技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机及其控制方法，无人机包括：飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统；所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块；所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块；所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块；所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块；本发明利用无人机技术，能够进入到技术人员无法进入的核电站安全壳内进行探测，快速采集需要监测的区域的相关信息，并传输到上位机中；能够有效地实现对安全壳内安全性的监测和预警，进一步提高核电系统运行安全性。
技术研发人员：蔡杰进;王壮;李志峰
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.01.12
技术公布日：2018.07.13