技术特征：
技术总结
本公开提供一种无人机控制方法及装置，涉及无人机领域，无人机在飞行过程中，响应用户控制太慢的问题。具体技术方案为：获取当前输入键值，当前输入键值是根据无人机的遥控器发送的当前控制信号生成的；判断当前输入键值相比于上一周期输入键值的变化量是否大于或等于预设阈值；在变化量大于或等于预设阈值时，增大无人机的加速度控制模型中前馈响应值的权重因子，在变化量小于预设阈值时，减小权重因子；根据调整后的加速度控制模型以及当前输入键值对无人机的加速度进行控制。本发明用于控制无人机。
技术研发人员：赵彦杰;党启明;杨亮
受保护的技术使用者：西安远智电子科技有限公司
技术研发日：2018.01.12
技术公布日：2019.07.19