本发明涉及通信领域，尤其涉及一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统。
背景技术：
目前，信息技术在医疗卫生领域已经得到了较普遍的应用，各种规模的医院一般都部署了his(医院信息系统)，这使得医院中对各类信息的管理效率得到了大大的提高，使整个医院的运营更加有序高效。但同时也要注意到医院中的药品存取环节是影响工作效率提高的一个瓶颈环节，多数医院目前还是使用人工依照记忆方式或者贴标签方式进行查找药品，速度慢、工作强度大并且易产生错误。这种方式已经越来越不适应时代的发展，采用自动化技术提高医院工作效率是当前医院发展的必然趋势。现代中医院散装药种类繁多，而且每天需要处理的散装药处方也日渐增多，如何处理这些散装药的分发已经成为医院取药发药系统的一大难题。尤其是在发药环节，生成处方后，医院工作人员根据处方从众多散装药中寻找具体药材是一件很困难的事情，往往找全一个处方需要很久，这样严重影响了医院的整体工作效率，也耽误了患者的时间。智能化的配送小车也成为所设计智能化药方控制系统的一个关键技术。
因此，需要一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统。其提高了医疗机制的工作效率，节约了患者时间，且避免了人工操作的失误。
本发明的技术方案为：一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，包括agv小车，agv小车包括车身，车身内设有控制电机与rfid读卡器。
车身相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条，防撞条长于车身的宽度，防撞条的两端设有车轮；两个防撞条分别与两个跷行开关连接，跷行开关分别设在车身左右两侧；
车身顶部设有一个操作平台，操作平台的中央设有电子秤，操作平台的一侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑，车载电脑上设有摄像头；操作平台上设有一个固定槽，固定槽内设有药框，药框的底部设有rfid卡。
更进一步的，还包括上位控制电脑，上位控制电脑与agv小车连接，上位控制电脑通过交换机与医院的his数据库连接。上位控制电脑利用wifi发送给agv小车从his接收来的处方，保证了取药的快速性与准确性。
更进一步的，车载电脑与plc连接，plc与控制电机连接。车载电脑发送对应的指令给plc，plc控制电机的运转，实现小车的避障、路径优化等。利用plc所构成的系统，绝大多数控制逻辑由软件实现，电路变得简单；plc具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较为复杂的算法；plc的控制方式主要由软件实现，因此修改控制规律时，仅需对软件进行修改；无零点漂移，控制精度高；可提供人机界面，实现多机联网工作。
更进一步的，电子秤(2)通过串口通信与车载电脑(4)连接。电子秤(2)为高精度电子秤，当有物品放置于电子秤(2)上时，待电子秤(2)重量稳定后会自动将重量通过串口通信传输给车载电脑(4)。
更进一步的，车身(1)为不锈钢车身。延长了agv小车的使用寿命。
更进一步的，控制电机包括两个前驱电机，前驱电机分别与车身(1)前端的两个轮子连接，前驱电机上配有电机驱动器。
有益效果：本发明的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。
附图说明
图1为本发明的agv小车的结构示意图；
图2为本发明的系统结构图；
图3为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，包括agv小车，所述agv小车包括车身1，所述车身1内设有控制电机与rfid读卡器。一般的，药柜上设置有rfid卡，车身1内部的rfid读卡器与药柜的rfid卡适配，起到定位作用。
所述车身1相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条101，所述防撞条101长于车身1的宽度。所述防撞条101可以使得agv小车在自动行进过程中，四周免于碰撞，延长车身的使用寿命，避免车上各部件因撞击而发生故障。
所述防撞条11的两端设有车轮102；所述两个防撞条101分别与两个跷行开关103连接，所述跷行开关103分别设在车身1左右两侧。当防撞条被触碰时，agv车子停止运行，此时需要通过跷行开关103重新启动才可继续工作。
所述车身1顶部设有一个操作平台12。取药、秤药以及放药的系列动作均可在操作平台12上完成。所述操作平台12的中央设有电子秤2。所述电子秤2用于称重，直至符合处方所需重量。设在在操作平台12的中央，操作人员方便操作，药片在称重时候也不易滚落。所述操作平台12的一侧设有伸缩杆3。伸缩杆3可上下升降，身高不同的操作人员可自行调节，直至达到操作的舒适度。所述伸缩杆3上设有车载电脑4，所述车载电脑4上设有摄像头。车载电脑4为agv小车的核心部件，处方信心显示在车载电脑4的显示屏上，且通过车载电脑4的内部分析确定药片位置。该摄像头为实现小车自动行径的核心部件。摄像头获取agv小车行进方向的环境信息，车载电脑对所述环境信息进行分析，识别出是否存在障碍物，发送出对应的指令给后续部件。
所述操作平台12上设有一个固定槽121，所述固定槽121内设有药框5，所述药框5的底部设有rfid卡。固定槽121固定药框5，使其不易颠落。药框5底部的rfid卡，匹配不同患者的具体信息，保证患者取药的便捷、安全与准确。
更进一步的，还包括上位控制电脑，所述上位控制电脑与所述agv小车连接，所述上位控制电脑通过交换机与医院的his数据库连接。上位控制电脑利用wifi发送给agv小车从his接收来的处方，保证了取药的快速性与准确性。
更进一步的，所述车载电脑与plc连接，所述plc与所述控制电机连接。车载电脑发送对应的指令给plc，plc控制电机的运转，实现小车的避障、路径优化等。利用plc所构成的系统，绝大多数控制逻辑由软件实现，电路变得简单；plc具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较为复杂的算法；plc的控制方式主要由软件实现，因此修改控制规律时，仅需对软件进行修改；无零点漂移，控制精度高；可提供人机界面，实现多机联网工作。
更进一步的，所述电子秤2通过串口通信与所述车载电脑4连接。所述电子秤2为高精度电子秤，当有物品放置于电子秤2上时，待电子秤2重量稳定后会自动将重量通过串口通信传输给车载电脑4。
更进一步的，所述车身1为不锈钢车身。延长了agv小车的使用寿命。
更进一步的，所述控制电机包括两个前驱电机，所述前驱电机分别与车身1前端的两个轮子连接，所述前驱电机上配有电机驱动器。
本发明的具体实现过程为：上位控制电脑连接医院his系统，上位控制电脑利用无线通讯技术，将处方发送给指定的agv小车。小车接收处方信息，将处方信息显示在车载显示屏上，同时根据车载电脑的分析确定处方中代取药品的位置。根据获得的药品位置信息，通过路径规划算法，确定最优取药路径；小车行进过程自动避障。小车利用图像识别技术，自动识别前方障碍。当小车行进前方出现障碍时，小车可以自动避开障碍，避障结束之后再回归原始轨迹继续运行；小车按照最优路径运行，利用取药柜上的rfid标签，小车自动提示到正确的位置；当到达代取药品位置时，车载显示屏的右半侧自动显示药品详细信息，包括药品的名称、位置、代取克数以及一些简单的介绍；工作人员按照显示屏上的代取克数利用车载高精度电子秤称取药品。同时，高精度电子秤利用无线通讯技术将数据传输给上位控制电脑，方便上位控制电脑对每日工作量的统计。当处方中所有代取药品都取完，小车自动将药品送至患者取药窗口，患者取药窗口的工作人员根据车载显示屏显示的处方信息核对药品是否有误。当完全正确时，收下药品等待患者来领取，当出现药品错误时，利用车载电脑输入错误药品以及漏取药品，小车自动返回药房将错误药品送回，同时将漏取药品取完送至患者取药窗口；处方处理完全正确后，智能配送小车返回药房等待下一个处方。整个工作流程如图3所示。
本发明的一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。