本申请涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种智能伺服喷涂控制系统。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能伺服技术制定的原则纲领行动。
压铸行业的模具喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，将离型剂借助于压缩空气的压力或泵体的离心力，通过控制电磁阀的通路换向，离型剂经过管道，最后经由雾化器喷射出来，施涂于模具或者被涂物表面的涂装方法。可分为离型剂喷涂、油性离型剂喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
现有的气缸喷涂控制系统都是采用铜管喷涂，由于使用简单的气动方式来控制喷涂的上下，使得定位不准确、速度过慢，同时喷涂位置也难以调节。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有的气缸喷涂控制系统都是采用铜管喷涂，由于使用简单的气动方式来控制喷涂的上下，使得定位不准确、速度过慢，同时喷涂位置也难以调节的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种智能伺服喷涂控制系统，包括系统控制柜单元和喷涂控制单元；
所述喷涂控制单元从上到下依次包括伺服电机、伺服电动缸和喷涂控制盒，所述伺服电动缸一端与所述伺服电机相连接，所述伺服电动缸另一端与所述喷涂控制盒相连接；
所述系统控制柜单元与所述伺服电机相连接。
可选地，所述系统控制柜单元内设置有伺服放大器接口，所述伺服电机与所述伺服放大器接口通过线缆连接，所述线缆包括伺服电机电源线、刹车线和编码器线。
可选地，所述伺服电机通过联轴器与所述伺服电动缸一端相连接，所述伺服电动缸另一端通过浮动接头与所述喷涂控制盒螺纹连接。
可选地，系统控制柜单元包括触摸屏、可编程控制器、继电器、开关电源和端子。
可选地，所述触摸屏包括开机画面、手动画面、自动画面、参数设定和伺服状态。
本实用新型的有益效果是，本系统通过设置系统控制柜单元和喷涂控制单元，将系统控制柜单元与伺服电机相连接，通过系统控制柜单元控制伺服电机，进而对伺服电动缸进行控制，来带动喷涂控制盒进行动作，通过系统控制柜单元上的触摸屏来设定相应的位置参数和时间，从而控制伺服电动缸运行到相应的位置，然后进行离型剂对模具的喷涂，极大的省略了作业者在传统喷涂机上进行喷嘴调试的时间。需要更换其他产品模具时，即使重新更换喷头，也不需要重新调整喷涂点位置，同时定位准确，迅速。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种智能伺服喷涂控制系统结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种智能伺服喷涂控制系统原理示意图；
图1～2中的符号表示为：
1-系统控制柜单元，2-喷涂控制单元，3-伺服电机，4-伺服电动缸，5-喷涂控制盒，6-触摸屏。
具体实施方式
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
本申请中的智能伺服喷涂控制系统，通过对触摸屏6进行位置数据的设定，可以有效的避免位置不可控，速度不可控还有减少噪音的要求。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参见图1～2，本实用新型实施例提供一种智能伺服喷涂控制系统，包括系统控制柜单元1和喷涂控制单元2；
所述喷涂控制单元2从上到下依次包括伺服电机3、伺服电动缸4和喷涂控制盒5，所述伺服电动缸4一端与所述伺服电机3相连接，所述伺服电动缸4另一端与所述喷涂控制盒5相连接；
所述系统控制柜单元1与所述伺服电机3相连接。
可选地，所述系统控制柜单元1内设置有伺服放大器接口，所述伺服电机3与所述伺服放大器接口通过线缆连接，所述线缆包括伺服电机电源线、刹车线和编码器线。
可选地，所述伺服电机3通过联轴器与所述伺服电动缸4一端相连接，所述伺服电动缸4另一端通过浮动接头与所述喷涂控制盒5螺纹连接。
可选地，系统控制柜单元1包括触摸屏6、可编程控制器、继电器、开关电源和端子。
可选地，所述触摸屏6包括开机画面、手动画面、自动画面、参数设定和伺服状态。
系统控制柜单元1里的伺服放大器的专用接口通过线缆连接到伺服电机上，接口方式采用直插式。
本实用新型实施例具体工作过程如下：通过系统控制柜单元1中的可编程控制器编写喷涂控制程序，同时编辑触摸屏6的画面程序。由于系统控制柜单元1与伺服电机3相连接，启动系统控制柜单元1，则伺服电机3开始运作，带动伺服电动缸4进行相同的运动，则进一步带动与伺服电动缸4固定连接的喷涂控制盒进行运动。
具体的，有两种实现运动的控制方式：一种是手动控制，另一种是自动控制。手动方式：通过在触摸屏6编辑上下动作按钮，模式开关旋转到手动模式，触发一下上升按钮，伺服电机3执行上升动作，则伺服电动缸4就执行上升动作，带动喷涂控制盒5上升。再触发一下下降按钮，伺服电机3执行下降动作，伺服电动缸4就执行下降动作，带动喷涂控制盒5下降。自动模式：将模式开关旋转到自动模式，触摸屏6无需进行其他设置，通过外部上位机触发到本控制系统的起动信号，伺服电机3动作，则伺服电动缸4就可以进行控制喷涂控制盒5的上升下降动作来达到控制要求。
需要修改参数时，在系统控制柜单元1的触摸屏6上，点击“参数设定”画面，点击“位置1”、“位置2”、“位置3”根据工艺要求输入相应的数值，改数值传送到可编程控制器之后再传送到伺服电机3，最后控制伺服电动缸4精确地运行到所设定的位置。
本系统通过设置系统控制柜单元1和喷涂控制单元2，将系统控制柜单元1与伺服电机3相连接，通过系统控制柜单元1控制伺服电机3，进而对伺服电动缸4进行控制，来带动喷涂控制盒5进行动作，通过系统控制柜单元1上的触摸屏6来设定相应的位置参数和时间，从而控制伺服电动缸4运行到相应的位置，然后进行离型剂对模具的喷涂，极大的省略了作业者在传统喷涂机上进行喷嘴调试的时间。需要更换其他产品模具时，即使重新更换喷头，也不需要重新调整喷涂点位置，同时定位准确，迅速。
系统控制柜单元1通过在控制柜箱体内设置可编程控制器、输入输出模块和继电器，将可编程控制器作为压铸岛自动化控制系统的核心，输入输出模块接收和控制外部信号，继电器连接安全信号，同时开关电源为系统供应电源，人机界面作为对话窗口为使用者提供监视信号和参数设定功能，信号灯为系统提供指示。有效实现系统的灵活控制，在增加其他控制功能时工序简单，容易进行扩展。同时在面板上设置有电箱门锁，开合简单，方便维修人员进行检修。
本系统的优点包括：
安装规范，控制简单，减少维修人员的检修时间。操作界面简单友好，适合所有技术人员。全智能伺服控制方式，通过修改可编程控制器的程序就能达到各种控制效果，无需通过另外增加元器件，减少维修成本。如果智能伺服喷涂控制系统出现异常时，很容易的总控制柜的触摸屏界面里体现出相应的异常信息。该智能伺服喷涂控制系统减少循环时间，能给客户提高不少的生产效率。
以上所述仅是本实用新型实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。