本发明涉及电气控制领域，尤其涉及一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统。
背景技术：
为实现织造12层环形特种织物，需专门开发了一款剑杆小样机，为了机械结构简单化、小型化，必须各部分机械运动结构改为用多个独立的伺服单元来驱动，为此急需开发了一款全伺服剑杆小样机电气控制系统。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，具有系统结构简单、自动控制、效率高、系统稳定的特点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，包括第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器，所述第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器之间通过RS485通讯口连接，并且分别通过RS232通讯口与显示器连接，所述第一PLC可编程控制器内包括第一开关量输入模块、第一开关量输出模块、第一高脉冲输出模块以及模拟量输入模块，所述第二PLC可编程控制器内包括第二开关量输入模块、第二开关量输出模块以及第二高脉冲输出模块，所述第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器均采用FPXH-C60T型。
作为优选，所述第一开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、伺服报警保护装置、纬纱器、张力保护开关、多臂角度编码器、打纬位置编码器、引剑位置编码器、织口高度检测编码器，所述第二开关量输入模块包括伺服报警装置。
作为优选，所述第一开关量输出模块与驱动放大板连接，所述第二开关量输出模块与伺服使能位装置连接。
作为优选，所述第一高脉冲输出模块包括多臂伺服电机、引剑伺服电机、打纬伺服电机以及织口高度调节伺服电机，所述第二高脉冲输出模块包括送经1伺服电机、送经2伺服电机、卷曲伺服电机、送绒棍伺服电机以及平布牵引伺服电机。
作为优选，所述模拟量输入模块包括地经1张力传感器和地经2张力传感器。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本控制系统采用PLC为主控系统，完成编码器、开关按钮、张力传感器、经向检测、伺服控制、打纬控制等剑杆小样机的控制功能，结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便；
2、两个PLC可编程控制器同时使用，分工明确，提高效率。
附图说明
图1是本控制系统的模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，如图1所示，包括第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器，第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器均采用FPXH-C60T型，该PLC最高指令速度0.04uS，程序容量最大40K，数据寄存器最大64K，大大提高了效率。
如图1所示，第一PLC可编程控制器和第二PLC可编程控制器之间通过RS485通讯口进行连接，并且分别通过RS232通讯口与显示器连接，实现实时通讯。
如图1所示，第一PLC可编程控制器内包括第一开关量输入模块、第一开关量输出模块、第一高脉冲输出模块以及模拟量输入模块。
如图1所示，其中，第一开关量输入模块包括分别与第一可编程控制器电缆连接的按钮开关、断经检测装置、伺服报警保护装置、纬纱器、张力保护开关、多臂角度编码器、打纬位置编码器、引剑位置编码器、织口高度检测编码器，可以保证本小样机的功能齐全。
如图1所示，第一开关量输出模块与驱动放大板连接，驱动放大板包括电子多臂机、夹纬器和四色报警灯；PLC自带的晶体管输出模块经驱动板放大后，直接高速驱动大电流感性负载，每路驱动能力可达24V,4A。
如图1所示，第一高脉冲输出模块包括多臂伺服电机、引剑伺服电机、打纬伺服电机以及织口高度调节伺服电机，采用全伺服方式实现织布机的开口、引剑、打纬、织口高度的自动控制等三大运动，从而可以精确控制实现特殊织物的织造，具有系统结构简单，自动控制，效率高，系统稳定的特点。
如图1所示，模拟量输入模块包括地经1和地经2张力传感器。模拟量输入模块为12位精度，输入模式为0-10V,张力传感器采用0~10V模拟量接近开关，检测距离为0-8毫米
如图1所示，第二PLC可编程控制器内包括第二开关量输入模块、第二开关量输出模块以及第二高脉冲输出模块。
如图1所示，其中，第二开关量输入模块包括伺服报警装置；第二开关量输出模块与伺服使能位装置连接；第二高脉冲输出模块包括送经1伺服电机、送经2伺服电机、卷曲伺服电机、送绒棍伺服电机以及平布牵引伺服电机。采用全伺服实现送经1、送经2、卷曲的恒张力控制，全伺服实现送绒、平布牵引机构的定量精度运行，精确控制布面厚度。
本发明采用FPXH-C60T型PLC为控制核心，充分利用PLC的内部资源，完成了数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，开发出一款新型全伺服剑杆小样机电气控制系统，整合了织机开车动作控制、通过对2个轴的送经伺服、卷曲伺服、送绒棍伺服、多臂伺服、打纬伺服、引剑伺服、织口高度调节伺服、平布牵引伺服的精确控制实现特种织物的织造，保证了织机控制功能稳定的要求，方便修改和调试程序功能具有系统结构简单，自动控制，效率高，系统稳定的特点。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。