本申请实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种仓门装置及使用其的设备。
背景技术：
目前全国各地税务办税大厅为了提高办税效率，大量引进自助办税终端，由纳税人自行办理各项税票业务。
自助办税终端的使用首先打破了以往办税服务的时间局限，纳税人可以随时通过自助办税终端自助办理相关涉税业务，从而实现了真正意义上的全天自助办税服务。其次，它能够让纳税人享受到更加便捷的办税服务，自助办税终端的开通实现了办税业务分流，从而缓解可拥堵，并改变了纳税人重复排队、多窗口办理的局面。最后，自助办税终端帮助基层税务人员摆脱简单的重复劳动，使其将更多精力投入到咨询辅导、救助应急、个性服务等更高层次的税收服务之中，纳税者将可享受到更高优质的服务。
自助办税终端配置的一个重要的功能就是开具发票，现有技术中，为了方便纳税人方便的取走发票，同时保证发票的安全管理，自助办税终端上都要求出票口需有电动仓门装置。但是，在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现，在电动仓门装置的使用的过程中，电动仓门装置的仓门容易夹到使用者的手，容易造成安全事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种仓门装置及使用其的设备，用以克服或者缓解现有技术中上述缺陷。
本申请实施例提供了一种仓门装置，其包括：设置在主体上的驱动单元、仓门、滑动单元、感应单元；所述驱动单元与所述仓门连接，所述仓门与所述滑动单元连接；所述感应单元用于感应所述仓门内是否还有物体存在，所述驱动单元用于根据所述感应单元的感应结果，向所述仓门提供驱动力以可使所述仓门进行滑动动作；所述滑动单元用于在所述仓门进行上下或者左右运动的过程中提供运动路径。
可选地，在本申请的一实施例中，所述滑动单元包括滑块以及滑槽，所述滑块设置在所述仓门上，所述滑槽设置在所述主体上，在所述仓门进行上下或者左右运动的过程中所述滑块在所述滑槽上滑动。
可选地，在本申请的一实施例中，所述驱动单元设置在所述主体靠上的位置处，在所述驱动单元左右两侧均设置所述滑动单元，以使得所述仓门进行上下运动；或者，所述驱动单元设置在所述主体靠左或者靠右的位置处，在所述驱动单元上下两均设置所述滑动单元，以使得所述仓门进行左右运动。
可选地，在本申请的一实施例中，所述驱动单元通过传动单元与所述仓门连接。
可选地，在本申请的一实施例中，所述传动单元包括：弹性联轴器，所述驱动单元通过所述联轴器与所述仓门连接。
可选地，在本申请的一实施例中，所述传动单元还包括：蜗杆，所述蜗杆与所述所述弹性联轴器连接，所述驱动单元通过所述弹性联轴器、所述蜗杆与所述仓门连接。
可选地，在本申请的一实施例中，所述传动单元还包括：蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述驱动单元通过所述弹性联轴器、所述蜗杆、所述蜗轮与所述仓门连接。
可选地，在本申请的一实施例中，所述驱动单元还包括曲柄连杆，所述曲柄连杆包括相互连接的上柄以及下柄，所述上柄与所述蜗轮连接，所述驱动单元通过所述弹性联轴器、所述蜗杆、所述蜗轮、所述上柄、所述下柄与所述仓门连接。
可选地，在本申请的一实施例中，所述上柄用于通过在所述驱动单元的驱动下旋转以带动下柄运动，以使得所述下柄带动所述仓门运动。
本申请实施例还提供一种使用上述任一实施例中所述仓门装置的设备，所述设备可以为自助办税终端。
本申请实施例中提供的仓门装置中，所述感应单元用于感应所述仓门内是否还有物体存在，所述驱动单元用于根据所述感应单元的感应结果，向所述仓门提供驱动力以可使所述仓门进行滑动动作；所述滑动单元用于在所述仓门进行上下或者左右运动的过程中提供运动路径，从而实现了在仓门关闭的过程中，实时对仓门是否有物体进行感应，当有仓门内有物体时，控制所述仓门停止或者减速，即可使得仓门的运动可控，从而至少可避免现有技术中仓门关闭夹手而造成安全事故。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本申请实施例中仓门装置的仓门处于打开状态的示意图；
图2为本申请实施例中仓门装置的仓门处于中间状态的示意图；
图3为本申请实施例中仓门装置的仓门处于关闭状态的示意图。
具体实施方式
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
本申请下述实施例中，以将仓门装置应用到自助办税终端上为例进行说明。但是，本申请的仓门装置可以根据实际需要，也可以应用到其他设备上。
另外，本申请下述实施例中，以仓门装置中的仓门上下运动实现仓门的开关为例进行说明。但是，在本申请下述实施例的启发下，仓门装置中的仓门也可以左右运动实现仓门的开关，此时，只要适应性地调整仓门装置中各结构单元在主体上的位置关系即可。
图1为本申请实施例中仓门装置的仓门处于打开过程的示意图；图2为本申请实施例中仓门装置的仓门处于完全打开状态的示意图；图3为本申请实施例中仓门装置的仓门处于关闭状态的示意图。图2和图3中各结构单元的标号可参见图1。
如图1、图2、图3所示，仓门109装置包括：设置在主体上的驱动单元101、仓门109、滑动单元、感应单元1110；所述驱动单元101与所述仓门109连接，所述仓门109与所述滑动单元连接；所述感应单元1110用于感应所述仓门109内是否还有物体存在，比如是否还有未取出的发票；所述驱动单元101用于根据所述感应单元1110的感应结果，向所述仓门109提供驱动力以可使所述仓门109进行升降动作；所述滑动单元用于在所述仓门109进行上下或者左右运动的过程中提供运动路径。
本实施例中，所述主体为外壳107，所述驱动单元101、仓门109、滑动单元、感应单元1110设置在所述外壳107的内表面。所述感应单元1110具体为传感器，其设置在所述外壳107靠下的位置，以对所述仓门109内是否还有物体进行有效感应。
具体地，所述驱动单元101为电机，比如为步进电机、滑动单元包括滑块106以及滑槽，所述滑块106设置在所述仓门109上，所述滑槽设置在所述主体上，在所述仓门109进行上下运动的过程中所述滑块106在所述滑槽上滑动。滑槽在所述外壳107的内表面上具体按照竖直方向设置，以使得所述滑块106可以上下运动，从而带动所述仓门109上下运动。具体地，滑槽也可以通过螺钉等方式固定在所述外壳107的内表面。
在具体实施时，比如有四个滑块106，在仓门109的左右两侧各设置两个滑块106。比如每两个滑块106通过螺钉固定在仓门109的左右两侧，每两个滑块106可在对应的一条滑轨105上进行滑动。需要说明的是，滑块106的数量只是举例，实际的数量根据应用需求灵活配置。另外，滑块106的形状也不做特别限定。
需要说明的是，可替代地，所述滑槽设置在所述仓门109上，所述滑块106设置在所述主体上。
在具体实施时，所述驱动单元101设置在所述主体靠上的位置处，在所述驱动单元101左右两侧均设置所述滑动单元，以使得所述仓门109进行上下运动。
需要说明的是，在所述仓门109左右运动的情形中，所述驱动单元101设置在所述主体靠左或者靠右的位置处，在所述驱动单元101上下两均设置所述滑动单元，以使得所述仓门109进行左右运动。
本实施例中，所述驱动单元101通过传动单元与所述仓门109连接。具体地，所述传动单元包括：弹性联轴器102，所述驱动单元101通过所述联轴器与所述仓门109连接，若所述驱动单元101为电机，则电机的输出轴与弹性联轴器102连接。所述传动单元还包括：蜗杆103，所述蜗杆103与所述所述弹性联轴器102连接，所述驱动单元101通过所述弹性联轴器102、所述蜗杆103与所述仓门109连接。所述传动单元还包括：蜗轮104，所述蜗轮104与所述蜗杆103连接，所述驱动单元101通过所述弹性联轴器102、所述蜗杆103、所述蜗轮104与所述仓门109连接。所述驱动单元101还包括曲柄连杆108，所述曲柄连杆108包括相互连接的上柄以及下柄，所述上柄与所述蜗轮104连接，所述驱动单元101通过所述弹性联轴器102、所述蜗杆103、所述蜗轮104、所述上柄、所述下柄与所述仓门109连接。
本实施例中，所述上柄用于通过在所述驱动单元101的驱动下旋转以带动下柄运动，以使得所述下柄带动所述仓门109运动。
本实施例中，所述蜗杆103、所述蜗轮104可形成速度结构，能够将步进电机的转速降至合适的速度，比如通过改变蜗轮104的齿数来实现，齿数越多速度降的就越低。
本申请实施例的工作工程如下：
驱动单元101在脉冲信号作用下输出扭力带动蜗杆103转动，蜗杆103再带动蜗轮1044转动，从而带动曲柄连杆108上柄转动，上柄带动下柄连动，将仓门109可提升至最高位置，仓门109装置打开。此时驱动单元101继续旋转，蜗杆103再带动蜗轮104转动，从而带动曲柄连杆108上柄转动，上柄带动下柄连动，将仓门109可下落至最地位置。仓门109下落的过程中，感应单元1110对仓门109内是否有未取出的发票进行监控，若监控到有未取出的发票，则将生成控制信号，控制脉冲信号，以减弱或者停止所述驱动单元101输出的扭力，进一步使得所述仓门109下落的速度降低或者停止下落，从而给用户足够长的时间从仓门109内尽快取出发票。
由此可见，通过蜗杆103带动蜗轮104转动，从而带动曲柄连杆108上柄做圆周转动，使得仓门109可提升值最高或者最低位置，从而实现仓门109的开关，同时，在仓门109关闭的过程中，感应装置的存在，可以使得仓门109关闭可控，从而避免夹手等安全事故。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。