本实用新型涉及交通技术领域，特别是涉及一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统。
背景技术：
悬挂式单轨交通因其造价低廉、环保性好、技术先进、造型美观的特点，被视为一种新型的、具有巨大发展潜力的城市交通系统，悬挂式单轨交通线路运量介于地铁和公交之间，具有较小的转弯半径和较强的爬坡能力，悬挂式单轨交通系统的轨道梁截面全部采用底部开口的箱形截面，车辆悬挂于轨道梁下面，箱型轨道梁作为悬挂式单轨交通系统的主要结构，悬挂式单轨交通开通运营后需对其进行定期维护与检测，当前悬挂式单轨交通系统的箱型轨道梁主要通过人工巡检方式进行检测，而箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大，而巡检小车能代替人工进行检测工作，但是，现有的巡检小车体积较大，操作复杂，而且检测效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统，包括检测模块、无线通信模块、数据库模块、驱动模块、车体，所述检测模块包括图像采集模块、位移传感器和红外传感器，所述图像采集模块包括光照强度传感器、光源和摄像头，所述检测模块后端设置有中心处理模块，所述中心处理模块前端设置有显示模块、存储模块和所述驱动模块，所述显示模块包括液晶触摸屏，所述驱动模块包括电机和电池，所述中心处理模块后端设置有所述无线通信模块，所述无线通信模块后端设置有监控终端和所述数据库模块，所述车体侧面设置有控制面板，所述控制面板包括按钮和所述液晶触摸屏，所述车体四周设置有所述红外传感器。
上述结构中，所述检测模块检测巡检小车四周的环境情况，以及采集轨道梁的图像信息，若工作环境亮度较低时，所述光源发光，为所述摄像头工作进行照明，所述中心处理模块根据巡检小车四周的环境情况控制巡检小车的移动方向和速度，所述中心处理模块对采集到的图像与所述数据库模块中的图像数据进行对比、分析，判断轨道梁是否出现问题，若轨道梁出现裂纹等问题，则通过所述无线通信模块向所述监控终端发送提示信息以及出现问题的种类和位置等信息。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，所述中心处理模块与所述无线通信模块、所述显示模块、所述检测模块、所述存储模块和所述驱动模块相连。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，所述无线通信模块与所述监控终端和所述数据库模块相连。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，所述监控终端与所述数据库模块相连。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，所述检测模块与所述存储模块相连。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，所述红外传感器与所述车体通过卡槽固定连接。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，所述控制面板与所述车体通过螺钉固定连接。
有益效果在于：本实用新型操作简单、使用方便、体积小巧灵活，能对采集到的图像自动进行对比、分析等处理，进而判断出是否有裂纹、锈蚀等情况出现，本实用新型大大提高了悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率和工作质量。
附图说明
图1是本实用新型所述一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统的结构框图；
图2是本实用新型所述一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统的检测模块结构示意图；
图3是本实用新型所述一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统的车体左视图。
附图标记说明如下：
1、液晶触摸屏；2、显示模块；3、检测模块；4、存储模块；5、驱动模块；6、电机；7、电池；8、中心处理模块；9、无线通信模块；10、监控终端；11、数据库模块；12、光照强度传感器；13、光源；14、摄像头；15、图像采集模块；16、位移传感器；17、红外传感器；18、车体；19、控制面板；20、按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统，包括检测模块3、无线通信模块9、数据库模块11、驱动模块5、车体18，检测模块3包括图像采集模块15、位移传感器16和红外传感器17，位移传感器16检测巡检小车移动的距离，图像采集模块15包括光照强度传感器12、光源13和摄像头14，光照强度传感器12检测工作环境的亮度，光源13进行照明工作，摄像头14采集图像信息，检测模块3后端设置有中心处理模块8，进行数据处理并发出命令，中心处理模块8前端设置有显示模块2、存储模块4和驱动模块5，显示模块2包括液晶触摸屏1，显示工作参数和检测结果，驱动模块5包括电机6和电池7，使巡检小车运动，中心处理模块8后端设置有无线通信模块9，无线通信模块9后端设置有监控终端10和数据库模块11，通过无线通信模块9与监控终端10和数据库模块11进行信息交流，数据库模块11存储有大量数据，车体18侧面设置有控制面板19，设置工作参数，控制面板19包括按钮20和液晶触摸屏1，车体18四周设置有红外传感器17，检测巡检小车四周的环境情况。
上述结构中，检测模块3检测巡检小车四周的环境情况，以及采集轨道梁的图像信息，若工作环境亮度较低时，光源13发光，为摄像头14工作进行照明，中心处理模块8根据巡检小车四周的环境情况控制巡检小车的移动方向和速度，中心处理模块8对采集到的图像与数据库模块11中的图像数据进行对比、分析，判断轨道梁是否出现问题，若轨道梁出现裂纹等问题，则通过无线通信模块9向监控终端10发送提示信息以及出现问题的种类和位置等信息。
为了进一步提高悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车的工作效率，中心处理模块8与无线通信模块9、显示模块2、检测模块3、存储模块4和驱动模块5相连，无线通信模块9与监控终端10和数据库模块11相连，监控终端10与数据库模块11相连，通过监控终端10查询数据库模块11中的数据信息，检测模块3与存储模块4相连，检测数据存放在存储模块4中，红外传感器17与车体18通过卡槽固定连接，控制面板19与车体18通过螺钉固定连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。