互模块的触摸屏选择输入运行模式，工作级别、速度模式、运行时间周期，运行模式包括标准运行和自由运行，速度模式包括单速和双速；

点击触摸屏上的“启动”按钮，控制模块中的控制芯片运算并输出控制信号，控制继电器模块中继电器触点的常开、常闭状态，从而控制与电动葫芦连接的接触器模块的接触器线圈的状态，控制电动葫芦运行；运行达到设定运行周期后，自动控制系统自动停止运行；试验结束后，切断电源总开关。

其中，在试验中，可以通过触摸屏上的“点动上升”、“点动下降”按钮控制电动葫芦点动上升或点动下降，实现调整试验载荷位置的效果。

若在试验中出现非预期的工况或者危险时，可通过手动按下紧急停止开关停止控制系统运行。

综上所述，本实用新型实施例提供的电动葫芦升降运行自动控制系统，包括电源模块、控制模块、继电器模块、接触器模块、人机交互模块；人机交互模块与控制模块连接；控制模块包括控制芯片，继电器模块包括继电器，接触器模块包括接触器；控制模块与继电器模块连接，继电器模块与接触器模块连接，接触器模块与电动葫芦连接；电源模块包括电源转换模块，电源转换模块与控制模块和人机交互模块分别连接；解决了现有的电动葫芦试验台不能满足规定的测试要求的问题；达到了不对现有的电动葫芦试验台进行改造就能满足电动葫芦规定的测试要求，提高检测的效率和可靠性的效果。

此外，该电动葫芦升降运行自动控制系统结构紧凑、体积小、重量轻、便于携带，不受电动葫芦电机功率和电机拖动方式限制，通用性更好。

需要说明的是：上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。