技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议，以IPC(工控计算机)为智能控制中心、PAC(可编程自动化控制器)为控制主站、嵌入式网络控制器为分站的综采工作面全自动化控制系统。智能控制中心实现对控制主站的参数优化，调节工作面采运支的运行速度和智能控制；控制主站具有实时性强和可靠性高的特点，用于实现全工作面的设备自动化控制；嵌入式网络控制器分别实现乳化泵、喷雾泵、过滤站、运输三机等控制，统一接受控制主站调度。
技术研发人员：李首滨;冯银辉;黄曾华;田成金;李森;陈凯;何勇华
受保护的技术使用者：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2018.09.04