一种植保无人机的作业方法和装置与流程

技术特征：

1.一种植保无人机的作业方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、后台系统规划无人机作业路线；

B、后台系统将规划后的作业路线发送至无人机控制系统，无人机控制系统控制无人机根据规划路线飞行作业并传输数据；

C、作业数据先传输至中转站中转，之后再传输至后台控制中心；

D、若完成规划的作业路线后继续下一区域作业，则后台系统自动保存前一次的作业数据同时生成更新的作业路线；

E、无人机根据更新后的飞行航线，执行植保作业。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的作业方法，其特征在于：所述步骤C的中转方法包括如下步骤：

a、中转站内的业务数据发送节点对做作业数据进行数字签名后将作业数据和数字签名字段打包发送给中转节点；

b、中转节点对接收到的作业数据包携带的数字签名字段进行认证，若认证通过，则进行打包；若认证未通过，则重新进行签名；

c、业务数据接收节点对认证通过的作业数据包进行发送。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的作业方法，其特征在于：所述步骤A中的作业路线包括：飞行起点、飞行终点、飞行停留点以及飞行作业点。

4.一种植保无人机的作业装置，其特征在于：包括GPS定位模块(1)、无人机电机驱动模块(2)、飞行路线规划模块(3)、飞行路线更新模块(4)、数据库模块(5)、通信模块(6)以及控制模块(7)，所述控制模块(7)分别信号连接GPS定位模块(1)、无人机电机驱动模块(2)、飞行路线规划模块(3)、飞行路线更新模块(4)、数据库模块(5)，所述控制模块(7)通过通信模块(6)连接后台控制中心(8)。