测绘器及无人机系统的制作方法

本实用新型涉及温控领域，尤其涉及一种测绘器及无人机系统。

背景技术：

无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

现有的测绘器核心，由外壳提供结构支撑，单方向接受电池供电，测绘器无法控制电池的性能，当周围环境温度较低时，电池活性低，不能完全发挥电量，容易导致系统不能启动，影响测绘器的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种测绘器，以当测绘器所处的环境温度较低时，给测绘器的电池加热，以增加电池的活性，保证测绘器核心器件的正常工作。

本实用新型的另一目的旨在提供一种无人机系统，将上述测绘器应用于所述无人机系统中，以保证无人机系统在温度较低时仍然能够正常工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供的一种测绘器，包括测绘主体，所述测绘主体包括电池组件，该测绘器还包括：用于对所述电池组件进行加热的电池加热装置、用于对所述电池组件的温度进行检测的电池温度检测装置及控制装置，所述电池加热装置及电池温度检测装置皆与所述控制装置电性连接；当所述控制装置通过所述电池温度检测装置检测到所述电池组件的温度低于第一预设温度时，所述控制装置控制所述电池加热装置对所述电池组件进行加热。

进一步地，所述电池温度检测装置及电池加热装置皆设于所述电池组件上。

进一步地，所述测绘主体还包括手柄，该测绘器还包括：用于对所述手柄进行加热的手柄加热装置、用于对所述手柄的温度进行检测的手柄温度检测装置，所述手柄加热装置及手柄温度检测装置皆与所述控制装置电性连接；当所述控制装置通过所述手柄温度检测装置检测到所述手柄的温度低于第二预设温度时，所述控制装置控制所述手柄加热装置对所述手柄进行加热。

进一步地，所述手柄温度检测装置及手柄加热装置皆设于所述手柄上。

进一步地，所述手柄上设有保温层。

进一步地，所述手柄加热装置包括加热膜，所述加热膜设在所述手柄上。

进一步地，所述手柄设有防滑纹理。

进一步地，所述测绘器还包括显示装置，所述显示装置分别与所述电池温度检测装置和手柄温度检测装置电连接。

进一步地，所述测绘器还包括定时装置，所述定时装置与所述控制装置电连接，以在所述定时装置到达预定时间时，所述控制装置启动所述电池加热装置和/或手柄加热装置。

进一步地，所述测绘器还包括用于设定第一预设温度的电池温度调节键和用于设定第二预设温度的手柄温度调节键，所述电池温度调节键和所述手柄温度调节键皆与所述控制装置电连接。

进一步地，所述电池加热装置和所述手柄加热装置皆设有用于指示加热状态的指示灯。

进一步地，所述第一预设温度的范围为18-22摄氏度。

相应地，本实用新型还提供了一种移动装置的控制系统，包括上述任一技术方案所述的测绘器。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的测绘器，所述电池加热装置及电池温度检测装置皆与所述控制装置电性连接；当所述控制装置通过所述电池温度检测装置检测到所述电池组件的温度低于第一预设温度时，所述控制装置控制所述电池加热装置对所述电池组件进行加热；当测绘器所处的温度较低时，对所述电池组件进行加热，有利于增加电池的活性，以能够完全发挥电池的电量，保证测绘器核心器件的正常工作。

2.本实用新型提供的测绘器，所述测绘器的手柄设有加热膜和防滑纹理，以使测绘器手柄的温度与用户手掌的温度相接近，使测绘器有良好的握持舒适度，有利于提升用户的操作体验，手柄的防滑纹理可以防止测绘器在使用时滑落而损坏。

3.本实用新型提供的测绘器，所述测绘器手柄上设有保温层，以使手柄的热量不轻易流失，使手柄加热装置能以较低的加热功率给手柄加热，节约电量。

4.本实用新型提供的测绘器，还包括定时装置，所述定时装置与所述控制装置电连接，以在所述定时装置到达预定时间时，所述控制装置启动所述电池加热装置和/或手柄加热装置。实现了用户在使用测绘器前，使测绘器加热至预设温度值，免去了等待加热的过程，节约时间。

5.本实用新型提供的移动装置的控制系统，将上述测绘器应用于所述无人机系统中，当测绘器所处的环境温度较低时，加热装置给测绘器提供加热，增加电池的活性，以完全发挥电池的电量，有利于测绘器的系统正常启动，及保证无人机系统的正常运行。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的测绘器一个典型实施例的结构框图；

图2为本实用新型的测绘器又一个实施例的结构框图；

图3为本实用新型的测绘器另一个实施例的结构框图；

图4为本实用新型的测绘器又一个实施例的结构框图；

图5为本实用新型的测绘器再一个实施例的结构框图；

图6为本实用新型的测绘器又一个实施例的结构框图；

图7为本实用新型的测绘器另一个实施例的结构框图；

图8为本实用新型的测绘器再一个实施例的结构框图；

图9为本实用新型的测绘器又一个实施例的结构框图；

图10为本实用新型的测绘器一个实施例的结构示意图，示出了手柄、电池及控制装置的相互位置关系。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一个实施例提供的一种测绘器，包括测绘主体，所述测绘主体包括电池组件1，该测绘器还包括：用于对所述电池组件1进行加热的电池加热装置2、用于对所述电池组件1的温度进行检测的电池温度检测装置4及控制装置3，所述电池加热装置2及电池温度检测装置4皆与所述控制装置3电性连接；当所述控制装置3通过所述电池温度检测装置4检测到所述电池组件1的温度低于第一预设温度时，所述控制装置3控制所述电池加热装置2对所述电池组件1进行加热。

通过上述设计，当测绘器所处的温度较低时，所述电池加热装置2对所述电池组件1进行加热，有利于增加电池的活性，以能够完全发挥电池的电量，保证测绘器核心器件的正常工作。

进一步地，所述电池温度检测装置4及电池加热装置2皆设于所述电池组件1上，该电池温度检测装置4为温度传感器。

进一步地，如图2所示，所述测绘主体还包括手柄6，该测绘器还包括：用于对所述手柄6进行加热的手柄加热装置5、用于对所述手柄6的温度进行检测的手柄温度检测装置7，所述手柄加热装置5及手柄温度检测装置7皆与所述控制装置3电性连接；当所述控制装置3通过所述手柄温度检测装置7检测到所述手柄6的温度低于第二预设温度时，所述控制装置3控制所述手柄加热装置5对所述手柄6进行加热。所述第一预设温度与所述第二预设温度可以设置成相同数值，也可以分别设置成不同数值，以根据需要灵活设计。优选地，所述电池为锂电池，可以重复使用。所述手柄6上设有电源接口，以为锂电池充电，优选地，该电源接口为USB充电插口，以快速方便地为电池充电。

进一步地，所述手柄温度检测装置7及手柄加热装置5皆设于所述手柄上6，该手柄温度检测装置7为温度传感器。

进一步地，如图3所示，所述手柄6上设有保温层8，在对手柄6加热后进行保温，以使手柄6的热量不轻易流失，使手柄加热装置5能以较低的加热功率给手柄6进行加热，以节约电量。

进一步地，如图4所示，所述手柄加热装置包括加热膜51，可由耐高温的材料制成，所述加热膜51设在所述手柄6上，均匀分布，使手柄6受热均匀，所述加热膜5外表面覆盖有阻燃海绵，以提高安全性。

进一步地，如图5所示，所述手柄6设有防滑纹理61，使测绘器手柄6的温度与用户手掌的温度相接近，使测绘器有良好的握持舒适度，有利于提升用户的操作体验，手柄6的防滑纹理61可以防止测绘器在使用时滑落而损坏。

进一步地，所述控制装置3可通过将电池温度检测装置4检测到的电池组件1的温度与第一预设温度相比较，制定预设加热功率，控制所述电池加热装置2对所述电池组件1进行加热；同理，所述控制装置3还可通过将手柄温度检测装置7检测到的手柄6的温度与第二预设温度相比较，制定预设加热功率，控制所述手柄加热装置5对所述手柄6进行加热；所述预设加热功率可根据所述电池组件1或手柄6的当前温度值、预设温度及电池性能设定。具体地，当电池的温度低于0摄氏度时，电池的活性非常低，只能使用小功率给电池加热，该小功率的参考范围为不大于6W；当电池的温度高于0摄氏度低于10摄氏度的时候，电池活性增强，可以同时给电池和手柄6加热，并使用较大功率加速加热，该大功率的参考范围为6W-30W；当温度接近20摄氏度时，减缓加热速度使其温度维持在20摄氏度左右，以节省电量；当温度高于22摄氏度时，停止加热，在保持测绘器电池的活性，以在完全发挥电池电量的同时，提高安全性。

进一步地，如图6所示，所述测绘器还包括显示装置9，所述显示装置9分别与所述电池温度检测装置4和手柄温度检测装置7电连接，以显示电池温度检测装置4检测到的电池组件1的温度、手柄温度检测装置7检测到的手柄6的温度、第一、第二预设温度及其他控制参数，所述显示装置9具体可以为显示屏或触摸屏等。

进一步地，如图7所示，所述测绘器还包括定时装置10，所述定时装置10可以为设置在测绘器手柄6上的定时按钮，所述显示装置9可与所述定时装置10电连接，以便于所述显示装置9显示距离加热所剩余的时间；所述定时装置10与所述控制装置3电连接，以在所述定时装置10到达预定时间时，所述控制装置3启动所述电池加热装置2和/或手柄加热装置5，以在用户使用测绘器前，使测绘器加热至预设温度，免去了等待加热的过程，以节约时间。所述定时时间可以但不局限于半小时、一小时或一天。

进一步地，如图8所示，所述测绘器还包括用于设定第一预设温度的电池温度调节键11和用于设定第二预设温度的手柄温度调节键12，所述电池温度调节键11和所述手柄温度调节键12皆与所述控制装置3电连接，并都设置在所述手柄6上，可用于灵活设定预设温度。

进一步地，所述电池加热装置2和所述手柄加热装置5皆设有手动开关，所述手动开关用于启动所述电池加热装置2或手柄加热装置5，以便于对所述电池组件1或手柄6加热，以使用户根据实际需要直接启动对应的加热装置2或5，设计更加人性化。所述测绘器还可包括存储装置，所述存储装置与所述控制装置3电连接，用于存储第一、第二预设温度，所述存储装置为掉电记忆模块，具体可以为闪存或EEPROM等具有掉电记忆的芯片，使得测绘器掉电后再次上电时，测绘器仍然记忆有掉电前对电池加热装置2、手柄加热装置5的控制参数，如第一、第二预设温度，省去了对控制参数的重复设定，解决了测绘器在掉电后重新设置控制参数的繁琐问题。

进一步地，如图9所示，所述电池加热装置2和所述手柄加热装置5皆设有指示灯13和14，所述指示灯13用于指示电池加热装置2的加热状态，例如，当指示灯13显示为绿色时，表示电池加热装置2正处于加热状态，当指示灯13显示为红色时，表示加热完成；同理，所述指示灯14用于指示手柄加热装置5的加热状态，例如，当指示灯14显示为绿色时，表示手柄加热装置5正处于加热状态，当指示灯14显示为红色时，表示加热完成，以便于用户随时了解测绘器的加热情况。

进一步地，所述第一预设温度的范围为18-22摄氏度，优选地，所述第一预设温度为20摄氏度，以完全发挥电池的电量。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种无人机系统，包括所述测绘器。如图10所示的测绘器结构示意图，该测绘器包括手柄6、电池加热装置2、电池温度检测装置4、壳体15、电池组件1及控制装置3，所述电池加热装置2、电池温度检测装置4、电池组件1及控制装置3封装在壳体15的腔体内，所述壳体15底部(以图10摆放位置为标准)设有内螺纹，以与顶部设有外螺纹的手柄6相旋紧，固接成一体式。所述壳体15上可设置显示装置9，用于显示环境或测绘器部件的温度信息及其他控制参数，当测绘器所处的环境温度较低时，电池加热装置2给测绘器提供加热，增加电池的活性，以完全发挥电池的电量，有利于测绘器的系统正常启动，及保证无人机系统的正常运行。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。