1.一种汽车故障本地诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用汽车状态参数采集模块采集汽车状态参数，发送至汽车状态参数判断模块；
利用汽车状态参数判断模块判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致，若判断结果为一致，则将判断结果发送至故障参数采集模块，若判断结果为不一致，则将判断结果发送至终端；
利用故障参数采集模块采集汽车的故障参数，发送至故障诊断结果获取模块；
利用故障诊断结果获取模块根据接收的故障参数获取故障诊断数据库中该故障参数映射的诊断结果信息，发送至终端。
2.根据权利要求1所述的汽车故障本地诊断方法，其特征在于，还包括利用故障诊断数据库存储和更新汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息的步骤。
3.根据权利要求2所述的汽车故障本地诊断方法，其特征在于，汽车状态参数包括汽车引擎参数、手动档位状态参数、自动档位状态参数和电源供电状态参数，预设的汽车状态参数包括汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电。
4.根据权利要求3所述的汽车故障本地诊断方法，其特征在于，故障参数采集模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将故障参数发送至故障诊断结果获取模块。
5.根据权利要求4所述的汽车故障本地诊断方法，其特征在于，故障诊断结果获取模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将诊断结果信息发送至终端。
6.一种实现权利要求1所述的汽车故障本地诊断方法的诊断系统，其特征在于，包括：
汽车状态参数采集模块，用于采集汽车状态参数，发送至汽车状态参数判断模块；
汽车状态参数判断模块，用于判断接收的汽车状态参数与预设的汽车状态参数是否全部一致，若判断结果为一致，则将判断结果发送至故障参数采集模块，若判断结果为不一致，则将判断结果发送至终端；
故障参数采集模块，用于采集汽车的故障参数，发送至故障诊断结果获取模块；
故障诊断结果获取模块，用于根据接收的故障参数获取故障诊断数据库中该故障参数映射的诊断结果信息，发送至终端。
7.根据权利要求6所述的汽车故障本地诊断系统，其特征在于，还包括故障诊断数据库，用于存储和更新汽车的故障参数信息及其映射的诊断结果信息。
8.根据权利要求7所述的汽车故障本地诊断系统，其特征在于，汽车状态参数包括汽车引擎参数、手动档位状态参数、自动档位状态参数和电源供电状态参数，预设的汽车状态参数包括汽车引擎参数为关闭、手动档位状态参数为空挡、自动档位状态参数为P档和电源供电状态参数为附件供电。
9.根据权利要求8所述的汽车故障本地诊断系统，其特征在于，故障参数采集模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将故障参数发送至故障诊断结果获取模块。
10.根据权利要求9所述的汽车故障本地诊断系统，其特征在于，故障诊断结果获取模块使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将诊断结果信息发送至终端。