本发明涉及电子电路控制技术领域，尤其涉及一种电气控制系统控制的电气和液压系统，具体是指一种智能遥控小车控制系统。
背景技术：
众所周知，目前地面喷涂技术主要靠人工作业，效率低且由于喷涂不均匀或喷涂速度控制不好影响工程质量，且人工作业操作过程繁琐，质量把关难度大，不利于管理；同时部分环境恶劣的条件下无法适应人工作业。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种智能遥控小车控制系统；该系统能够准确判断小车的运行状态，从而完成寻迹功能和遥控操作，具有不受外界干扰、运行稳定的优点。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种智能遥控小车控制系统，包括总控制继电器ka1，液压站直流电机继电器ka2，左转控制继电器ka3，右转控制继电器ka4，ka2长闭触点，ka3长闭触点，左转控制线圈yv1,右转控制线圈yv2。
所述总控制继电器ka1的一端接信号接受控制器2，总控制继电器ka1的另一端经蓄电池组1接信号接受控制器2。
所述的总控制继电器ka1线圈与急停开关、钥匙开关串联后与蓄电池组1并联。
所述信号接受控制器2的接收端连接有直流调速带抱闸电机6和直流调速带抱闸电机线圈及遥控控制器7。
所述信号接受控制器2的输出端分别连接右转控制继电器ka4线圈、左转控制继电器ka3线圈、液压站直流电机继电器ka2线圈，液压站直流电机继电器ka2与液压站直流电机3串联。
所述液压站直流电机3连接油泵站10和转向控制阀8，转向控制阀8连接转向油缸9。
所述总控制继电器ka1的一端经串联的左转控制继电器ka3、ka3长闭触点、左转指示灯4接总控制继电器ka1线圈，总控制继电器ka1的一端经串联的右转控制继电器ka4、ka2长闭触点、右转指示灯5接总控制继电器ka1线圈。
所述信号接受控制器2包括集成电路u1，集成电路u1的型号为stm8l052r8t6，集成电路u1的2脚经电阻r1接+3.3v，集成电路u1的2脚经电容c3接地。
所述集成电路u1的63脚接无线模块u2，无线模块u2的型号为cc1101，集成电路u1的63脚接无线模块u2的2脚，集成电路u1的64脚接无线模块u2的7脚，集成电路u1的49脚接无线模块u2的3脚，集成电路u1的50脚接无线模块u2的4脚，集成电路u1的51脚接无线模块u2的5脚，集成电路u1的52脚接无线模块u2的6脚，无线模块u2的8脚接地，无线模块u2的1脚接+3.3v，无线模块u2的1脚经电容c12接地。
所述集成电路u1的13脚接遥控控制器7，遥控控制器7包括电阻r2，集成电路u1的13脚接电阻r2的一端，电阻r2的一端经电容c1接集成电路u1的9脚，电阻r2的另一端经电阻r10接集成电路u1的18脚，电阻r2的另一端经电容c2接地，电阻r2的另一端接+3.3v，电阻r2的另一端接二极管d1的负极，二极管d1的正极接接插件j1的2脚，接插件j1的1脚接地，集成电路u1的9脚经电阻r3接地，+3.3v经并联的电容c10和电容c11接地。
本发明采取以上技术方案，具有以下优点：本发明通过遥控技术控制自动化小车运行，操作者可以在距离工作地点较远的安全区域控制小车，减轻了人工作业量，同时也保证操作者所在环境的安全，小车通过程序控制进行作业，根据工程配方进行物料配方和混匀，以及喷涂任务，保证喷涂配方的严谨和喷涂质量。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例中智能遥控小车控制系统第一部分的控制原理图；
图2为本发明实施例中智能遥控小车控制系统第二部分的控制原理图；
图3为本发明实施例中智能遥控小车控制系统的信号接受控制器第一部分的电路图；
图4为本发明实施例中智能遥控小车控制系统的信号接受控制器第二部分的电路图；
图5为本发明实施例中智能遥控小车控制系统的信号接受控制器第三部分的电路图；
图6为本发明实施例中智能遥控小车控制系统的遥控控制器的电路图。
图中，1-蓄电池组；2-信号接受控制器；3-液压站直流电机；4-左转指示灯；5-右转指示灯；6-直流调速带抱闸电机；7-遥控控制器；8-转向控制阀；9-转向油缸；10-油泵站。
具体实施方式
实施例，如附图1和附图2所示，一种智能遥控小车控制系统，包括总控制继电器ka1，液压站直流电机继电器ka2，左转控制继电器ka3，右转控制继电器ka4，ka2长闭触点，ka3长闭触点，左转控制线圈yv1,右转控制线圈yv2。所述电路的开关由急停开关和钥匙开关组成，总控制继电器ka1线圈与急停开关、钥匙开关串联后与蓄电池组1并联，总控制继电器ka1的一端接信号接受控制器2，总控制继电器ka1的另一端经串联的蓄电池组1、保险丝接信号接受控制器2；
信号接受控制器2的接收端连接有直流调速带抱闸电机6和直流调速带抱闸电机线圈及遥控控制器7；信号接受控制器2的输出端分别连接右转控制继电器ka4线圈、左转控制继电器ka3线圈、液压站直流电机继电器ka2线圈，液压站直流电机继电器ka2与液压站直流电机3串联，液压站直流电机3连接油泵站10和转向控制阀8，转向控制阀8连接转向油缸9。
总控制继电器ka1的一端经串联的左转控制继电器ka3、ka3长闭触点、左转指示灯4接总控制继电器ka1线圈，总控制继电器ka1的一端经串联的右转控制继电器ka4、ka2长闭触点、右转指示灯5接总控制继电器ka1线圈。
打开钥匙开关，总控制继电器ka1线圈得电，总控制继电器ka1触点闭合，主电路接通；按下遥控器的启动按钮，信号接受控制器2启动；按下关闭按钮，信号接受控制器2关闭；按下左转按钮，液压站直流电机继电器ka2得电，液压站直流电机3启动，带动油泵旋转，液压系统建立；同时左转控制继电器ka3线圈得电，左转线圈yv1得电，转向油缸伸出，小车左转，左转转向灯亮。按下右转按钮，液压站直流电机继电器ka2得电，液压站直流电机3启动，带动油泵旋转，液压系统建立；同时右转控制继电器ka4线圈得电，右转线圈yv2得电，转向油缸缩回。小车右转，右转转向灯亮。按下前进按钮，直流调速带抱闸电机线圈得电，抱闸松开，直流调速带抱闸电机6得电正转，小车前进；长按前进按钮，小车加速前进。按下后退按钮，抱闸线圈得电，抱闸松开，直流调速带抱闸电机得电反转，小车后退；长按后退钮，小车加速后退。
一种智能遥控小车控制系统的信号接受控制器2，如附图3、附图4和附图5所示，包括集成电路u1，集成电路u1的型号为stm8l052r8t6，集成电路u1的2脚经电阻r1接+3.3v，集成电路u1的2脚经电容c3接地；
集成电路u1的14脚接发光二极管led1的负极，发光二极管led1的正极经电阻r12接+3.3v；
集成电路u1的63脚接无线模块u2，无线模块u2的型号为cc1101，集成电路u1的63脚接无线模块u2的2脚，集成电路u1的64脚接无线模块u2的7脚，集成电路u1的49脚接无线模块u2的3脚，集成电路u1的50脚接无线模块u2的4脚，集成电路u1的51脚接无线模块u2的5脚，集成电路u1的52脚接无线模块u2的6脚，无线模块u2的8脚接地，无线模块u2的1脚接+3.3v，无线模块u2的1脚经电容c12接地；
集成电路u1的25脚经电阻r16接三极管q3的基极，三极管q3的型号为ss8050，三极管q3的基极经电阻r22接地，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极接二极管v3的正极，二极管v3的负极接+12v，三极管q3的集电极接启动开关k1；
集成电路u1的26脚经电阻r17接三极管q4的基极，三极管q4的型号为ss8050，三极管q4的基极经电阻r23接地，三极管q4的发射极接地，三极管q4的集电极接二极管v4的正极，二极管v4的负极接+12v，三极管q4的集电极接停止开关k2；
集成电路u1的27脚经电阻r18接三极管q5的基极，三极管q5的型号为ss8050，三极管q5的基极经电阻r24接地，三极管q5的发射极接地，三极管q5的集电极接二极管v5的正极，二极管v5的负极接+12v，三极管q2的集电极接左转开关k7；
集成电路u1的28脚经电阻r19接三极管q6的基极，三极管q6的型号为ss8050，三极管q6的基极经电阻r25接地，三极管q6的发射极接地，三极管q6的集电极接二极管v6的正极，二极管v6的负极接+12v，三极管q6的集电极接右转开关k8；
集成电路u1的45脚经电阻r20接三极管q7的基极，三极管q7的型号为ss8050，三极管q7的基极经电阻r26接地，三极管q7的发射极接地，三极管q7的集电极接二极管v7的正极，二极管v7的负极接+12v，三极管q2的集电极接前进开关k5；
集成电路u1的46脚经电阻r21接三极管q8的基极，三极管q8的型号为ss8050，三极管q8的基极经电阻r21接地，三极管q8的发射极接地，三极管q8的集电极接二极管v8的正极，二极管v8的负极接+12v，三极管q8的集电极接后退开关k6。
集成电路u1的13脚接遥控控制器7，如附图6所示，遥控控制器7包括电阻r2，集成电路u1的13脚接电阻r2的一端，电阻r2的一端经电容c1接集成电路u1的9脚，电阻r2的另一端经电阻r10接集成电路u1的18脚，电阻r2的另一端经电容c2接地，电阻r2的另一端接+3.3v，电阻r2的另一端接二极管d1的负极，二极管d1的正极接接插件j1的2脚，接插件j1的1脚接地，集成电路u1的9脚经电阻r3接地，+3.3v经并联的电容c10和电容c11接地；
集成电路u1的39脚经电容c4接地，+3.3v经串联的电阻r4和启动按钮接地；
集成电路u1的40脚经电容c5接地，+3.3v经串联的电阻r5和关机按钮接地；
集成电路u1的41脚经电容c6接地，+3.3v经串联的电阻r6和左转按钮接地；
集成电路u1的42脚经电容c7接地，+3.3v经串联的电阻r7和右转按钮接地；
集成电路u1的43脚经电容c8接地，+3.3v经串联的电阻r8和前进按钮接地；
集成电路u1的44脚经电容c9接地，+3.3v经串联的电阻r9和后退按钮接地。