一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的制作方法

本发明涉及无人机拍摄系统技术领域，尤其涉及一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机拍摄的技术已经比较普遍，但是普遍的无人机拍摄需要实时操控，对于方向、高度等操控都比较繁琐，同时体型比较巨大，噪音也大，电池不耐用等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统，包括无人机，无人机包括中央处理器，所述中央处理器通过信号线连接有航拍摄像头、飞行驱动系统、位置调整模块、移动充电电源，中央处理器用于按照设定的程序驱动无人机飞行和拍摄，飞行驱动系统配合位置调整模块，对无人机的飞行位置进行调控，移动充电电源对无人机提供能源，所述航拍摄像头通过信号线连接有自动调焦模块，自动调焦模块在进行航拍过程中对航拍摄像头的焦距进行自动的调整，从而提高拍摄质量；

所述无人机与无线通讯装置和项链状感应装置信号连接，项链状感应装置佩戴在操作员身上，用于辅助无人机进行定位，所述无线通讯装置包括位置设定装置，位置设定装置用于对无人机的位置进行设定，所述位置设定装置通过数据传输模块与无人机和项链状感应装置连接，所述位置设定装置通过信号线连接有手动输入模块和语音识别模块，手动输入模块用于操作人员手动输入位置控制信息，语音识别模块用于实现语音输入控制，能够方便操作人员控制。

优选的，所述中央处理器通过信号线连接有数据暂存模块，数据暂存模块用于在不方便在线传输的状况下对拍摄结果进行暂存。

优选的，所述中央处理器通过信号线连接有欠压报警模块、自动返航模块，欠压报警模块在充电电源的电量不足时发出警示，提醒操作人员注意，自动返航模块用于在电量严重不足时引导无人机着陆。

优选的，位置调整模块包括高度保持模块、角度保持模块、距离保持模块，高度保持模块、角度保持模块、距离保持模块用于对无人机的高度、角度和距离进行调整，使其与操作员之间保持固定值，例如将距离设置在正前方3米，高度角在45度的位置固定，随着人的走动，无人机根据感应装置的位置变化，始终保持同样的位置，人前进1米，无人机则前进1米，人转动30度，无人机则转动30度。

优选的，所述项链状感应装置包括环形架，采用环形方便操作者携带于身上，环形架上设有充电电池，所述环形架边缘均布有多个位置感应模块，充电电池通过导线与位置感应模块连接，多个所述位置感应模块分别为距离感应模块、高度感应模块、角度感应模块，距离感应模块、高度感应模块、角度感应模块用于对无人机的位置进行感应测量，从而帮助操作者获得无人机位置，并且配合无线通讯装置对无人机的位置进行调整控制。

优选的，所述数据传输模块包括4g传输模块、wifi传输模块、蓝牙传输模块，通过多种传输方式，能够保证数据传输的及时性。

本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统，有益效果在于：本发明采用迷你静音无人机执行航拍工作，采用无线通讯装置配合相连状的感应装置对无人机的位置进行精确控制，通过手动输入或者语音输入均能够控制无人机的位置，操作方便简单。

附图说明

图1为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的系统框图；

图2为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的无人机的系统框图；

图3为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的项链状感应装置的系统框图；

图4为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的无线通讯装置的系统框图；

图5为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的数据传输模块的系统框图；

图6为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的位置调整模块的系统框图；

图7为本发明提出的一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统的链状感应装置的结构示意图。

图中：环形架1、位置感应模块2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种360°可调的迷你静音无人机拍摄系统，包括无人机，无人机采用迷你静音无人机，无人机包括中央处理器，中央处理器通过信号线连接有航拍摄像头、飞行驱动系统、位置调整模块、移动充电电源，通过摄像头能够进行实时拍摄，通过无线传输能够很方便地进行观看，中央处理器用于按照设定的程序驱动无人机飞行和拍摄，飞行驱动系统配合位置调整模块，对无人机的飞行位置进行调控，移动充电电源对无人机提供能源，航拍摄像头通过信号线连接有自动调焦模块，自动调焦模块在进行航拍过程中对航拍摄像头的焦距进行自动的调整，从而提高拍摄质量；

无人机与无线通讯装置和项链状感应装置信号连接，项链状感应装置佩戴在操作员身上，用于辅助无人机进行定位，无线通讯装置包括位置设定装置，位置设定装置用于对无人机的位置进行设定，位置设定装置通过数据传输模块与无人机和项链状感应装置连接，位置设定装置通过信号线连接有手动输入模块和语音识别模块，手动输入模块用于操作人员手动输入位置控制信息，语音识别模块用于实现语音输入控制，能够方便操作人员控制。

中央处理器通过信号线连接有数据暂存模块，数据暂存模块用于在不方便在线传输的状况下对拍摄结果进行暂存。

中央处理器通过信号线连接有欠压报警模块、自动返航模块，欠压报警模块在充电电源的电量不足时发出警示，提醒操作人员注意，自动返航模块用于在电量严重不足时引导无人机着陆。

位置调整模块包括高度保持模块、角度保持模块、距离保持模块，高度保持模块、角度保持模块、距离保持模块用于对无人机的高度、角度和距离进行调整，使其与操作员之间保持固定值，例如将距离设置在正前方3米，高度角在45度的位置固定，随着人的走动，无人机根据感应装置的位置变化，始终保持同样的位置，人前进1米，无人机则前进1米，人转动30度，无人机则转动30度。

项链状感应装置包括环形架1，采用环形方便操作者携带，环形架1上设有充电电池，环形架1边缘均布有多个位置感应模块2，多个位置感应模块2分别为距离感应模块、高度感应模块、角度感应模块，距离感应模块、高度感应模块、角度感应模块用于对无人机的位置进行感应测量，从而帮助操作者获得无人机位置，并且配合无线通讯装置对无人机的位置进行调整控制。

数据传输模块包括4g传输模块、wifi传输模块、蓝牙传输模块，通过多种传输方式，能够保证数据传输的及时性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。