本发明涉及一种行李箱及其智能控制方法，属于行李箱应用技术领域。
背景技术：
行李箱是人们外出旅行不可缺少的一种工具，行李箱为人们的外出提供了极大的方便。而目前的行李箱大多功能单一，一般都是在底部设置2个或者4个滑轮，由人来提供运动所需动力，而上坡或行李较重的时候，使用者使用行李箱比较费力，而且由于一般行李箱由结构简单的锁来封闭行李箱，安全性较低。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种行李箱及其智能控制方法。
本发明的技术方案是：一种行李箱，包括箱体1、拉杆把手2、主动轮4、拉杆12、辅助轮ⅱ13，还包括可拆磁性手机支架19；
所述可拆磁性手机支架19安装在拉杆把手2上。
还包括可拼接桌面ⅰ8、可拼接桌面ⅱ11；两块可拼接桌面ⅰ8分别镶嵌于箱体1的两个侧面，可拼接桌面ⅱ11镶嵌于箱体1的正面，两块可拼接桌面ⅰ8与一块可拼接桌面ⅱ11连接构成一个桌面。
所述可拼接桌面ⅱ11的两侧分别设有槽口，两块可拼接桌面ⅰ8内侧设有用于与可拼接桌面ⅱ11拼接的插口。
所述可拆磁性手机支架19上有四角棱形插口结构，安装于拉杆把手2四角棱形槽中。
还包括用于将行李箱侧立放置的脚垫9。
还包括辅助轮ⅰ3、开关锁7、舵机14、智能控制模块15、电机16、电源17、图像处理模块18和防抖摄像头20；所述辅助轮ⅰ3与舵机14相连，主动轮4与电机16相连，防抖摄像头20和箱体1内部的图像处理模块18相连，图像处理模块18和智能控制模块15相连，智能控制模块15和开关锁7、舵机14、电机16相连；电源17，用于供电；防抖摄像头20用于采集用户手部图像信息；智能控制模块15用于根据图像处理模块18处理的图像信息驱动舵机14或电机16运动，用于控制开关锁7的开启和关闭。
所述防抖摄像头20上装有伸缩杆，用来调整摄像头位置；还包括用于在防抖摄像头20收回时保护摄像头的保护罩10。
还包括显示屏5，用于显示电源信息和时间信息；还包括usb接口6，usb接口6，用于为使用者提供充电端口。
一种行李箱的智能控制方法，所述方法具体为：
智能控制模块15根据读取的开关锁7上匹配的指纹信息，开启智能控制，在用户摆好手势后，开启防抖摄像头20对用户手势进行采集，在多次采集后将图片信息保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片读取并使用fcn程序进行机器学习得到用户手势模型，然后用户可将该手势绑定为手势跟随、用户跟随、停止跟随三种功能指令之一：
在手势跟随模式下，用户需站在行李箱正前方，防抖摄像头20开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片处理图片识别图片中用户手部位置，将用户手部的位置信息发送到智能控制模块15中，通过智能控制模块15的arm芯片控制电机16或舵机14转向以保证用户手部处于图片的中心处；
在用户跟随模式下，用户需站在行李箱正前方，先进行用户信息采集，防抖摄像头20开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片处理图片识别图片中用户，使用fcn进行机器学习得到用户的外貌信息模板，外貌信息模板建立成功后，行李箱开始跟随，防抖摄像头20开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片处理图片识别用户并和用户外貌信息模板对比得到用户位置，将用户的位置信息发送到智能控制模块15中，通过智能控制模块15的arm芯片控制电机或舵机转向以保证用户处于图片的中心处，其中，在直立行走模式下，arm芯片控制两个电机16或舵机14产生速度差完成转向；
在停止跟随模式下，智能控制模块15通过arm芯片控制控制电机16或舵机14停止运转。
在直立行走模式下，arm芯片控制两个电机16产生速度差完成转向；在横卧行走模式下，arm芯片控制舵机14完成转向。
本发明的有益效果是：此行李箱结构简单，易于实现，在行李箱的外壳上还镶嵌有三块可拼装的桌子，在用户需要时可以将行李箱当作桌子使用，方便用户进行工作学习；在箱体上还有usb接口，可供用户为手机等设备充电，附带一个可拆磁性手机支架，可自由安装在行李箱拉杆扶手上，用户可将手机吸附于支架上。另外设计了较大的主动轮以及站立、横卧两种行走方式，大主动轮比起普通的轮子，能更加平稳的行走，在不平坦的路面上都能正常跟随使用者，而在横卧模式下使用者可在行李箱上放置更多物品，大大减轻了使用者的负担，设计人性化。使用者只需要让智能系统记住当天的衣着类型和身形特点，行李箱即可在视觉范围内对用户进行智能定位，用户还可以通过手势对行李箱下达指令。
附图说明
图1是本发明斜侧视图一；
图2是本发明斜侧视图二；
图3是本发明侧视图；
图4是本发明内部视图；
图5是本发明局部视图；
图6是本发明局可拆磁性手机支架视图。
图7是本发明局部视图；
图8是本发明可拼接桌子拼接状态视图；
图9是可拼接桌子爆炸图；
图中各标号：1-箱体，2-拉杆扶手，3-辅助轮ⅰ，4-主动轮，5-显示屏，6-usb接口，7-开关锁，8-可拼装桌面ⅰ，9-脚垫，10-保护盖，11-可拼装桌面ⅱ，12-拉杆，13-辅助轮ⅱ，14-舵机，15-智能控制模块，16-电机，17-电源，18-图像处理模块，19-可拆磁性手机支架，20-防抖摄像头。
具体实施方式
实施例1：如图1-9所示，一种行李箱，包括箱体1、拉杆把手2、主动轮4、拉杆12、辅助轮ⅱ13，还包括可拆磁性手机支架19；
所述可拆磁性手机支架19安装在拉杆把手2上（可供用户放置手机或平板电脑等）。
进一步地，可以设置还包括可拼接桌面ⅰ8、可拼接桌面ⅱ11；两块可拼接桌面ⅰ8分别镶嵌于箱体1的两个侧面，可拼接桌面ⅱ11镶嵌于箱体1的正面，两块可拼接桌面ⅰ8与一块可拼接桌面ⅱ11连接构成一个桌面（桌面放置在行李箱顶部，可以通过可拼接桌面ⅱ11底部的插口与行李箱顶部的槽口配合，实现放置）。
进一步地，可以设置所述可拼接桌面ⅱ11的两侧分别设有槽口，两块可拼接桌面ⅰ8内侧设有用于与可拼接桌面ⅱ11拼接的插口。
进一步地，可以设置所述可拆磁性手机支架19上有四角棱形插口结构，安装于拉杆把手2四角棱形槽中（可随时拆装）。
进一步地，可以设置还包括用于将行李箱侧立放置的脚垫9（用户可通过脚垫9将行李箱侧立放置）。
进一步地，可以设置还包括辅助轮ⅰ3、开关锁7、舵机14、智能控制模块15、电机16、电源17、图像处理模块18和防抖摄像头20；所述辅助轮ⅰ3与舵机14相连，主动轮4与电机16相连，防抖摄像头20和箱体1内部的图像处理模块18相连，图像处理模块18和智能控制模块15相连，智能控制模块15和开关锁7、舵机14、电机16相连；电源17，用于供电；防抖摄像头20用于采集用户手部图像信息；智能控制模块15用于根据图像处理模块18处理的图像信息驱动舵机14或电机16运动，用于控制开关锁7的开启和关闭。
进一步地，可以设置所述防抖摄像头20上装有伸缩杆，用来调整摄像头位置；还可以包括用于在防抖摄像头20收回时保护摄像头的保护罩10。
进一步地，可以设置还包括显示屏5，用于显示电源信息和时间信息（可显示行李箱剩余电量和当前时间）；还包括usb接口6，usb接口6，用于为使用者提供充电端口。
一种行李箱的智能控制方法，所述方法具体为：
智能控制模块15根据读取的开关锁7上匹配的指纹信息（如有非法开箱行为或者行李箱和使用者间距离过远时，智能控制模块15可对其进行报警），开启智能控制，在用户摆好手势后，开启防抖摄像头20对用户手势进行采集，在多次采集后将图片信息保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片读取并使用fcn程序进行机器学习得到用户手势模型，然后用户可将该手势绑定为手势跟随、用户跟随、停止跟随三种功能指令之一：
在手势跟随模式下，用户需站在行李箱正前方，防抖摄像头20开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片处理图片识别图片中用户手部位置，将用户手部的位置信息发送到智能控制模块15中，通过智能控制模块15的arm芯片控制电机16或舵机14转向以保证用户手部处于图片的中心处；
在用户跟随模式下，用户需站在行李箱正前方，先进行用户信息采集，防抖摄像头20开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片处理图片识别图片中用户，使用fcn进行机器学习得到用户的外貌信息模板，外貌信息模板建立成功后，行李箱开始跟随，防抖摄像头20开始匀速采集图像信息，并保存在图像处理模块18的内存卡中，通过图像处理模块18的gpu芯片处理图片识别用户并和用户外貌信息模板对比得到用户位置，将用户的位置信息发送到智能控制模块15中，通过智能控制模块15的arm芯片控制电机或舵机转向以保证用户处于图片的中心处，其中，在直立行走模式下，arm芯片控制两个电机16或舵机14产生速度差完成转向；
在停止跟随模式下，智能控制模块15通过arm芯片控制控制电机16或舵机14停止运转。
在直立行走模式下，arm芯片控制两个电机16产生速度差完成转向；在横卧行走模式下，arm芯片控制舵机14完成转向。
另，在智能控制模块15中还可以设有sim卡，使用户能通过手机根据sim卡的信息随时确定行李箱位置。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。