一种电器电控自动化检测系统及方法与流程

本发明涉及电器自动检测领域，具体涉及电器电控自动化检测系统及方法，特别是针对家用电器电控的自动检测。

背景技术：

对于批量生产的电器产品而言，为了提高生产效率，采用流水生产线进行作业，在流水生产线各相应的部位配置自动机械设备，使得工人的劳动强度大幅度降低。在冰箱、洗衣机、空调等电器的生产过程中，需要对电控器进行检测，为了提高控制器的测试效率，降低劳动强度，节约成本，迫切需要开发一种自动测试的系统。现有的电器电控板电性能的测试一般为专用的测试设备，例如专用的电流、电压、功率等测试设备，此种专用的测试设备仅仅只能测试一个项目，无法多个项目通用一个测试设备，另外，现有的通用检测设备只能针对单一电器的电性能执行检测，缺少适应不同电器电性能自动检测的能力。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术中存在的问题，提出了一种电器电控自动化检测系统及方法，实现自动检测的同时，还能针对不同电控板进行二次编辑检测。

为达到上述发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种电器电控自动化检测系统，包括：

测试台，用于接入待测电控板的测试输入信号和测试输出信号；

信号调理盒，包括调理模块和测试控制模块，所述调理模块用于对测试输入信号调理达到测试目的，所述测试控制模块用于传达及转换测试输出信号来控制待测电控板；

信号采集模块，用于采集调理后的测试输入、输出信号，并转换为上位机所要处理的数据；

上位机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有测试用例编辑程序，该程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

步骤1，将待测电控板的测试输入、输出信号编码；

步骤2，将测试台内默认的信号根据信号特性编码为若干个信号物理通道；

步骤3，将测试输入、输出信号编码与信号物理通道自由组合搭配，然后添加到测试用例中，根据测试控制模块的控制逻辑和运行特征生成测试用例进行测试。

进一步地，所述测试用例编辑程序还包括测试结果输出子程序，用以测试时根据测试生成的测试用例自主选择一步或多步测试，实时显示测试信号曲线，保存和回放追溯测试信号曲线。

进一步地，所述信号特性包括有电压、频率、电流、功率、涉及控制的命令属性、电压电流上下限参数。

进一步地，所述信号采集模块包括至少一块动态信号采集板卡。

进一步地，所述测试用例编辑程序还包括SQL数据库，用以存储动态信号采集板卡的信号通道信息。

进一步地，所述测试用例编辑程序还包括导入自定义的测试用例表格，以生成对待测电控板的测试用例。

进一步地，所述测试用例编辑程序还包括机器视觉识别测试用例的批量选取。

进一步地，所述机器视觉识别包括测试区域设置功能，其通过画框的方式，确定需要测试的区域，作为图像处理的模板存储；所述区域分为静态符号区域和数字识别区域；所述静态符号区域的识别标准为：给出和模板是否匹配、匹配的相似度、RGB值、灰度值；所述数字识别区域的识别标准为：识别的数字、识别的相似度、RGB值、灰度值。

一种电器电控自动化检测方法，包括步骤如下：

步骤1，将待测电控板的测试输入、输出信号编码；

步骤2，将测试台内默认的信号根据信号特性编码为若干个信号物理通道；

步骤3，将测试输入、输出信号编码与信号物理通道自由组合搭配，然后添加到测试用例中，根据测试控制模板的控制逻辑和运行特征生成测试用例进行测试。

进一步地，还包括步骤4，采用机器视觉识别方法来识别测试用例并批量选取，所述机器视觉识别方法包括测试区域设置功能，其通过画框的方式，确定需要测试的区域，作为图像处理的模板存储；所述区域分为静态符号区域和数字识别区域；所述静态符号区域的识别标准为：给出和模板是否匹配、匹配的相似度、RGB值、灰度值；所述数字识别区域的识别标准为：识别的数字、识别的相似度、RGB值、灰度值。

与现有技术相比，本发明专利具有的优点如下：

本发明的一种电器电控自动化检测系统与方法，将各类信号动作打包为各种命令，每个命令下的子程序都有对应的一套信号处理生成方法。通过这种方法，可以将所有电控板的功能测试方案以命令的顺序连接进行表示。程序中配备的基础命令几乎可以控制所有的电控板，兼容性非常强。

本发明的系统及方法配备了生成测试流程的操作程序。当用户生产了全新的电控板，用户还可以根据测试板的具体功能进行流程的重新编辑。即用户在本测试系统上具有二次开发的能力。并且，如果要使本程序针对某种电控板，还可以以此框架进行子程序的开发，开发的子程序可以模拟电控板进行控制的外部器件的反应。该方式几乎无需改变系统框架。这为测试系统的专业化和后续的升级系统提供了巨大的便利。即只要安装有命令包的程序就可以将测试系统从基础测试升级为专业测试。

附图说明

图1是本发明的一种电器电控自动化检测系统的结构框图。

图2是本发明的一种电器电控自动化检测系统的信号调理盒接口示意图。

图3是本发明的一种电器电控自动化检测系统的检测流程图。

图4是本发明的一种电器电控自动化检测方法的步骤图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参看图1，为本发明一种电器电控自动化检测系统的实施例的结构框图，由测试台1，信号调理盒2，信号采集模块3和上位机4的四部分组成。测试台1处于台架上部可操作区域，由转接板和蜂窝板组成。转接板用于将测试输入、输出信号与信号调理盒信号连接和电气连接，所述蜂窝板用于固定待测电控板。

参看图2，信号调理盒由调理板卡以及附属组件搭建而成。输入信号调理电路有三个方面，(1)模拟信号的检测，AI口(2)数字信号的检测，DI口(3)交流电压的检测，AC AI口，输出信号电路有四个方面，(1)模拟信号输出，AO口(2)数字信号输出，DO口(3)供电电源，有直流5V，12V，交流80-250V(4)控制继电器，有强电继电器和弱电继电器。其功能分为两个部分，一对输入信号的调理，达到测量的目的，二是对输出信号的传达转换，来控制被测试板的运行状态，使之按照设定的流程运行。作为信号调理盒2具体实施例，所述测试输出信号包括有待测电控板的模拟信号、数字信号和交流电压，所述测试输入信号包括模拟信号、数字信号、测试供电电源和测试控制信号。所述测试控制信号则通过信号调理盒2的控制继电器输出。

作为具体实施例，信号采集模块3采用至少一块动态信号采集板卡，在本实施例中采用三块NI的PCI板卡，它采集调理后的测试输入、输出信号，然后转换为计算机所要处理的数据。

上位机4包括有存储器和处理器，所述存储器存储有测试用例编辑程序，该程序使用LabVIEW编程语言+sql数据库进行编写的集流程编辑，其实现由处理器执行以下步骤：

步骤1，将待测电控板的测试输入、输出信号编码；

步骤2，将测试台内默认的信号根据信号特性编码为若干个信号物理通道；

步骤3，将测试输入、输出信号编码与信号物理通道自由组合搭配，然后添加到测试用例中，根据测试控制模块的控制逻辑和运行特征生成测试用例进行测试。

作为另一实施例，所述测试用例编辑程序还包括测试结果输出子程序，用以测试时根据测试生成的测试用例自主选择一步或多步测试，实时显示测试信号曲线，保存和回放追溯测试信号曲线。

作为具体实施例，所述信号特性包括有电压、频率、电流、功率、涉及控制的命令属性、电压电流上下限参数。

作为具体实施例，所述测试用例编辑程序还包括SQL数据库，用以存储动态信号采集板卡的信号通道信息。

作为具体实施例，所述测试用例编辑程序还包括导入自定义的测试用例表格，以生成对待测电控板的测试用例。

作为另一具体实施例，所述测试用例编辑程序还包括步骤4，采用机器视觉识别方法来识别测试用例并批量选取测试用例。所述机器视觉识别方法包括测试区域设置功能，其通过画框的方式，确定需要测试的区域，作为图像处理的模板存储；所述区域分为静态符号区域和数字识别区域；所述静态符号区域的识别标准为：给出和模板是否匹配、匹配的相似度、RGB值、灰度值；所述数字识别区域的识别标准为：识别的数字、识别的相似度、RGB值、灰度值。

参看图3当新设计的电控板需要进行功能测试时，测试工程师应详细了解电控板的设计操控流程、负载特性及反馈信号特性。首先，测试工程师根据检测的控制板的功能特性设计其操控步骤。主要为电控板在各步骤或者状态转换时所要接收到的信号或信号的变化。设计完成后，将设计的步骤以单步信号输出的方式在控制程序软件中进行编写，并将单步采集的信号进行分析比较的步骤按顺序添加到测试流程中。同时在测试台的顶针板中引出信号到电控板中。

上位机4的数据库中存储了PCI板卡的信号通道信息。测试员根据待测电控板的输出输入端口生成端口信息。将两者匹配后(即确定PCI板卡的通道与电控板的通道对应关系)按照方案步骤进行排列后设置每个步骤的参数后即可完成测试流程的设计。使用程序控制开始测试时，程序会控制PCI板卡输出要求的信号。

测试工作过程中，上位机的测试用例编辑程序控制PCI板卡输出和采集信号，其输出的信号经过调理盒的处理后形成电控板可接受的信号后将该信号通过顶针板输出给电控板。延时等待电控板进行动作后，反馈的信号也会经过调理盒的调整后形成PCI板卡所能接受的信号后被采集。采集到的数据经上位机的分析处理后会得出该电路是否符合功能要求的报告。测试过程实时显示测试状态包括输入的电流电压参数等，测试到的信号的波形图显示和记录，测试过程的流程及数据显示，测试符合性的显示，测试的显示板的机器视觉显示和判定，测试结合格会显示PASS不合格显示FAIL测试结果数据可以EXCEL导入并在数据库中保存。

测试完毕后，测试员可以根据测试结果调整电控板或者查看电控板的反馈参数。

参看图4，本发明还公开一种电器电控自动化检测方法，包括步骤：

步骤1，将待测电控板的测试输入、输出信号编码；

步骤2，将测试台内默认的信号根据信号特性编码为若干个信号物理通道；

步骤3，将测试输入、输出信号编码与信号物理通道自由组合搭配，然后添加到测试用例中，根据测试控制模板的控制逻辑和运行特征生成测试用例进行测试。

所述步骤3还包括测试结果输出流程，即测试时根据测试生成的测试用例自主选择一步或多步测试，实时显示测试信号曲线，保存和回放追溯测试信号曲线。

作为另一个实施例，所述方法还包括步骤4，通过机器视觉识别测试用例来批量选取，所述机器视觉识别包括测试区域设置功能，其通过画框的方式，确定需要测试的区域，作为图像处理的模板存储；所述区域分为静态符号区域和数字识别区域；所述静态符号区域的识别标准为：给出和模板是否匹配、匹配的相似度、RGB值、灰度值；所述数字识别区域的识别标准为：识别的数字、识别的相似度、RGB值、灰度值。

本发明提供了一种电器电控自动化检测系统及方法，采用信号处理，机器视觉分析为一体的测试系统及方法。实现各类信号动作打包为各种命令，每个命令下的子程序都有对应的一套信号处理生成方法。通过这种方法，本系统及方法可以将所有电控板的功能测试方案以命令的顺序连接进行表示。当用户生产了全新的电控板，用户还可以根据测试板的具体功能进行流程的重新编辑，即用户在本测试系统上具有二次开发的能力。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。