驱动电机的智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种驱动电机的智能控制系统。

背景技术：

传统晾衣架悬挂在天花板上，在晾衣时需要使用晾衣杆将衣服支到晾衣架上，使用及其不便。因此，需要一种可自动上下移动的晾衣架，以便人们使用。为了解决以上问题，近年来，安装在阳台内的升降晾衣架以其方便性及实用性的优点广泛被人们接受。但是，现有技术中的升降晾衣架大部分为手动式的，使用操作不够方便；虽然也有少量电动晾衣架出现，但是，现有技术中的电动晾衣架，需要人为的对其进行按钮控制，操作不方便，人性化程度还是不够高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驱动电机的智能控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种驱动电机的智能控制系统，包括控制模块、上限位模块、下限位模块、急停模块和执行模块；所述上限位模块、下限位模块和急停模块均与控制模块电性连接，并分别向控制模块发送上限位信号、下限位信号和急停信号；所述控制模块与执行模块电性连接，并根据上限位信号、下限位信号和急停信号向执行模块发送驱动信号或停止信号；所述执行模块与电机电性连接，并控制电机的启停。

优选的，还包括有高频接收模块和高频解码模块，所述高频接收模块与高频解码模块电性连接，所述高频解码模块与控制模块电性连接。

优选的，所述执行模块包括照明驱动电路、加热驱动电路、风扇驱动电路和电机驱动电路。

优选的，还包括有24V整流滤波稳压模块和5V稳压模块。

本实用新型的优点为：上限位模块和下限位模块能限定晾衣架的最高上升位置和最低下降位置，当晾衣架上升至一定高度时，上限位模块向控制模块发送上限位信号，控制电机停止转动，当晾衣架下降至一定高度时，下限位模块向控制模块发送下限位信号，控制电机停止转动，防止晾衣架撞顶的情况；急停模块能够在晾衣架撞到物体时，向控制模块发送急停信号，使电机停止转动，从而实现对晾衣架的智能控制，提高了晾衣架使用的安全性。

附图说明

图1为本实施例所提供的控制模块的电路图；

图2为本实施例所提供的上限位模块的电路图；

图3为本实施例所提供的下限位模块的电路图；

图4为本实施例所提供的急停模块的电路图；

图5为本实施例所提供的照明驱动电路和电机驱动电路的电路图；

图6为本实施例所提供的紫外灯驱动电路、风扇驱动电路和加热驱动电路的电路图；

图7为本实施例所提供的高频解码模块的电路图；

图8为本实施例所提供的高频接收模块的电路图；

图9为本实施例所提供的24V整流滤波稳压模块的电路图；

图10为本实施例所提供的5V稳压模块的电路图。

具体实施方式

通过图1至图10对本实用新型驱动电机的智能控制系统作进一步的说明。

一种驱动电机的智能控制系统，包括控制模块1、上限位模块2、下限位模块3、急停模块4和执行模块；所述上限位模块2、下限位模块3和急停模块4均与控制模块1电性连接，并分别向控制模块1发送上限位信号、下限位信号和急停信号；所述控制模块1与执行模块电性连接，并根据上限位信号、下限位信号和急停信号向执行模块发送驱动信号或停止信号；所述执行模块与电机电性连接，并控制电机的启停。

控制模块1包括单片机STM8S003及STM8S003单片机外围电路。

上限位模块2包括依次串联的电阻R1、电阻R6和电阻R9，电阻R1对应连接电阻R6的另一端连接24V电压，电阻R9对应电阻R6的另一端接地；电阻R1和电阻R6之间的节点连接有接插件，接插件上连接有上限位行程开关；电阻R6与电阻R9之间的节点连接有电阻R13，电阻R13的另一端连接于单片机STM8S003。该设置下，当上限位行程开关被触发后，其上限位信号会传送至单片机STM8S003，最后通过执行模块控制电机停止运转，保证晾衣架上升的安全性。

下限位模块3包括依次串联的电阻R2、电阻R7和电阻R10，电阻R2对应连接电阻R7的另一端连接24V电压，电阻R10对应电阻R7的另一端接地；电阻R2和电阻R7之间的节点连接于接插件，接插件上连接有下限位行程开关；电阻R7与电阻R10之间的节点连接有电阻R14，电阻R14的另一端连接于单片机STM8S003；当下限位行程开关被触发后，其下限位信号会传送至单片机STM8S003，最后通过执行模块控制电机停止运转，保证晾衣架上升的安全性。

急停模块4包括依次串联的电阻R3、电阻R8和电阻R11，电阻R3对应连接电阻R8的另一端连接24V电压，电阻R11对应电阻R8的另一端接地；电阻R3和电阻R8之间的节点连接于接插件，接插件上连接有急停行程开关，电阻R8与电阻R11之间的节点连接于单片机STM8S003。当急停行程开关被触发后，其急停信号会传送至单片机STM8S003，最后通过执行模块控制电机停止运转，保证晾衣架上升的安全性。

所述执行模块包括复合晶体管UNL2003、紫外灯驱动电路7、照明驱动电路5、加热驱动电路9、风扇驱动电路8和电机驱动电路6，照明驱动电路5、加热驱动电路9、风扇驱动电路8和电机驱动电路6分别与复合晶体管UNL2003的各个输出端引脚连接，复合晶体管UNL2003的各个输入端引脚与单片机STM8S003连接。紫外灯驱动电路7、加热驱动电路9和风扇驱动电路8中的执行原件，即紫外灯、风扇和产热件均由火线L1供电。

驱动电机的智能控制系统还包括有高频接收模块11和高频解码模块10，所述高频接收模块11与高频解码模块10电性连接，所述高频解码模块10与控制模块1电性连接，该高频接收模块11能接收遥控器信号，实现远程遥控功能，高频解码模块10能将高频接收模块11接收的信号进行解码，并且将解码后的信息传送至单片机STM8S003，以控制执行模块中的各个驱动电路。

还包括有24V整流滤波稳压模块12和5V稳压模块13，24V整流滤波稳压模块和5V稳压模块能对电流进行滤波稳压，从而对各个电路模块进行稳定的供电。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。