本实用新型涉及舞台设备控制技术领域，具体是涉及一种应用于舞台滑轨控制的舞台滑轨控制系统。
背景技术：
在某些节目的舞台上，往往需要使用一些上下或者倾斜滑动的滑轨移动来增加舞台效果，使得节目更具有新颖性和创造性。但是，对于这种运动的滑轨的控制需要稳妥可靠的控制，现有的一些节目都是依靠人工来进行控制，控制的精度差，效果不稳定，不能很好地实现舞台滑轨的自动化控制。
为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种应用于舞台滑轨控制的舞台滑轨控制系统。
技术实现要素：
本实用新型设计目的在于通过由PC上位机、远程控制器、急停开关和互锁控制器组成的滑轨控制系统，来实现舞台滑轨的自动化控制，使得舞台的效果更加稳定，更加自动化和智能化。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
舞台滑轨控制系统，包括用以发送信号和处理信息的主处理器、用以实现调节和紧急控制的控制台、与所述主处理器和所述控制台通讯连接的通讯组件、与所述通讯组件连接的控制组件、与所述控制组件连接的执行组件。
所述通讯组件包括与所述主处理器连接用以实现信息网络通断的通信网络开关、一对与所述通信网络开关连接的远程控制器。
所述控制组件包括与所述远程控制器连接的急停开关、与所述急停开关相连接的互锁控制器、与所述急停开关和所述互锁控制器连接用以给所述执行组件发送驱动信号的驱动器，所述驱动器与所述通信网络开关连接。
所述执行组件包括用以驱动滑轨滑动的滑轨电机和用以驱动升降门上下运动的升降门电机。
优选地，所述急停开关的数量等于所述互锁控制器的数量。
优选地，所述驱动器的数量为所述急停开关的数量的两倍，所述驱动器的数量等于所述滑轨电机的数量和所述升降门电机的数量之和。
优选地，一个所述互锁控制器控制与同一个所述执行组件相连接的两个所述驱动器，一个所述急停开关控制与同一个所述执行组件相连接的两个所述驱动器和一个所述互锁控制器。
优选地，所述控制台独立的与每一个所述急停开关相连接。
优选地，所述主处理器为PC上位机。
本实用新型具有的有益效果是：通过由PC上位机、远程控制器、急停开关和互锁控制器组成的滑轨控制系统，来实现舞台滑轨的自动化控制，方便了舞台滑轨的运动和调控，使得舞台的效果更加稳定，效果更好，舞台设备更加自动化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型：舞台滑轨控制系统整体布局示意图；
图2为本实用新型：舞台滑轨控制系统整体布局结构图；
图3为应用有本实用新型的舞台滑轨控制系统的舞台结构侧视图；
图4为应用有本实用新型的舞台滑轨控制系统的舞台结构布局图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。
参照图1～4所示的舞台滑轨控制系统，包括用以发送信号和处理信息的主处理器1、用以实现调节和紧急控制的控制台2、与所述主处理器1和所述控制台2通讯连接的通讯组件3、与所述通讯组件连接的控制组件4、与所述控制组件连接的执行组件5。
所述通讯组件3包括与所述主处理器1连接用以实现信息网络通断的通信网络开关30、一对与所述通信网络开关30连接的远程控制器31。
所述控制组件4包括与所述远程控制器31连接的急停开关40、与所述急停开关40相连接的互锁控制器41、与所述急停开关40和所述互锁控制器41连接用以给所述执行组件5发送驱动信号的驱动器42，所述驱动器42与所述通信网络开关30连接。
所述执行组件5包括用以驱动滑动器7沿滑轨70滑动的滑轨电机M和用以驱动升降门6上下运动的升降门电机N。
所述急停开关40的数量等于所述互锁控制器41的数量。
所述驱动器42的数量为所述急停开关40的数量的两倍，所述驱动器42的数量等于所述滑轨电机M的数量和所述升降门电机N的数量之和。
一个所述互锁控制器41控制与同一个所述执行组件5相连接的两个所述驱动器42，一个所述急停开关40控制与同一个所述执行组件5相连接的两个所述驱动器42和一个所述互锁控制器41。
控制台2独立的与每一个所述急停开关40相连接。
在本实施例中，主处理器1为PC上位机，工作人员位于所述控制台2操作主处理器1和急停开关40，急停开关40的数量为4个，互锁控制器41的数量为4个，驱动器42的数量为8个，远程控制器31的数量为2个，滑轨电机M的数量和升降门电机N的数量均为4个。上述各部件的数量可根据实际的情况，进行相应的变化，如由三位导师在舞台，急停开关40的数量则为3个，其他部件数量发生相应变化。
在舞台节目进行中，当坐在导师座椅8上的导师给出通过信号时，主处理器1通过通信网络开关30向远程控制器31发出信号，远程控制器31将信号传递到急停开关40，此时，急停开关40闭合，信号传递到驱动器42和互锁控制器41，驱动器42驱动升降门电机N带动升降门6上升，互锁控制器41接到信号后，则监测升降门6是否完全打开。当升降门6完全打开后，驱动器42驱动滑轨电机M向下带着滑动器7沿着滑轨70滑动，滑动器7通过导师座椅8带着导师到达相应位置。节目表演结束，主处理器1可通过通信网络开关30直接给没有通过的导师的执行组件5的驱动器42发送驱动信号，即驱动器42驱动升降门电机N带动升降门6上升，在上升完成后，驱动器42驱动滑轨电机M向下带着滑动器7沿着滑轨70滑动，滑动器7通过导师座椅8带着没有通过的导师到达相应位置。
在导师评论完成后，主处理器1通过通信网络开关30直接给所有导师的执行组件5的驱动器42发送驱动信号，驱动器42驱动滑轨电机M向上带着滑动器7沿着滑轨70滑动，滑动器7通过导师座椅8带着导师回到相应位置，之后，驱动器42驱动升降门电机N带动升降门6下落到相应位置，完成一轮选择。
当出现紧急情况时，位于控制台2上的工作人员按下急停开关40，紧急信号直接传递到所有导师的执行组件5的驱动器42和互锁控制器41，此时，驱动器42和互锁控制器41锁紧升降门电机N和滑轨电机M，进而锁紧滑动器7和升降门6，使得坐在导师座椅8上的导师能保持安全状态，避免意外发生。
本实用新型所提供的舞台滑轨控制系统通过由PC上位机1、远程控制器31、急停开关40和互锁控制器41组成的滑轨控制系统，来实现舞台滑轨的自动化控制，方便了舞台滑轨的运动和调控，使得舞台的效果更加稳定，效果更好，舞台设备更加自动化和智能化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。