本发明涉及汽车故障诊断领域，尤其涉及一种汽车故障本地诊断方法及诊断系统。
背景技术：
随着科技的进步和人们对于出行需求的改变，汽车越来越多的走入千家万户，走上道路。随着汽车数量的越来越多，道路路况越来越复杂，道路交通事故急剧增加。其中，由于车辆部件本身的问题造成的交通事故，占据了交通事故的30％以上。
由于汽车新技术日新月异，汽车电控系统日趋复杂，汽车发生故障的频率越来越高，汽车出现故障的原因越来越复杂。汽车发生故障后，需要等待维修人员到达发生故障的汽车的位置进行汽车故障诊断与维修，在不对整车进行解体的情况下，通过观察汽车故障征兆及使用仪器设备确定汽车工作状况，查明故障原因和故障部位，应用相应的维修方法及工具排除汽车故障。当汽车发生故障后，查找汽车发生故障的原因所占用的时间为70％，而对汽车进行维修的时间仅占30％。一般情况下，为保证数据采集过程中的安全性，需车辆原地启动，浪费时间、人力等相关资源，诊断和维修的成本较高。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽车故障本地诊断方法及诊断系统。
本发明的一个方面，提供了一种汽车故障本地诊断方法，包括以下步骤：
利用汽车状态参数采集模块采集汽车状态参数，发送至汽车状态参数判断模块；
利用汽车状态参数判断模块判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致，若判断结果为一致，则将判断结果发送至故障参数采集模块，若判断结果为不一致，则将判断结果发送至终端；
利用故障参数采集模块采集汽车的故障参数，发送至故障诊断结果获取模块；
利用故障诊断结果获取模块根据接收的故障参数获取故障诊断数据库中该故障参数映射的诊断结果信息，发送至终端。
进一步地，还包括利用故障诊断数据库存储和更新汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息的步骤。
进一步地，汽车状态参数包括汽车引擎参数、手动档位状态参数、自动档位状态参数和电源供电状态参数，预设的汽车状态参数包括汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电。
进一步地，故障参数采集模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将故障参数发送至故障诊断结果获取模块。
进一步地，故障诊断结果获取模块使用者3G方式或者4G方式中的任一种方式将诊断结果信息发送至终端。
本发明的第二个方面，提供了一种实现上述中任一所述的汽车故障本地诊断方法的诊断系统，包括：
汽车状态参数采集模块，用于采集汽车状态参数，发送至汽车状态参数判断模块；
汽车状态参数判断模块，用于判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致，若判断结果为一致，则将判断结果发送至故障参数采集模块，若判断结果为不一致，则将判断结果发送至终端；
故障参数采集模块，用于采集汽车的故障参数，发送至故障诊断结果获取模块；
故障诊断结果获取模块，用于根据接收的故障参数获取故障诊断数据库中该故障参数映射的诊断结果信息，发送至终端。
进一步地，还包括故障诊断数据库，用于存储和更新汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息。
进一步地，汽车状态参数包括汽车引擎参数、手动档位状态参数、自动档位状态参数和电源供电状态参数，预设的汽车状态参数包括汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电。
进一步地，故障参数采集模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将故障参数发送至故障诊断结果获取模块。
进一步地，故障诊断结果获取模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将诊断结果信息发送至终端。
本发明提供的汽车故障本地诊断方法及诊断系统，与现有技术相比具有以下进步：
(1)在采集汽车的故障参数之前先对汽车状态参数进行判断，避免导致CAN网络过载，使整车功能受到影响，具有安全可靠地优点。
(2)利用故障诊断数据库对汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息进行存储和更新，便于统一管理和收集故障数据，指导后续汽车相关产品的升级。
(3)使用无线通信的方式传输故障参数信息和诊断结果信息，方便灵活，成本较低，传输速率较高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中汽车故障本地诊断方法的步骤图；
图2为本发明实施例中汽车故障本地诊断系统的器件连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供了一种汽车故障本地诊断方法及诊断系统。
图1示意性示出了本实施例中汽车故障本地诊断方法的步骤图。参照图1，本实施例的汽车故障本地诊断方法，包括以下步骤：
利用汽车状态参数采集模块采集汽车状态参数，发送至汽车状态参数判断模块；
利用汽车状态参数判断模块判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致，若判断结果为一致，则将判断结果发送至故障参数采集模块，若判断结果为不一致，则将判断结果发送至终端；
利用故障参数采集模块采集汽车的故障参数，发送至故障诊断结果获取模块；
利用故障诊断结果获取模块根据接收的故障参数获取故障诊断数据库中该故障参数映射的诊断结果信息，发送至终端。
本实施例的汽车故障本地诊断方法，在采集汽车的故障参数之前先对汽车状态参数进行判断，避免导致CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)网络过载，使整车功能受到影响，具有安全可靠地优点。
本实施例中，还包括利用故障诊断数据库存储和更新汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息的步骤。利用故障诊断数据库对汽车的每一种故障参数信息及其映射的一个或多个诊断结果信息进行存储和更新，诊断结果信息包括发生故障的位置及故障的解决方案，便于汽车发生故障时为用户提供解决方案，也便于统一管理和收集故障数据，指导后续汽车相关产品的升级。
本实施例中，汽车状态参数包括汽车引擎参数、手动档位状态参数、自动档位状态参数和电源供电状态参数，预设的汽车状态参数包括汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电。本实施例中，汽车引擎参数为开启或关闭，由于手动挡只能识别空挡，无其他挡位识别功能，因此，手动档位状态参数为空挡，自动档位状态参数为P档(Parking，停车档)或者R档(Reverse，倒档)或者N档(Neutral，空档)或者D档(Drive，前进档)或者2档或者1档，电源供电状态参数为附件供电或者全车供电或者关闭。本实施例中，利用汽车状态参数判断模块判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致的步骤中，全部一致是指：汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电，这是为了在车辆完全静止的情况下对汽车的故障参数进行采集，避免导致CAN网络过载，使整车功能受到影响，保障了用车和人员安全。
本实施例中，故障参数采集模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将故障参数发送至故障诊断结果获取模块。本实施例中，故障诊断结果获取模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将诊断结果信息发送至终端。使用无线通信的方式传输信息，易于实现，成本较低，传输速率较高。
图2示意性示出了本实施例中汽车故障本地诊断系统的器件连接框图。参照图2，本实施例的汽车故障本地诊断系统，包括：
汽车状态参数采集模块，用于采集汽车状态参数，发送至汽车状态参数判断模块；
汽车状态参数判断模块，用于判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致，若判断结果为一致，则将判断结果发送至故障参数采集模块，若判断结果为不一致，则将判断结果发送至终端；
故障参数采集模块，用于采集汽车的故障参数，发送至故障诊断结果获取模块；
故障诊断结果获取模块，用于根据接收的故障参数获取故障诊断数据库中该故障参数映射的诊断结果信息，发送至终端。
本实施例的汽车故障本地诊断系统，在采集汽车的故障参数之前先对汽车状态参数进行判断，避免导致CAN网络过载，使整车功能受到影响，具有安全可靠地优点。
本实施例中，还包括利用故障诊断数据库存储和更新汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息的步骤。利用故障诊断数据库对汽车的每一种故障参数信息及其映射的一个或多个诊断结果信息进行存储和更新，诊断结果信息包括发生故障的位置及故障的解决方案，便于汽车发生故障时为用户提供解决方案，也便于统一管理和收集故障数据，指导后续汽车相关产品的升级。
本实施例中，汽车状态参数判断模块分别与汽车状态参数采集模块、故障参数采集模块、终端电连接，故障诊断结果获取模块分别与故障参数采集模块、终端电连接。
本实施例中，汽车状态参数包括汽车引擎参数、手动档位状态参数、自动档位状态参数和电源供电状态参数，预设的汽车状态参数包括汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电。本实施例中，汽车引擎参数为开启或关闭，由于手动挡只能识别空挡，无其他挡位识别功能，因此，手动档位状态参数为空挡，自动档位状态参数为P档(Parking，停车档)或者R档(Reverse，倒档)或者N档(Neutral，空档)或者D档(Drive，前进档)或者2档或者1档，电源供电状态参数为附件供电或者全车供电或者关闭。本实施例中，利用汽车状态参数判断模块判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致的步骤中，全部一致是指：汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电，这是为了在车辆完全静止的情况下对汽车的故障参数进行采集，避免导致CAN网络过载，使整车功能受到影响，保障了用车和人员安全。
本实施例中，故障参数采集模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将故障参数发送至故障诊断结果获取模块。本实施例中，故障诊断结果获取模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将诊断结果信息发送至终端。使用无线通信的方式传输信息，易于实现，成本较低，传输速率较高。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。